|
E380是四方電氣于2007年年初推出的集成型變頻器，在E350系列的基礎(chǔ)上，改進(jìn)了硬件和軟件設(shè)計(jì)，集成了多種專用功能，針對(duì)拉絲行業(yè)，E380改進(jìn)了PID設(shè)計(jì)，通過(guò)主機(jī)的前饋PID設(shè)計(jì)，達(dá)到張力的平衡，為實(shí)現(xiàn)主機(jī)和卷繞的穩(wěn)定同步，E380通過(guò)RS485通信功能聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品的高性能。
一、系統(tǒng)控制簡(jiǎn)圖
二、外部元器件功能說(shuō)明：
R1 主機(jī)頻率設(shè)定電位計(jì)
R2 從機(jī)制動(dòng)電阻
R3 張力桿高精度電位計(jì)
S1 主機(jī)點(diǎn)動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)
S2 主機(jī)啟動(dòng)自鎖按鈕
S3 主機(jī)，從機(jī)復(fù)位非自鎖按鈕
S4 外部急停機(jī)械自鎖按鈕
S5 擺桿位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)
MC1 抱閘控制輸出繼電器
MC2 排線啟動(dòng)控制輸出繼電器
三、功能描述和實(shí)現(xiàn)方法：
1：主機(jī)點(diǎn)動(dòng)獨(dú)立控制。
主機(jī)在牽引線過(guò)程中，需要單獨(dú)控制主機(jī)牽引拉伸穿線，此時(shí)不能啟動(dòng)卷繞機(jī)。
實(shí)現(xiàn)方法：通過(guò)多功能端子X(jué)1實(shí)現(xiàn)主機(jī)點(diǎn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)頻率不同步。
主機(jī)參數(shù)設(shè)置：F3.0=6，F9.3=x1x1。
參數(shù)說(shuō)明：選擇外部多功能端子為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制，主機(jī)點(diǎn)動(dòng)不同步輸出。
2：卷繞機(jī)的啟動(dòng)控制。
通過(guò)RS485通訊，使卷繞機(jī)在主機(jī)運(yùn)行到一定頻率后開(kāi)始執(zhí)行卷繞操作。與很多變頻器不同的是，從機(jī)不需要給出單獨(dú)的啟動(dòng)控制指令，而是由主機(jī)通過(guò)RS485通訊控制，只需要設(shè)定從機(jī)的起始頻率即可。
卷繞機(jī)參數(shù)設(shè)置：F8.1=2
參數(shù)說(shuō)明：主機(jī)設(shè)定頻率高于2HZ時(shí)，從機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)行。
3：主從頻率聯(lián)動(dòng)。
主機(jī)與從機(jī)的頻率存在一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，四方變頻器可以自適應(yīng)地尋找主從頻率對(duì)應(yīng)比，但合理的設(shè)置主從聯(lián)動(dòng)比例和機(jī)械傳動(dòng)比，可以使拉絲機(jī)較快進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。
主機(jī)參數(shù)設(shè)定：F9.0=0014，F9.3=1111，F9.5=1.0。
從機(jī)參數(shù)設(shè)定：F9.0=0014，F0.1=2。
參數(shù)說(shuō)明：主機(jī)和卷繞的通訊功能配置均相同，主機(jī)設(shè)置點(diǎn)動(dòng)頻率不輸出，則主機(jī)點(diǎn)動(dòng)時(shí)不同時(shí)起動(dòng)從機(jī)，輸出頻率為同步頻率源。聯(lián)動(dòng)輸出比例設(shè)置為0.7。
注意事項(xiàng)：主機(jī)必須以輸出頻率做為同步頻率源，不能以設(shè)定頻率作為頻率源，否則容易出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。
4：主機(jī)速度頻率給定。
主拉變頻器的速度，決定了整個(gè)拉絲機(jī)系統(tǒng)的工作效率，為方便現(xiàn)場(chǎng)操作，主機(jī)變頻器頻率輸出一般通過(guò)外接電位計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
主機(jī)參數(shù)設(shè)定：F0.1=5，F(xiàn)0.8=80，F(xiàn)2.2=0，F(xiàn)2.3=10，F(xiàn)2.8=0，F(xiàn)2.9=80， F0.10=50，F(xiàn)0.11=50。
