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自主清潔機器人的市場增長迅猛。專家估計，到 2025 年，使用的機器人數(shù)量將是現(xiàn)在的五倍。這不足為奇——畢竟，專業(yè)人員勞動力市場持續(xù)緊缺，該行業(yè)的經(jīng)濟壓力巨大。隨著自動清潔機越來越頻繁地用于更多的公共生活領(lǐng)域，無論是在機場、工廠大廳、醫(yī)院還是超市，對安全的要求也越來越高。因此，IEC 于 2021 年 6 月修訂了標(biāo)準(zhǔn)并發(fā)布了新的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。Kärcher 作為清潔設(shè)備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者，與 SICK 一起根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)了自主洗滌干燥機器人 KIRA B 50，在清潔機器人市場上處于先進(jìn)地位。
在全自主式清潔機器人 KIRA B 50 的安全防護(hù)方面，Kärcher 與 SICK 通力合作
Don´t do everything yourself（無需什么都自己動手）：來自 SICK 的完善支持
在清潔機自動化的開發(fā)過程中，面臨的挑戰(zhàn)不勝枚舉。為了尋求對個人安全理念的支持，Kärcher 求助于 SICK——畢竟，兩家企業(yè)在硬件方面有著長期的合作關(guān)系。套用 KIRA B 50 的廣告詞“Don´t do it yourself!”（無需自己動手�。琒ICK 支持的準(zhǔn)則可能是：“Don´t do everything yourself!”（無需什么都自己動手）。因為 Kärcher 可以依靠 SICK 強大的專家網(wǎng)絡(luò)來處理與 機器人技術(shù) 安全相關(guān)的所有事宜。
nanoScan3 提供 360 度保護(hù)
SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Andreas Rendler 描述了豐富的需求目錄：“除了 全方位保護(hù)和實現(xiàn)防墜落保護(hù) 外，傳感器的緊湊設(shè)計尤為重要。此外，清潔機器人應(yīng)該像轉(zhuǎn)彎一樣有效地應(yīng)對過道和狹窄空間，并且可以安全地檢測和避開障礙物。遵守所有新標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)然被視為優(yōu)先指導(dǎo)原則。”
“KIRA”——Kärcher Intelligent Robotic Application（Kärcher 智能機器人應(yīng)用）
KIRA B 50 的名字源自“Kärcher Intelligent Robotic Application”（Kärcher 智能機器人應(yīng)用）的首字母縮寫，因此為了確保 KIRA B 50 名副其實，Kärcher 和 SICK 在清潔機器人的規(guī)劃、設(shè)計和測試方面投入了大量的專有技術(shù)。SICK 的專家團隊為實施高要求的安全理念提供了咨詢和支持。其結(jié)果便是：三臺 nanoScan3 型號的安全激光掃描儀和 Flexi Soft 安全控制器完善了 智能機器人 應(yīng)用。因此，清潔機器人的環(huán)境識別不僅可實現(xiàn)理想的導(dǎo)航，而且還可確保環(huán)境中人員的安全。
Alfred Kärcher SE & Co. KG. 的 KIRA B 50 產(chǎn)品經(jīng)理 Alina Seitter 和 SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Andreas Rendler 信賴采用安全激光掃描儀 nanoScan3 的量身定制型傳感器方案
避免墜落風(fēng)險，進(jìn)行全方位的安全防護(hù)
“起初，KIRA B 50 的完善保護(hù)是一項核心挑戰(zhàn)，因為清潔機器人可以向前和向后移動。我們通過在車輛的對角處放置兩臺 nanoScan3，找到了理想的解決方案”，Alfred Kärcher SE & Co. KG 的 KIRA B 50 產(chǎn)品經(jīng)理 Alina Seitter 解釋道。得益于 275° 的寬掃描角度和較大的保護(hù)區(qū)域范圍，這些激光器可在水平方向上提供全方位保護(hù)，以滿足新的安全標(biāo)準(zhǔn) IEC 63327。
