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超重載AGV的痛點(diǎn)在于“重”，因為“重”且多應(yīng)用于重工業(yè)高危場景中，如鋼鐵、重型機(jī)械、鐵路交通、特種行業(yè)、港口機(jī)場、大型電壓器、重型汽車制造、大型鑄造等應(yīng)用場景，對AGV整車結(jié)構(gòu)件的承載、動力系統(tǒng)、全方位行駛的360°靈活搬運(yùn)、精準(zhǔn)碼放、制造成本等指標(biāo)都有著更高的技術(shù)要求和配套支持；特別是驅(qū)動單元，由于傳統(tǒng)差速輪模式由于體積尺寸大、無法實現(xiàn)全向行駛、制造和維護(hù)成本高、定位不精準(zhǔn)、牽引力小、行駛速度慢等客觀因素，導(dǎo)致國內(nèi)超重載AGV的發(fā)展始終無法有新的突破，20T級以上的超重載AGV基本被國外壟斷。
2021年，鳳凰動力與國內(nèi)某知名AGV整車廠聯(lián)手，決心在超重載AGV領(lǐng)域的舵輪方案實現(xiàn)零突破，鳳凰動力承擔(dān)起超重載AGV核心驅(qū)動單元-舵輪的研發(fā)與生產(chǎn)任務(wù)，經(jīng)過不懈努力，成功研制出單只承載20T的“神獸級”舵輪并順利通過實裝滿載驗證，2022年首批產(chǎn)品順利交付部署，為客戶解決超重載、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下，安全防護(hù)等級高、定位精準(zhǔn)度難、接駁形式多樣等行業(yè)痛點(diǎn)問題做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)，引起了業(yè)界廣泛關(guān)注。
作為鳳凰動力電驅(qū)動舵輪家族的新貴，鳳凰動力超重載AGV領(lǐng)域全新一代“神獸級”舵輪PH600DS，單只垂直載重高達(dá)20噸，行走速度可達(dá)40m/min，轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)，用于牽引車上，單只牽引力可達(dá)40噸，驅(qū)動輪扭矩3727.10Nm，并且能承受瞬時三倍過載，可搭配增量編碼器或絕對值編碼器。目前已經(jīng)實際應(yīng)用到鋼材廠重載AGV之上，其表現(xiàn)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了我們的設(shè)計預(yù)期。
基于鳳凰動力強(qiáng)大的供應(yīng)鏈系統(tǒng)，PH600DS的交貨周期已經(jīng)控制在45天以內(nèi)，可滿足客戶中小批量的快速部署。
除了采用新工藝技術(shù)，PH600DS在原材料的選擇上亦非�？燎�，因為我們考慮到產(chǎn)品應(yīng)用場景的復(fù)雜性和惡劣性，使之能夠達(dá)到耐磨、抗溫差、耐腐蝕等特殊要求，使用壽命更長，讓客戶應(yīng)用的綜合成本更低。
這款舵輪突破了諸多方面的技術(shù)難題，并基于這些技術(shù)基礎(chǔ)上，將逐步形成系列產(chǎn)品，具備安裝高度低、功率體積比高、回轉(zhuǎn)半徑小、驅(qū)動力和承載力高等特點(diǎn)，滿足各種超重載搬運(yùn)場景的使用需求：
精準(zhǔn)控制：
通過適配PhoenixPower專用舵輪一拖二驅(qū)動控制器，同時控制行走牽引驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)減速電機(jī)，在滿載的情況下全速運(yùn)行控制精度依然表現(xiàn)良好，實現(xiàn)精確控制轉(zhuǎn)向角度位置、轉(zhuǎn)向速度、驅(qū)動輪速度和位置，確保運(yùn)行的控制精準(zhǔn)穩(wěn)定。
安全保護(hù)：
具備過壓、過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、通信異常等多種安全保護(hù)功能。
負(fù)載能力：
單只舵輪垂直負(fù)載20T，在多種配置模式下，可以輕松實現(xiàn)20T~100T不同類型的超重型AGV的完美配合。
使用壽命：
舵輪系統(tǒng)均采用高標(biāo)準(zhǔn)材料和部件，產(chǎn)品使用效率更高，使用壽命更長。
目前我國超重載AGV正處于全新的發(fā)展上升期，鳳凰動力將進(jìn)一步優(yōu)化超重載AGV舵輪的精細(xì)設(shè)計，建立對標(biāo)準(zhǔn)體系，完善標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，完備供應(yīng)鏈體系，為客戶提供系統(tǒng)性的解決方案，推動行業(yè)乃至國家標(biāo)準(zhǔn)的建立和完善，提升超重載AGV舵輪的國際地位，推動智能制造產(chǎn)業(yè)不斷邁上新臺階。
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