參數(shù)說(shuō)明：主機(jī)通過(guò)外接電位計(jì)調(diào)節(jié)速度。主機(jī)加減速時(shí)間設(shè)定為50S。
注意事項(xiàng)：
本系統(tǒng)為保證效率，主機(jī)的上限頻率一般設(shè)置到80Hz，主機(jī)的加減速時(shí)間不宜過(guò)短，一般設(shè)定在40S－100S。
5：排線機(jī)啟動(dòng)控制
卷繞機(jī)啟動(dòng)后，為使卷繞銅絲均勻，需啟動(dòng)排線機(jī)，排線機(jī)的啟動(dòng)使用卷繞變頻器的集電極端子OC1輸出。
卷繞機(jī)參數(shù)設(shè)定：F3.6=2，F(xiàn)3.10=2，F(xiàn)3.11=0.1。
參數(shù)說(shuō)明：OC1輸出選擇FDT電平輸出信號(hào)，F(xiàn)DT頻率設(shè)定為2Hz。即當(dāng)從機(jī)變頻器輸出頻率大于2Hz時(shí)，啟動(dòng)排線機(jī)設(shè)備。
6：卷繞機(jī)的張力反饋。
張力桿的穩(wěn)定度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，如果張力桿不穩(wěn)定，產(chǎn)品的線徑不夠均勻。系統(tǒng)通過(guò)張力反饋信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)卷繞機(jī)頻率的調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)張力恒定，伸線機(jī)的張力反饋器為高精度電位計(jì)，通過(guò)變頻器的5V電平輸出供應(yīng)電源，反饋輸入接入VC1。
從機(jī)參數(shù)設(shè)定：F0.0=0001，F(xiàn)2.0=0，F(xiàn)2.1=5，F(xiàn)7.0=0，F(xiàn)7.1=0021，F(xiàn)8.11=50。
參數(shù)說(shuō)明：從機(jī)使用為拉絲模式，PID的反饋通道選擇為VC1。選擇PID功能有效。
注意事項(xiàng)：
為方便調(diào)試，卷繞機(jī)的張力反饋調(diào)節(jié)需要調(diào)節(jié)張力桿電位計(jì)的位置，通過(guò)監(jiān)控D-9參數(shù)微調(diào)，使張力桿在平衡位置時(shí)達(dá)到中心點(diǎn)50。
7：線速度檢測(cè)功能，計(jì)米功能實(shí)現(xiàn)。
卷繞機(jī)的線速度檢測(cè)一般通過(guò)導(dǎo)輪的接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)的頻率，可以實(shí)現(xiàn)卷繞機(jī)線速度的檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)米功能和自動(dòng)計(jì)長(zhǎng)功能。
卷繞機(jī)參數(shù)設(shè)定：F8.8=4，F(xiàn)2.6=0，F(xiàn)2.7=0.2。
參數(shù)說(shuō)明：線速度輸入源使用PLS脈沖輸入信號(hào)，考慮到最高線速度，設(shè)置最高脈沖輸入頻率為200Hz。
注意事項(xiàng)：
卷繞機(jī)的線速度是對(duì)應(yīng)的最大線速度需要根據(jù)導(dǎo)輪的半徑具體計(jì)算。當(dāng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，接近開(kāi)關(guān)輸出一個(gè)脈沖時(shí)的計(jì)算方法如下：F8.9=2*（3.14）*R*（F2.7）*1000
其中R為導(dǎo)輪的半徑，單位為m，F(xiàn)8.9的單位為m/S。
8：斷線故障檢測(cè)以及抱閘信號(hào)輸出。
根據(jù)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入檢測(cè)是否短線，為了防止誤檢測(cè)，從機(jī)需要正確設(shè)定下列參數(shù)。
參數(shù)設(shè)定：F8.12=1，F(xiàn)8.13=10,F8.14=20%,F8.15=2,F8.16=1,F8.18=7，F(xiàn)8.20=7S,F3.7=21。
參數(shù)說(shuō)明：變頻器斷線檢測(cè)功能在從機(jī)高于10Hz，延時(shí)2秒以后，且擺桿位置低于20％時(shí)間1秒以上有效。當(dāng)卷繞機(jī)檢測(cè)到斷線故障時(shí)，需要及時(shí)輸出抱閘信號(hào)到機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)緊急停車，此時(shí)變頻器自由停車，使用OC2信號(hào)輸出功能。
9：卷繞機(jī)停機(jī)參數(shù)設(shè)定：
