“S01 供電單元·電流過(guò)大 32”
報(bào)警的解決方法
01 伺服故障診斷
NC診斷畫面報(bào)警信息

伺服驅(qū)動(dòng)LED診斷(示例)

( 注 ) 伺服異常的詳情請(qǐng)參考所用驅(qū)動(dòng)單元的使用說(shuō)明書。
01 AL 32報(bào)警概要
當(dāng)NC檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)單元供電模塊的過(guò)電流保護(hù)功能啟動(dòng)時(shí),NC會(huì)出現(xiàn)“S01 供電單元·電流過(guò)大 0032 X ”報(bào)警,此時(shí)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器LED 顯示“32” (一體式驅(qū)動(dòng)器的LED 顯示,請(qǐng)?jiān)?ldquo;診斷\驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視”畫面下查看)。
03 AL 32報(bào)警處理流程

*伺服軸取出功能請(qǐng)參考三菱電機(jī)微信公眾號(hào)歷史推文
《故障排查中的軸取出功能》
03 AL 32報(bào)警案例
案例1:MTB廠內(nèi)機(jī)床調(diào)試,機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間出現(xiàn)“S01 供電單元電流過(guò)大 0032 Z”報(bào)警。
處理結(jié)果:
檢查發(fā)現(xiàn)Z軸電機(jī)HG104S(圖1)三相阻值不均衡,電機(jī)損壞。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)MDS-E-V1-80和伺服參數(shù)#2225設(shè)定值為“2245”,對(duì)應(yīng)電機(jī)為HG154S,驅(qū)動(dòng)器和參數(shù)設(shè)定與電機(jī)型號(hào)不匹配,廠內(nèi)裝配錯(cuò)裝HG104S電機(jī),更換HG154S電機(jī)后故障消除。
分析原因:
HG104S電機(jī)與HG154S電機(jī)工作電流不同,必須與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器使用。

圖1
案例2:客戶現(xiàn)場(chǎng)立式加工中心,旋轉(zhuǎn)主軸即出現(xiàn)“S01 供電單元電流過(guò)大0032 S1”報(bào)警(圖2),移動(dòng)XYZ軸均正常。
處理結(jié)果:
使用兆歐表測(cè)量主軸電機(jī)線圈對(duì)地絕緣正常,測(cè)量主軸接線端子絕緣異常,主軸接線端子螺絲松動(dòng)打火(圖3),造成接線端子被擊穿損壞,更換接線端子,U/V/W進(jìn)線電源接好后,上電運(yùn)行主軸無(wú)報(bào)警故障消除。

圖2

圖3
案例3:客戶使用M64S系統(tǒng)加工中心,開機(jī)松開急停X軸即報(bào)警“S01 供電單元電流過(guò)大 0032 X”。
處理結(jié)果:
將X軸電機(jī)和絲杠脫開,用手轉(zhuǎn)動(dòng)X電機(jī)軸受阻,使用微電阻表檢查X軸電機(jī)相間阻值不平衡,AB=0.21Ω,AC/BC=0.29Ω(圖4),判斷伺服電機(jī)故障,更換伺服電機(jī)后故障解除。

圖4
關(guān)于三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司
作為全球自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商,三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國(guó),三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè),e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實(shí)施,為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。
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