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視覺定位檢測系統(tǒng)
隨著工業(yè)生產中對自動化的要求越來越高，視覺技術已被廣泛引入工業(yè)機器人行業(yè)，具備視覺的工業(yè)機器人能更快、更準、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等�；趫D像分析的視覺技術在機器人引導相關應用中的主要作用是精確獲取對象物（待抓取物體）和目標物（待組裝物體）的坐標位置和角度，并將圖像坐標轉換為機器人能識別的機器人坐標，指導機器人進行糾偏和組裝。因此，手眼標定和定位引導是機器視覺在機器人引導中應用的的核心。HK-MVSPT視覺定位檢測系統(tǒng)，結合國內外最新技術研制開發(fā)的新一代視覺定位系統(tǒng)。HK-MVSPT算法平臺中具備豐富的定位工具和包含N點標定在內多種標定工具，可以便捷地實現(xiàn)手眼標定。
視覺定位檢測系統(tǒng)構成部件
系統(tǒng)主要部件連接組成，包含圖像采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，處理系統(tǒng)，圖像顯示模塊。
| 配置 |
可支持性能參數(shù) |
相機
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30萬 |
130萬 |
200萬 |
500萬 |
| 鏡頭 |
手動/自動聚焦 |
| 光源 |
環(huán)光 、面光、同軸光、 條光 |
視覺模塊外型設計特點
產品系統(tǒng)的采圖模塊，一體化設計，體積小集成度高，方便安裝，保護性好。
視覺定位系統(tǒng) 可根據(jù)需求調整前端光源部分的結構，可進行環(huán)形光源、條形光源、同軸光源等多種組合光的搭配。
系統(tǒng)應用
靜態(tài)坐標螺孔定位：將產品的特征點位經(jīng)過標定計算后，發(fā)送至運控系統(tǒng)進行下一步動作。最佳精度可達0.01mm
同步帶動態(tài)定位跟蹤抓取：在同步帶上將傳送的產品進行分選，根據(jù)視覺特征識別的產品坐標經(jīng)過與同步帶計算得出的運動軌跡發(fā)送給機器人后進行動態(tài)跟蹤抓取。
焊接引導定位:通過光源輔助成像，將焊縫起點位置進行準確識別并計算出坐標值，針對產生形變的產品，取得多個焊縫點位進行擬合計算，將焊接軌跡坐標傳輸給機器人進行焊接動作。
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