鉆攻機(jī)刀庫PLC專用指令介紹
鉆攻機(jī)刀庫簡介
鉆攻機(jī)作為3C產(chǎn)品加工的主流機(jī)型，其市場保有量常年處于較高水平。鉆攻機(jī)所配的刀庫通常為下圖1所示的斜盤式刀庫（也叫太陽式刀庫），刀庫一般安裝在主軸上端正面，刀庫容量一般不超過21把，其主要特點(diǎn)是換刀速度較快。
圖1
鉆攻機(jī)刀庫控制方式主要分類：
① 普通電機(jī)+計數(shù)開關(guān)控制的凸輪結(jié)構(gòu)普通刀庫
?、?通用伺服電機(jī)控制的伺服刀庫
?、?NC伺服電機(jī)控制的伺服刀庫
不同控制方式的刀庫在三菱電機(jī)系統(tǒng)中PLC編程差別較大，其中以普通刀庫的PLC編寫難度相對最大，下面以普通刀庫為例進(jìn)行介紹。
刀庫PLC專用指令介紹
鉆攻機(jī)刀庫存放的刀具與其所處的刀套（刀爪）為固定的一一對應(yīng)關(guān)系，不隨刀庫旋轉(zhuǎn)換刀而發(fā)生變化（如圖2）。針對這種刀庫特點(diǎn)，可采用三菱電機(jī)系統(tǒng)的固定式指針方式對其進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
圖2
1 鉆攻機(jī)普通刀庫換刀時PLC專用指令使用順序如下：
圖3
2 刀庫PLC專用指令詳述
(1) S.ATC K1搜索指令
指令說明：在刀庫（刀具數(shù)據(jù)表）保存的刀具中搜索目標(biāo)刀號，輸出匹配的刀具在刀具數(shù)據(jù)表中的位置
指令格式：[S.ATC K1 Rn Rm Mm]
Rn - 搜索數(shù)據(jù)存儲的R寄存器編號
Rn+1 - 搜索結(jié)果（匹配刀具位置）輸出的R寄存器編號
Rm - 刀庫刀具數(shù)量存儲的R寄存器，即R10610
Mm - 結(jié)束信號，錯誤結(jié)束時為1
示例：
圖4
(2) S.ROT K1旋轉(zhuǎn)體分度指令
指令說明：計算刀庫的旋轉(zhuǎn)方向和分度步數(shù)等
指令格式：[S.ROT K1 Rn Rm Mm]
Rn - 指定ROT K1指令參數(shù)R寄存器編號
Rn+1 - 指定當(dāng)前位置的R寄存器編號
Rn+2 - 指定目標(biāo)位置的R寄存器編號
Rn+3 - 指定輸出數(shù)據(jù)存儲的R寄存器編號
Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器，即刀庫容量R10610
Mm - 旋轉(zhuǎn)方向，0為CW、1為CCW
S.ROT K1指令參數(shù)R寄存器的具體內(nèi)容如下圖5所示：
圖5
示例：
圖6
(3) S.ROT K3環(huán)形計數(shù)器指令
指令說明：刀庫旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行環(huán)形計數(shù)，即實(shí)時更新當(dāng)前位置
指令格式：[S.ROT K3 Rn Rm Mm]
Rn - 指定ROT K3指令參數(shù)R寄存器編號
Rn+1 - 指定環(huán)形計數(shù)器R寄存器編號
Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器，即刀庫容量R10610
Mm - 結(jié)束信號，錯誤結(jié)束時為1
S.ROT K3指令參數(shù)R寄存器的具體內(nèi)容如下圖7所示：
圖7
示例：
圖8
(4) S.ATC K11刀庫初始化指令
指令說明：用于一次性寫入刀號，一般在刀庫初始安裝或刀庫混亂后需要對刀庫刀具進(jìn)行重新整理時使用
指令格式：[S.ATC K11 Rn Rm Mm]
Rn - 指定刀庫初始值存儲的R寄存器編號
Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器，即刀庫容量R10610
Mm - 結(jié)束信號，錯誤結(jié)束時為1
示例：
圖9
關(guān)于三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司
作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實(shí)施，為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。
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