為了滿足防墜落保護(hù)的核心要求，使用了第三臺 nanoScan3 安全激光掃描儀。這是因為在許多公共環(huán)境中，如超市、大學(xué)建筑或機場，自動扶梯、樓梯間和斜坡對自主移動機器人構(gòu)成了安全風(fēng)險。因此，Kärcher 為 KIRA B 50 配備了一臺 nanoScan3 作為防墜落保護(hù)的“Cliff-LiDAR”（懸崖激光探測及測距系統(tǒng)）。它安裝在自主清潔機的正面，并以傾斜的角度檢測其前方的地面。一旦 nanoScan3 檢測到突然的高度差，即會向 Flexi Soft 安全控制器 發(fā)送信號。
繼續(xù)向可能的墜落邊緣（例如臺階）方向行駛時，機器人就會停止，Kärcher 導(dǎo)航單元將選擇一條替代路線。此外，nanoScan3 的緊湊型結(jié)構(gòu)和小巧尺寸也得益于傳感器的放置位置。作為市場上較小的 安全掃描器 ，它以節(jié)省空間的方式巧妙地融入了 KIRA B 50 的機器設(shè)計。
安全控制器
可使用軟件編程的安全控制器
Flexi Soft
安全激光掃描儀
SICK 最小的安全激光掃描儀——正確高效、堅固可靠
nanoScan3
多功能——Kärcher 的安全清潔機器人 KIRA B 50
生產(chǎn)率和效率，即使在狹窄空間亦是如此
SICK 安全系統(tǒng)的特殊安全功能可滿足狹窄過道和空間以及轉(zhuǎn)彎時的安全要求。這是因為保護(hù)區(qū)域的選擇取決于速度和轉(zhuǎn)向角。在此適用：速度越高，掃描區(qū)域必須越大，以便可以在障礙物之前安全停止。同時，安全區(qū)域應(yīng)盡可能小，以防止不必要的減速和停止。SICK 安全系統(tǒng)通過 nanoScan3 多達(dá)128個保護(hù)區(qū)域 的與轉(zhuǎn)向角相關(guān)的切換功能解決了這一問題。一方面，提高了清潔機器人在狹窄的小巷和空間中的生產(chǎn)率。另一方面，在大型開放空間上擴大動態(tài)保護(hù)區(qū)域可實現(xiàn)高速，從而提高效率。
在清潔任務(wù)中——得益于 nanoScan3 傳感器產(chǎn)生的多達(dá) 128 個保護(hù)區(qū)域，KIRA 即使在狹窄的小巷和空間中也能輕松移動
Alina Seitter 強調(diào)了安全功能的重要性：“對于 Kärcher 來說，安全是頭等大事，當(dāng)現(xiàn)場無人可以進(jìn)行干預(yù)時，我們可以百分之百地依靠這一安全理念自主使用我們的清潔機。”在性能等級 d 的認(rèn)證過程中，SICK 為 Kärcher 提供了相關(guān)咨詢。Alina Seitter 對基于合作伙伴關(guān)系開發(fā)的總體結(jié)果深信不疑：“KIRA 是與 SICK 密切合作開發(fā)的�？煽亢椭悄艿膫鞲衅髟跈C器人技術(shù)領(lǐng)域非常重要，我們認(rèn)為 SICK 是一家擁有豐富經(jīng)驗的供應(yīng)商。”
不走彎路，直達(dá)理想的結(jié)果
作為為數(shù)不多能夠提供完整安全系統(tǒng)的制造商，SICK 為 KIRA B 50 配備了清潔機器人可靠、安全運行所需的傳感器技術(shù)。從安全激光掃描儀到安全控制器，再到 安全編碼器 ，Kärcher 獲得了一站式服務(wù)。其中包括認(rèn)證期間專家團隊所提供的可信可靠支持。“KIRA B 50 量身定制的安全理念是與 Kärcher 持續(xù)密切協(xié)調(diào)的結(jié)果。”Andreas Rendler 回顧道：“我們很高興 Kärcher 在開發(fā)過程的早期階段就向我們尋求支持。憑借我們的專業(yè)知識和專有技術(shù)，我們能夠幫助客戶更快地實現(xiàn)所需的安全理念，而不會走彎路”。
這僅僅是個開始——Kärcher 正在規(guī)劃一整套自主清潔機
憑借其圍繞安全認(rèn)證自主清潔機器人所進(jìn)行的創(chuàng)新，Kärcher 希望為行業(yè)提供更高效、更經(jīng)濟的解決方案，并且能夠有效解決人員短缺的問題。正如 Alina Seitter 所強調(diào)的那樣，作為市場引領(lǐng)者，Kärcher 認(rèn)為 KIRA B 50 僅僅只是開始：“我們正在規(guī)劃一整套自主清潔機，由于 SICK 的傳感器和安全控制器是我們 KIRA 傳感器方案的基本組成部分，因此它們肯定也會用于其他產(chǎn)品系列。”
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