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慣性測(cè)量單元對(duì)于機(jī)器人的平衡維持和動(dòng)作執(zhí)行等方面至關(guān)重要。全球領(lǐng)先的機(jī)器人如遠(yuǎn)征A1、WalkerX以及小米的CyberOne等都內(nèi)置了慣性測(cè)量單元來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的肢體動(dòng)作控制。
IMU的精度和成本因應(yīng)用場(chǎng)景而異。機(jī)器人需要較高精度的IMU，這通常意味著更高的成本。
我們有一款消費(fèi)級(jí)IMU ER-MIMU-M01A 。相比其他IMU，在價(jià)格非常具有優(yōu)勢(shì)，性價(jià)比之王，無(wú)需高昂成本，讓創(chuàng)意不再受限。可用于機(jī)器人和機(jī)器狗。
【小尺寸易安裝】
這款I(lǐng)MU的尺寸只有23.7×23.7×9.9mm，輕至25g�？梢暂p松安裝在機(jī)器人或機(jī)器狗的任何部位。
【姿態(tài)控制和平衡維持】
ER-MIMU-M01A內(nèi)置陀螺儀測(cè)量范圍為450º/s，偏置不穩(wěn)定性為2 º/h , 角速度隨機(jī)游走為 0.15º/√h。加速度計(jì)測(cè)量范圍為16g，偏置穩(wěn)定性為0.025mg，偏置重復(fù)性為0.2mg。
IMU通過(guò)測(cè)量機(jī)器人的角速度和加速度，計(jì)算出機(jī)器人的姿態(tài)信息，使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地調(diào)整自身的姿態(tài)，保持穩(wěn)定。其數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。
【高難度動(dòng)作執(zhí)行】
機(jī)器人可以更精確地執(zhí)行各種動(dòng)作，例如奔跑、跳躍、上下樓梯，復(fù)雜動(dòng)作輕松駕馭，全靠IMU精準(zhǔn)助力。
例如，特斯拉Optimus Gen2在傳感器中增加了IMU，全身的高難度動(dòng)作主要依靠于IMU。此外，IMU數(shù)據(jù)還可以用于路徑規(guī)劃，幫助機(jī)器人規(guī)劃出最優(yōu)的行動(dòng)路線。
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