輸送系統(tǒng)是生產(chǎn)中應用于物料、產(chǎn)品輸送的機械設備統(tǒng)稱。它貫穿于整個生產(chǎn)流通過程，連接著關鍵的生產(chǎn)節(jié)點，不但完成物品的輸送任務，還可在輸送過程中同時配合完成若干工藝操作。對于提升效率，降低人工成本，提高作業(yè)穩(wěn)定性等有著不可替代的作用，廣泛應用于各行各業(yè)的生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)。

　　傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)多為永久安裝，軌道上含有大量機械部件，磨損和故障的發(fā)生都在所難免，長期存在維護的問題，而且，一旦發(fā)生停機，就會造成物料堆積、生產(chǎn)中斷，嚴重影響生產(chǎn)效率。因此，全新的模塊化輸送系統(tǒng)被越來越多的輸送設備制造商提出并付諸實踐。圖爾克的緊湊型TBEN-L-PLC控制器構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)，賦予新一代輸送系統(tǒng)的每個模塊自主控制的能力，將所需的智能直接轉(zhuǎn)移到輸送環(huán)節(jié)，為各個組件提供標準和優(yōu)化的控制序列，讓輸送系統(tǒng)更靈活、能更快速簡單地集成、更加高可用、成本更低且能更快投入使用。

　　裝配和測試自動化領域的市場領導者之一——Krups就是眾多受益者之一，其全新開發(fā)的“LOGO!MAT e-Cart”輸送系統(tǒng)，就是在圖爾克緊湊型TBEN-L-PLC控制器構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)支持下，突破性的“即插即用”的模塊化輸送系統(tǒng)。那么，圖爾克緊湊型TBEN-L-PLC控制器構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)為“LOGO!MAT e-Cart”輸送系統(tǒng)到底賦予了哪些優(yōu)勢？

　　終于找到你——TBEN-L-PLC

　　“LOGO!MAT e-Cart”是Krups采用模塊化理念開發(fā)的先進的輸送系統(tǒng)，整個技術和電氣系統(tǒng)都位于小車，即所謂的e-Cart上。這些電動小車具有自診斷功能，可以在需要進行預見性維護時從軌道取下，從而縮短了停機時間并維持軌道的運行，可免去軌道維護的工作。而且由于分布式控制輸送系統(tǒng)采用了包含旋轉(zhuǎn)模塊、移動托盤模塊、止動器模塊和分割器的多個標準的模塊化結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建以及未來的擴建和改造工作都可以輕松根據(jù)不同客戶的需求按不同的布局進行組合實施。

　　實現(xiàn)靈活組合布局的前提是需要每個模塊的智能化自主控制，不再需要干預整個工廠的控制，同時工廠操作員也不需要控制輸送系統(tǒng)模塊，僅需實施底部層級的一般控制器與模塊間的通信。為了實現(xiàn)分布式控制模塊化輸送系統(tǒng)的構(gòu)想，Krups多年一直尋找可以直接安裝在模塊上的自主控制器，直到遇到圖爾克緊湊型TBEN-L-PLC。

　　憑借堅固外殼和IP67的高防護等級，TBEN-L-PLC可直接在輸送現(xiàn)場使用，無需控制柜即可實現(xiàn)輸送系統(tǒng)的分布式控制。由于應用了機器自動化概念，并使用了預裝配電纜，使得分布式控制輸送系統(tǒng)的布線工作量大大減少，調(diào)試也得以簡化，節(jié)約了時間和成本。因此，擁有免維護軌道和智能自驅(qū)動小車，并結(jié)合了TBEN-L-PLC的分布式控制組件的“LOGO!MAT e-Cart”輸送系統(tǒng)，可以確保靈活、安全的裝配自動化，從而提高可用性并可實現(xiàn)靈活的小批量生產(chǎn)。

　　即插即用 優(yōu)勢盡顯

　　圖爾克的TBEN-L-PLC控制器可分別協(xié)調(diào)其對應的整個分布式控制子系統(tǒng)。這些模塊通過Ethernet UDP相連，并利用集群智能運轉(zhuǎn)。憑借廣泛的接口范圍類型，TBEN-L-PLC可作為主站或從站集成到不同的分布式控制網(wǎng)絡中。而TBEN-L-PLC則作為分布式控制系統(tǒng)的邊緣控制器，對數(shù)據(jù)進行預處理，并將其選擇性地傳輸至更高層級的系統(tǒng)，例如MES、ERP或云等，從而實現(xiàn)針對輸送模塊的有效分布式控制狀態(tài)監(jiān)測。

　　當作為主站使用時，除了工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議Profinet、EtherNet/IP和Modbus TCP外，還支持Modbus RTU、CANopen和SAE J1939。RS232和RS485串行接口還可在Codesys中根據(jù)要求使用。還可以作為從站（獨立設備）在以太網(wǎng)網(wǎng)絡（Profinet、EtherNet/IP和Modbus TCP）以及Modbus RTU和CANopen網(wǎng)絡中運行，因此可以用作協(xié)議轉(zhuǎn)換器。例如，可以作為連接CANopen網(wǎng)絡的機器模塊的CANopen管理器，并將該機器模塊與使用Profinet運行的分布式控制系統(tǒng)連接。多協(xié)議的支持為輸送系統(tǒng)創(chuàng)造了服務歐洲、亞洲、美國等多地市場的可能性。

　　圖爾克TBEN-L-PLC控制器構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)這些超高的靈活性為Krups帶來了許多優(yōu)勢?，F(xiàn)在模塊可以立即部署，無需任何其他現(xiàn)場編程設備，例如更換、插入、數(shù)據(jù)備份等。模塊的傳感器和執(zhí)行器直接連接至TBEN-L-PLC。block控制器共有4個插槽，提供8個通用通道，可以根據(jù)分布式控制系統(tǒng)的配置需要自動設置為輸入或輸出。若需要其他I/O，分布式控制系統(tǒng)可以使用圖爾克BL compact I/O模塊通過CAN總線擴展所需信號數(shù)量。BL compact模塊同樣設計為IP67防護等級，可直接安裝在設備上。

　　給工作做減法

　　e-Cart分布式控制輸送系統(tǒng)在應用于電池生產(chǎn)時，在1米的輸送軌道上共有130個自驅(qū)動小車，這已不再是小批量生產(chǎn)的階段了。Krups在軌道上安裝了70個轉(zhuǎn)盤和大約140個止動器。每10個止動器共用一個TBEN-L-PLC作為客戶主控制器的網(wǎng)關。這大大減少了客戶所需的總線節(jié)點數(shù)量。

　　如要更改方向，可以使用分布式控制系統(tǒng)傳輸裝置將小車移動到平行軌道，或使用轉(zhuǎn)盤更改方向。不同于大多數(shù)傳統(tǒng)系統(tǒng)，TBEN-L-PLC能夠與e-Cart系統(tǒng)的小車通信。止動器上裝有NFC（近場通信）單元，以便使用TBEN-L-PLC作為分布式控制系統(tǒng)的網(wǎng)關來實現(xiàn)主控制器與小車間的通信。通過這種方式，小車可以根據(jù)其狀態(tài)或者是否存在警告消息來移除。

　　而Krups還通過IP67技術大大減輕工作量。僅僅是將24V電纜和信號連接到止動器的12個控制器上，然后貼上標簽就已經(jīng)是非常耗費人力的工作了。

　　關于圖爾克

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