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隨著制造業(yè)焊接效率和自動(dòng)化水平的不斷提升，高速焊接技術(shù)被廣泛應(yīng)用于汽車、軌道交通、工程機(jī)械等行業(yè)。在這些高節(jié)拍、高強(qiáng)度的生產(chǎn)場(chǎng)景中，焊接精度是影響產(chǎn)品質(zhì)量和一致性重要的因素，其中焊縫偏移問題是高速焊接工藝中最常見的難題，今天一起了解創(chuàng)想智控在高速焊接工藝焊縫偏移的系統(tǒng)性解決方案。
焊縫偏移：高速焊接的難題
在日常的自動(dòng)焊接生產(chǎn)中，工件在裝夾、搬運(yùn)或受熱變形的影響下，往往會(huì)出現(xiàn)輕微的錯(cuò)位或偏移。這種偏移在人工焊接或低速自動(dòng)焊中部分可以通過經(jīng)驗(yàn)補(bǔ)償解決，但在高速焊接中，哪怕是不足1毫米的偏差，也會(huì)導(dǎo)致焊槍不能正確對(duì)位焊縫，導(dǎo)致虛焊、漏焊、飛濺過大等質(zhì)量問題。
并且焊縫的偏移具有不可預(yù)測(cè)性與動(dòng)態(tài)變化性，不同批次的產(chǎn)品、不同工位的工件，其焊縫形態(tài)和位置都有可能發(fā)生變化，這是傳統(tǒng)依賴程序路徑或示教的焊接方式難以解決的困擾。
創(chuàng)想智控激光識(shí)別技術(shù)
針對(duì)焊縫偏移的問題，創(chuàng)想智控以激光識(shí)別與實(shí)時(shí)路徑控制技術(shù)為核心，研發(fā)了具有自主感知與智能引導(dǎo)能力的焊縫跟蹤解決方案。系統(tǒng)通過高精度激光傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)輪廓掃描，結(jié)合圖像識(shí)別算法，快速提取焊縫中心、角度、寬度等關(guān)鍵特征。
這些數(shù)據(jù)經(jīng)過系統(tǒng)處理后，將直接用于控制焊接機(jī)器人動(dòng)態(tài)調(diào)整焊槍軌跡，從而實(shí)現(xiàn)全過程的焊縫自動(dòng)跟蹤。無(wú)論焊縫是否有輕微偏移、坡口是否存在形狀差異，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)都能實(shí)時(shí)感知并即時(shí)響應(yīng)，使焊槍始終保持正確對(duì)位狀態(tài)。
從識(shí)別到控制
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器并不僅僅提供一個(gè)傳感器，而是構(gòu)建了一整套從識(shí)別、判斷到執(zhí)行的閉環(huán)控制系統(tǒng)。創(chuàng)想智控軟件平臺(tái)支持多種焊縫類型、多層多道焊接邏輯，可以和市面上各種主流品牌的工業(yè)機(jī)器人靈活適配。通過與現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)線深度融合，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可自動(dòng)應(yīng)對(duì)各種情況的焊縫偏移、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定得焊接效果。
創(chuàng)想智控致力于推動(dòng)焊接技術(shù)智能化升級(jí)，讓焊接系統(tǒng)真正具備應(yīng)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的能力。未來會(huì)繼續(xù)加大在智能焊接技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)投入，為更多制造企業(yè)提供高可靠性、高一致性、高自動(dòng)化的焊接解決方案，助力焊接工藝更智能、更高效。
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