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本欄目將邀請三菱電機(jī)自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有！

本期看點(diǎn)

可編程控制器 R系列CC-Link 網(wǎng)絡(luò)診斷功能

可編程控制器 R系列以太網(wǎng)診斷功能

01 看點(diǎn)一 可編程控制器R系列CC-Link網(wǎng)絡(luò)診斷功能

視頻介紹

本視頻介紹的是CC-Link網(wǎng)絡(luò)診斷功能，通過該功能可以非常方便的監(jiān)視、診斷以及測試CC-Link各站的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

本次視頻將使用iQ-R系列的CC-Link為例進(jìn)行說明。

系統(tǒng)及參數(shù)設(shè)置

本視頻中的實(shí)驗(yàn)選擇了iQ-R系列CC-Link主站模塊RJ61BT11連接四個(gè)從站，即兩個(gè)CC-Link遠(yuǎn)程I/O站，兩個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站。并把兩個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站分別設(shè)置成了保留站和出錯(cuò)無效站。

首先簡單介紹一下使用CC-Link務(wù)必需要設(shè)置的參數(shù)內(nèi)容

① CC-Link主站RJ61BT11的網(wǎng)絡(luò)配置

站類型：主站

模式：遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)版本1模式

主站站號：固定為0

傳送速度：156k

② CC-Link從站配置

從站類型

占用站數(shù)

保留站/出錯(cuò)無效站設(shè)置

保留站是指將來需要連接的站，

先預(yù)留出站號。

出錯(cuò)無效站是當(dāng)數(shù)據(jù)鏈接異常時(shí)

不檢測為異常站。

③ 鏈接刷新設(shè)置

分配CC-Link通信地址。

RXRY總共分配128個(gè)點(diǎn)，

RWrRWw總共分配16點(diǎn)。

CC-Link診斷功能

① 點(diǎn)擊 “診斷”菜單-“CC-Link診斷”進(jìn)入診斷畫面。

在這個(gè)畫面上可以看到CC-Link網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行情況。在診斷結(jié)果內(nèi)會顯示主站·本地站模塊中發(fā)生的所有出錯(cuò)、報(bào)警數(shù)。

② 通過圖標(biāo)顯示構(gòu)成CC-Link系統(tǒng)的站一覽。

通過[全部站顯示]按鈕及[詳細(xì)顯示]按鈕可切換顯示。全部站顯示時(shí)，可通過一個(gè)畫面確認(rèn)全部站的信息。

可通過鼠標(biāo)拖放對圖標(biāo)進(jìn)行移動及自由配置。通過[恢復(fù)配置]按鈕可以將圖標(biāo)的配置恢復(fù)為站號順序排列。

③ 連接站信息顯示為本站的狀態(tài)信息。

可以在選擇站信息里看到選中的其他站信息。而選擇站出錯(cuò)信息可以看到對應(yīng)站的錯(cuò)誤內(nèi)容。

④ 進(jìn)入運(yùn)行測試

線路測試功能可以檢測主站能否與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。

通過在“測試對象”中選擇線路測試的對象從站來進(jìn)行測試，選擇“全部站(1-64站)”時(shí)，將對連接的所有站進(jìn)行測試。

而傳送速度設(shè)置的確認(rèn)可以確認(rèn)從站的傳送速度設(shè)置是否與主站的傳送速度設(shè)置一致。方便調(diào)試時(shí)找到傳送速度設(shè)置錯(cuò)誤的站。

⑤ 狀態(tài)記錄--記錄全部站的數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)

多個(gè)站反復(fù)正常/異常的情況下，或確定的站以后反復(fù)正常/異常等的情況下，可以非常容易地確定引起異常的電纜接觸不良及噪聲發(fā)生位置。

勾選了“RAM+閃存”的情況下，記錄開始后的首批45個(gè)日志將被存儲到閃存中。存儲在閃存中的日志在電源OFF ON或可編程控制器CPU復(fù)位以后也可確認(rèn)。

⑥ 數(shù)據(jù)鏈接的停止及重啟

通過這個(gè)功能可以停止及重啟主站·本地站模塊的數(shù)據(jù)鏈接。雙擊圖標(biāo)后數(shù)據(jù)鏈接會停止，再次雙擊則會恢復(fù)數(shù)據(jù)鏈接。

02 看點(diǎn)二 可編程控制器R系列 以太網(wǎng)診斷功能

視頻介紹

本視頻主要介紹的是R系列以太網(wǎng)診斷功能，通過該功能可以非常方便地確認(rèn)以太網(wǎng)的通信狀態(tài)。本次實(shí)驗(yàn)以R04ENCPU內(nèi)置以太網(wǎng)口為例。

網(wǎng)絡(luò)診斷功能介紹及操作

確認(rèn)和CPU的連接狀態(tài)

首先打開GX Works3，點(diǎn)擊連接目標(biāo)，當(dāng)前連接目標(biāo)。

① 第一行計(jì)算機(jī)側(cè)選擇以太網(wǎng)插板。

② 第二行可編程控制器側(cè)選CPU模塊。雙擊進(jìn)入選擇以太網(wǎng)端口直接連接，點(diǎn)確定。

③ 第三行選無其他站指定。

④ 點(diǎn)擊通信測試，顯示已成功與R04ENCPU連接后，點(diǎn)擊確認(rèn)。

以太網(wǎng)診斷

以太網(wǎng)診斷是在診斷菜單下，可以在畫面的左上角對象模塊指定內(nèi)選擇需要監(jiān)視的模塊。

本次實(shí)驗(yàn)需要監(jiān)視R04ENCPU的內(nèi)置以太網(wǎng)口，所以選擇的是CPU,1號機(jī)。當(dāng)需要監(jiān)視RJ71EN71時(shí)，可以選擇模塊號。

下方可以看到3個(gè)標(biāo)簽頁，分別是各連接狀態(tài)，各協(xié)議狀態(tài)，線路狀態(tài)。

① 各連接狀態(tài)

在這個(gè)標(biāo)簽頁里會顯示以太網(wǎng)參數(shù)中連接配置設(shè)置的內(nèi)容。包括連接號、功能、本站端口號、通信對象通信手段、通信對象IP地址、通信對象端口號、最新錯(cuò)誤代碼、協(xié)議、打開方式、TCP狀態(tài)等參數(shù)。由于是內(nèi)置以太網(wǎng)，還包含了FTP功能和直接連接MELSOFT的狀態(tài)。通過該標(biāo)簽頁可以非常方便的確認(rèn)以太網(wǎng)參數(shù)中的連接參數(shù)是否生效，TCP連接是否成功，通信對象有沒有異常報(bào)錯(cuò)。

② 各協(xié)議狀態(tài)

可以確認(rèn)通過以選擇的以太網(wǎng)模塊的各協(xié)議進(jìn)行的發(fā)送接收的數(shù)據(jù)包總數(shù)，可以通過這個(gè)窗口接收和校驗(yàn)廢棄總數(shù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)包傳送的穩(wěn)定性。

③ 線路狀態(tài)

可以確認(rèn)以太網(wǎng)模塊的線路通信狀態(tài)，可以通過這個(gè)窗口確認(rèn)當(dāng)前以太網(wǎng)口的通信速率。

PING測試功能

通過PING測試功能可以確認(rèn)以太網(wǎng)模塊和需要通信的通信目標(biāo)能否通信，使用方式非常簡單。

通過在輸入項(xiàng)目中設(shè)置必要的項(xiàng)目，輸入通信對象的IP地址，點(diǎn)擊執(zhí)行，通過結(jié)果可以看到，成功次數(shù)為4，表示都已通信。

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