1 項目需求分析

某廠配電房共有31個，主變2個，且在地域上分布非常分散，導致對配電房的巡檢工作量急劇增加。傳統(tǒng)配電室的日常巡檢工作以人工為主，通過固定的監(jiān)控檢測設(shè)備和手持式檢測設(shè)備進行輔助巡檢。目前傳統(tǒng)巡檢方式存在很多問題，主要有以下幾點。

1） 巡檢工作量大：配電房、IDC、繼保室、開關(guān)室等數(shù)量巨大，巡檢內(nèi)容多，人員巡檢難以按照實際業(yè)務(wù)需求全面覆蓋。

2 缺少提前預測：由于缺少提前預測功能，相關(guān)值守人員只能在異常發(fā)生之后進行“事后響應”，無法提前進行預警和避免事故的發(fā)生。

3 缺乏統(tǒng)一調(diào)度：現(xiàn)場監(jiān)測未聯(lián)網(wǎng)，大量現(xiàn)場設(shè)備和環(huán)境數(shù)據(jù)未整合，缺乏一個統(tǒng)一的調(diào)度單元。

4 工作安全隱患：人員對現(xiàn)場環(huán)境感知度差，在巡檢過程中，無法預測有毒有害氣體，一些輻射場所也有可能對人體產(chǎn)生重大影響。

2 人工巡檢與機器人巡檢對比分析

傳統(tǒng)設(shè)備巡檢普遍采取人工巡視，手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人為因素多，管理成本高，無法準確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。隨著無人值守變電站/配電室的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢在必行。

3 配電室軌道式智能巡檢機器人方案目標

電力室智能巡檢機器人方案作為新型的檢測手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實用價值和廣闊的應用前景。我們的設(shè)計也是按要求采用了自動化巡檢模式，從而真正實現(xiàn)了無人值守智能巡檢。

配電業(yè)務(wù)的智能巡檢，是利用智能通信手段和傳感技術(shù)將配電室的電氣信息、非電氣信息（包括環(huán)境信息、安防信息）、視頻監(jiān)控信息、機器人采集信息等數(shù)據(jù)通過本地網(wǎng)管以及光纖與以太網(wǎng)等上送至監(jiān)控指揮中心，對配電室實施遠程監(jiān)控，實現(xiàn)配電室本地的無人值守。

在這一體系下，機器人的使用是將配電室的巡檢由“自動化"提升為“智能化"的重要設(shè)備。對機器人的使用，并非簡單地實現(xiàn)人工替代，應當進行巡檢業(yè)務(wù)的提升，將此前人工巡檢難以進行的業(yè)務(wù)也納入常規(guī)巡檢之中。并通過APP、大數(shù)據(jù)等手段簡化操作人員與管理人員的工作，實現(xiàn)巡檢業(yè)務(wù)的智能化和現(xiàn)代化。

此外，巡檢機器人的使用，也相當于實現(xiàn)了7×24小時機器人值守，提高了巡檢頻次和巡視質(zhì)量，使配電室巡檢由故障巡檢向狀態(tài)巡檢轉(zhuǎn)變，保障配電設(shè)備的安全運行。由于常規(guī)情況下無需人工干預，也降低了工作人員的交通安全風險和運維安全風險。

4、配電房巡檢機器人（室內(nèi)掛軌式）的功能

電科恒鈦配電室軌道式智能巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，適用于對室內(nèi)式配電房設(shè)備的巡檢。作為感知綜合體，智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現(xiàn)對設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設(shè)定機器人巡檢方案，機器人能夠*脫離人工對變電站設(shè)備進行全面檢測，在檢測過程中，做到*巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設(shè)備運行及環(huán)境情況。通過采用智能巡檢機器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運行而努力。

a) 機器人能夠按預先規(guī)劃的任務(wù)或根據(jù)遙控指令自動巡航至預設(shè)位置，并自動調(diào)整檢測設(shè)備完成室內(nèi)設(shè)備信息采集，應具備可見光圖像采集功能、環(huán)境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號、環(huán)境氣體濃度檢測等功能；

b) 機器人能拍攝表計、開關(guān)、壓板、指示燈、空開、旋轉(zhuǎn)把手等設(shè)備的圖像及視頻，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進行存儲和狀態(tài)識別分析；

c) 具有環(huán)境溫溫度信息的采集的功能，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進行展示和記錄存儲；

d) 具有對電力設(shè)備聲音采集的功能，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進行存儲和處理；

e) 對設(shè)備進行紅外圖像采集，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進行存儲和分析；

f) 對電力設(shè)備的局部放電信號進行采集，.并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進行存儲和處理；

g )實現(xiàn)環(huán)境中SF6、02等氣體濃度信患的采集；

h）對采集到的各項信息進行歷史周期變化分析。

5、結(jié)語

1）直接效益分析

1.1 降低設(shè)備巡檢人工成本

智能機器人的運用，在一定程度上可以替代人工，完成設(shè)備的巡檢工作，減少運維人員投入，降低人員成本。

1.2 提高操作、檢修快速反應能力，有效控制設(shè)備受損率

通過集成紅外熱成像、聲音、高清在線監(jiān)測功能，為設(shè)備的安全正常運行提供可靠的科學依據(jù)，從而縮短維修時間。

2）社會效益分析

2.1 實現(xiàn)數(shù)字化電網(wǎng)，提升整體管理水平

在安全生產(chǎn)領(lǐng)域高效地開展生產(chǎn)工作、提高專業(yè)技能水平，實現(xiàn)配電房的數(shù)字化管理水平，提高企業(yè)競爭力。

2.2 規(guī)范設(shè)備操作流程，加強安全管理

采用智能機器人可以規(guī)范配電房設(shè)備的巡視流程，減少人員人身傷害。人員管理資源得到充分利用，減少生產(chǎn)管理成本。

2.3 提升企業(yè)社會形象

有助于提升公司在行業(yè)中的地位，同時帶動人力水平的提升，獲得良好的社會效益。