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使用Ranger3/Ruler 3D進(jìn)行3D數(shù)據(jù)采集時(shí)，相機(jī)一次可以輸出多個(gè)圖像，Range高度圖和Reflectance灰度圖是比較常見的。本次文章我們介紹下Scatter散射圖，包括應(yīng)用的案例，參數(shù)是如何設(shè)置。
Scatter散射圖與Reflectance灰度圖相比，該圖像可提供有關(guān)物體材料屬性的更多信息，在很多情況下更容易檢測出被測物特征。
一 成像原理
Scatter圖像是在離峰值激光位置一定距離的采樣窗口中接收的散射光的能量，如下圖紅線表示提取的WAM窗口中的激光信號(hào)，Scatter采樣窗口顯示為灰色區(qū)域。
�。ㄗ螅┑蜕⑸鋵�(duì)稱采樣
�。ㄓ遥└呱⑸鋵�(duì)稱采樣
二 應(yīng)用案例
01 木材
在木材中，纖維會(huì)沿著其生長方向傳輸光，而節(jié)子等特征具有交替的纖維方向。測量時(shí)，應(yīng)使激光線穿過木材的生長方向，如下所示。
原圖
Reflectance灰度圖，木節(jié)不可見
Scatter散射圖，
木節(jié)部分呈現(xiàn)深色，對(duì)比度良好
02 電池電芯
電芯劃痕，由于劃痕出現(xiàn)不規(guī)則，使用了紅色激光+藍(lán)色LED組合方式，使用散射圖像可清晰的找出缺陷位置。
?金屬電芯
（左）Scatter散射圖像效果，
劃痕對(duì)比度較清晰
�。ㄓ遥㏑eflectance灰度圖，劃痕不清晰
?藍(lán)膜電芯
Scatter散射圖像效果，
劃痕對(duì)比度較為清晰
Reflectance灰度圖，劃痕不清晰
03 膠帶
許多透明或半透明材料都會(huì)散射光，如果材料沒有固定在基材上，這種散射就會(huì)受到影響，因此可以利用散射來檢測分層和類似的效果。
Reflectance灰度圖，難看出膠帶在哪里
Scatter散射圖，膠帶和分層部分都可見
04 香煙過濾嘴
在香煙上，過濾嘴通常是白色的，而煙草是紅色的。使用紅色激光時(shí)，這會(huì)產(chǎn)生相似的反射率，但散射效果截然不同。
Reflectance灰度圖，煙草相當(dāng)明亮
Scatter散射圖，
過濾嘴與煙草的對(duì)比度差異很大
03參數(shù)設(shè)置
1. 開啟Scatter圖像輸出：打開Ranger3studio軟件，在相機(jī)配置參數(shù)中勾選啟用輸出即可。
2. 設(shè)置Scatter對(duì)應(yīng)參數(shù)
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