中達(dá)電通公司南京機(jī)電業(yè)務(wù)處 陳 震
摘 要：本文詳細(xì)地講述了基于DELTA自動化產(chǎn)品在XJID3型精密帶刀片皮機(jī)上的應(yīng)用，具體的應(yīng)用包括測量厚度的自動分段補(bǔ)償。
關(guān)鍵詞：臺達(dá)自動化 制鞋機(jī) 片皮機(jī) 皮革機(jī)械
1 引言
我國制鞋機(jī)械業(yè)誕生于20世紀(jì)80年代。經(jīng)過20多年的奮斗，隨著中國成為世界鞋業(yè)加工基地，鞋機(jī)企業(yè)完成了創(chuàng)業(yè)初期的資金和技術(shù)積累。近年我國制鞋機(jī)械年銷售額每年都以20％以上的速度增長 國內(nèi)進(jìn)口制鞋設(shè)備僅占大陸市場份額的5％左右。
帶刀片皮機(jī)成為近年來皮革制品企業(yè)使用最為普遍的機(jī)械，是近來各類皮革展會的重點(diǎn)參展設(shè)備。本文討論的XJID3型精密帶刀片皮機(jī)適用于對皮革制品行業(yè)中寬4 2 0mm，厚8mm 以下的硬、軟皮料進(jìn)行片薄、片勻處理。
制鞋生產(chǎn)中的幫片，按照工藝的需要，對于材料的厚度都有著一定的尺寸要求，但制革廠生產(chǎn)的皮革厚度往往大于幫片的設(shè)計(jì)尺寸，這時就需對幫片進(jìn)行整體片削，使幫片的各個部件達(dá)到工藝要求的均勻的厚度。整個機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。
圖1 XJID3型精密帶刀片皮機(jī)
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)描述
帶刀片幫機(jī)主要由帶刀機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、磨刀機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和集塵裝置等部份組成。
2.1 送料機(jī)構(gòu)
帶刀片幫機(jī)送料輥的轉(zhuǎn)動系由多速電機(jī)帶動，有三種不同的轉(zhuǎn)速．可依據(jù)片削的要求選擇其中一種速度．其送料速度在每秒鐘0．1米至0．36米之間。為避免片削后幫片左右厚薄不勻的現(xiàn)象，調(diào)節(jié)上下送料輥時應(yīng)注意使上下送料輥的軸線與帶刀刃口保持平行。
2.2 除塵機(jī)組
除塵結(jié)構(gòu)由主風(fēng)機(jī)（吸取皮的粉末）和輔助風(fēng)機(jī)（吸取砂輪的粉末）組成，工作時自動運(yùn)行。
2.3 磨刀結(jié)構(gòu)
磨刀結(jié)構(gòu)有一個砂輪電機(jī)驅(qū)動，從刃磨機(jī)構(gòu)操縱門l2內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，磨刀砂輪移向帶刀刃口進(jìn)行刃磨。
2.4 帶刀機(jī)構(gòu)
帶刀機(jī)構(gòu)由一個電機(jī)驅(qū)動環(huán)狀帶形薄刀作循環(huán)的快速回轉(zhuǎn)，對材料進(jìn)行片削。因而適于將薄形軟件作整體片薄，也可對幫片進(jìn)行局部剖分，例如將前幫的前尖部份進(jìn)行局部剖分以便置入熱塑性的包頭，從而簡化工藝、降低成本。此外使用專用的托模，帶刀片幫機(jī)還可對幫片的特殊部位進(jìn)行片削。進(jìn)刀的位置可由標(biāo)尺l指示。有些帶刀片幫機(jī)采用重錘頂?shù)堆b置。其刀口始終處于工作位置則無需進(jìn)行此項(xiàng)調(diào)節(jié)， 為了觀察刃口的情況，大多數(shù)機(jī)器面板處都設(shè)有觀察窗，可通過放大鏡對刃口進(jìn)行觀測。帶刀刃口應(yīng)在帶刀全部長度上磨出并應(yīng)保持平直、無跳動和晃動現(xiàn)象。帶刀用窄以后需進(jìn)行換刀。換刀時，將舊刀刃口倒鈍后松開從動刀輪，退出舊刀換上新刀，然后重新張緊從動刀輪。帶刀的張緊應(yīng)適度，不得過緊或過松。主動刀輪和從動刀輪的軸線位置均可調(diào)節(jié)，其目的是使帶刀運(yùn)轉(zhuǎn)時處于正確的位置，出廠時都已進(jìn)行過精確的調(diào)整，一般不應(yīng)隨意調(diào)節(jié)，以保證機(jī)器良好的工作狀態(tài)。
2.5 進(jìn)料厚度測量裝置
厚度調(diào)節(jié)手輪帶動一個1K的精密電位器轉(zhuǎn)動，把厚度的變化轉(zhuǎn)變到電阻的變化，通過電壓轉(zhuǎn)化得到0-10V的標(biāo)準(zhǔn)信號，轉(zhuǎn)變成0-2000的數(shù)字信號，通過在最高點(diǎn)、最低點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系，得到厚度的測量。
3 臺達(dá)自動化解決方案
3.1 臺達(dá)自動化平臺設(shè)計(jì)
臺達(dá)自動化平臺設(shè)計(jì)參見表1。平臺主體由臺達(dá)單一技術(shù)集成，具有同構(gòu)技術(shù)平臺方案特色。
表1臺達(dá)自動化平臺配置
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序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
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1 |
PLC主機(jī) |
DVP10SX11R |
1 |
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2 |
PLC擴(kuò)展 |
DVP10SP11R |
1 |
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3 |
觸摸屏 |
DOP-AS38BSTD |
1 |
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4 |
變頻器 |
VFD-M 230單相750W |
1 |
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5 |
電位器 |
1KΩ、250W |
1 |
圖2 主電路原理圖
3.2電氣自動化原理設(shè)計(jì)
參照XJID3型精密帶刀片皮機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)提出的電氣自動化要求，主電路原理設(shè)計(jì)參見圖2。控制電路原理圖參見圖3。
圖3 控制電路原理圖
4 結(jié)束語
該機(jī)帶刀片皮機(jī)采用液晶觸摸屏顯示，具有友好的人機(jī)界面。片削厚度數(shù)字顯示準(zhǔn)確,并可設(shè)定片皮速度，具有自動進(jìn)刀定位裝置，刀具無需調(diào)整，自動調(diào)整刀具與壓板之間的間隙使片皮精度更高、采用變頻寬范圍無級調(diào)速，進(jìn)料速度可獲得理想的片皮質(zhì)量。本解決方案明顯提高了XJID3型精密帶刀片皮機(jī)自動化技術(shù)水平。
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