機(jī)器人控制
裝配機(jī)器人是為了完成裝配操作而設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于制造行業(yè)。
近年來(lái)，靈活的自動(dòng)化解決方案可顯著提高競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。裝配或加工技術(shù)必須能夠跟上不斷縮短的產(chǎn)品周期步調(diào)，并適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)條件。具有高重復(fù)性、高動(dòng)態(tài)的處理設(shè)備需要一個(gè)能夠確保所有子流程（信號(hào)采樣、運(yùn)動(dòng)控制處理以及對(duì)物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低的系統(tǒng)。
我們的優(yōu)勢(shì)
SCHNEKON史耐控的模塊化系統(tǒng)配備有可輕松重配置的組件，保證了系統(tǒng)的高靈活性。先進(jìn)的系統(tǒng)具有容量大、品質(zhì)可靠以及成本低等特點(diǎn)。
SCHNEKON自動(dòng)化技術(shù)可顯著提高自動(dòng)裝配和搬運(yùn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和靈活性。系統(tǒng)適用于多類(lèi)機(jī)器人控制平臺(tái)（拱架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人）。采用先進(jìn)的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機(jī)械和整個(gè)生產(chǎn)線的所有工藝流程（進(jìn)料、封接、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、堆垛）。
SCHNEKON史耐控為您提供所需的產(chǎn)品和技術(shù)：高性能工業(yè)PC、嵌入式PC、高速緊湊型I/O模塊、多功能伺服驅(qū)動(dòng)器、自動(dòng)化控制軟件。
高速過(guò)程通訊基于EtherCAT、PROFINET等工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常適用于機(jī)械加工。控制器與I/O模塊之間的快速通訊為機(jī)械制造商提供更多可能性
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