傾斜面加工中三維手動進(jìn)給
隨著產(chǎn)品加工的多樣化,越來越多的客戶使用搖籃式轉(zhuǎn)臺進(jìn)行加工零件。但在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)后,執(zhí)行手動進(jìn)給移動軸時軸還是按照坐標(biāo)未旋轉(zhuǎn)時的方向移動。
使用三菱電機數(shù)控系統(tǒng)三維手動進(jìn)給功能,能夠在坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)后按照旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)移動方向使軸移動(圖1)。

圖1
三維手動進(jìn)給功能
本功能使用以下三種機構(gòu):

圖2
啟用該功能的要求,必須全部滿足以下條件:
?、?接通需要旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系PLC信號及手輪信號(圖3)。

圖3
?、?組合式5軸4聯(lián)動加工機。
?、?參數(shù) #1450 5axis_Spec/bit3 設(shè)置為 1(旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)規(guī)格切換)。
④ 安裝的非 ISO 極性的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為“左旋螺紋方向”(圖4)(#7923 DIR_T1、#7933 DIR_T2、#7943 DIR_W1、#7953 DIR_W2 =1)。

圖4
使用三維手動進(jìn)給當(dāng)全部滿足以下要求:
?、?必須設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)(#7900~~),且旋轉(zhuǎn)軸配置參數(shù)#7912 NO_MANUAL為 0(啟用三維手動進(jìn)給)。
② 選擇點動、增量或手輪模式 。
?、?選擇假設(shè)坐標(biāo)系,或選擇刀具中心點旋轉(zhuǎn) 。
④ 該狀態(tài)不是禁用軸移動的狀態(tài)之一,例如警報、手動聯(lián)鎖和坐標(biāo)軸已達(dá)到軟限制。
注意事項
如果當(dāng)#1450 5axis_Spec/bit3設(shè)置為1(旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)規(guī)格切換)且旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)設(shè)置為“左旋螺紋方向”(#7923 DIR_T1、#7933 DIR_T2、#7943 DIR_W1、#7953 DIR_V2=1)時,嘗試在非組合式機器中進(jìn)行三維手動進(jìn)給,輸出操作警報“M01無效軸配置0186”。
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