卷繞機(jī)在停機(jī)過(guò)程中，當(dāng)頻率較低時(shí)候，反饋系統(tǒng)容易不穩(wěn)定，為了保證停機(jī)時(shí)避免較大的張力桿擺幅而造成斷線，一般對(duì)卷繞部分直流制動(dòng)停機(jī)。
參數(shù)設(shè)定：F8.19=1.5Hz，F(xiàn)8.20=7。
參數(shù)說(shuō)明：停機(jī)方式選擇減速停機(jī)，起始頻率設(shè)置為1.5Hz剎車信號(hào)起始頻率為1.5Hz，剎車時(shí)間為7S。
10：平滑啟動(dòng)功能：
卷繞機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，由于預(yù)先給定了前饋頻率，從而容易造成啟動(dòng)沖擊而使張力桿不穩(wěn)定，四方E380拉絲專用變頻器優(yōu)化了啟動(dòng)過(guò)程的算法，通過(guò)參數(shù)F8.0合適的設(shè)置，可以達(dá)到平穩(wěn)啟動(dòng)，起�；静粩嗑�的功能。
四、參考參數(shù)表：
四方變頻器主機(jī)參考參數(shù)設(shè)置表：
|
功能代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設(shè)定值 |
參數(shù)簡(jiǎn)述 |
|
F0.0 |
運(yùn)行模式 |
0 |
0 |
使用通用模式 |
|
F0.1 |
頻率通道 |
2 |
5 |
選擇VC2作為頻率設(shè)定 |
|
F0.4 |
運(yùn)行命令方式 |
0002 |
0001 |
外部端子控制起停 |
|
F0.6 |
轉(zhuǎn)向控制 |
0010 |
0010 |
反向防止有效 |
|
F0.7 |
下限頻率 |
0 |
0 |
下限頻率0 |
|
F0.8 |
上限頻率 |
50 |
80 |
上限頻率80 |
|
F0.10 |
加速時(shí)間1 |
1 |
50 |
加速時(shí)間50 |
|
F0.11 |
減速時(shí)間1 |
1 |
50 |
減速時(shí)間50 |
|
F2.1 |
模擬量最小值 |
0 |
0 |
最小模擬量輸入0 |
|
F2.2 |
模擬量最大值 |
10 |
10 |
最大模擬量輸入10 |
|
F2.8 |
最小對(duì)應(yīng)頻率 |
0 |
0 |
最小模擬量對(duì)應(yīng)頻率0 |
|
F2.9 |
最大對(duì)應(yīng)頻率 |
50 |
80 |
最大模擬量對(duì)應(yīng)頻率80 |
|
F3.0 |
X1功能 |
1 |
6 |
X1點(diǎn)動(dòng)控制 |
|
F3.1 |
X2功能 |
16 |
17 |
X2外部故障輸入 |
|
F3.2 |
X3功能 |
3 |
16 |
X3自由停機(jī)指令 |
|
F9.0 |
通訊設(shè)置 |
0014 |
0014 |
通訊基本設(shè)置 |
|
F9.3 |
通訊設(shè)置 |
0010 |
1111 |
主機(jī)通訊設(shè)置 |
四方變頻器從機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)表：
從機(jī)參數(shù)參考表及簡(jiǎn)單說(shuō)明：
|
功能代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設(shè)定值 |
參數(shù)簡(jiǎn)述 |
|
F0.0 |
模式選擇 |
0001 |
0001 |
拉絲模式 |
|
F0.1 |
頻率輸入通道 |
2 |
2 |
RS485頻率輸入選擇 |
|
F0.4 |
運(yùn)行命令通道 |
0002 |
0002 |
RS485起�？刂七x擇 |
|
F0.6 |
轉(zhuǎn)向控制 |
0010 |
0010 |
反向防止有效 |
|
F0.7 |
下限頻率 |
0 |
0 |
|
|
F0.8 |
上限頻率 |
50 |
80 |
上限頻率設(shè)定為80Hz |
|
F0.10 |
加速時(shí)間 |
× |
1 |
加速時(shí)間1S |
|
F0.11 |
減速時(shí)間 |
× |
1 |
減速時(shí)間1S |
|
F2.0 |
VC1輸入下限 |
0 |
0 |
擺桿反饋電壓最小0V |
|
F2.1 |
VC1輸入上限 |
5 |
4.5 |
擺桿反饋電壓最大4.5V |
|
F2.6 |
PLS輸入下限 |
0 |
0 |
線速度脈沖最小0Hz |
|
F2.7 |
PLS輸入上限 |
10 |
0.2 |
線速度脈沖最大200Hz |
|
F3.0 |
輸入端子1選擇 |
1 |
34 |
斷線接近開(kāi)關(guān)輸入端子 |
|
F3.1 |
輸入端子2選擇 |
16 |
17 |
外部故障急停 |
|
F3.6 |
輸出端口1選擇 |
0 |
2 |
OC1選擇排線機(jī)輸出 |
|
F3.7 |
輸出端口2選擇 |
22 |
22 |
OC2抱閘輸出 |
|
F3.8 |
繼電器輸出 |
16 |
16 |
變頻器故障輸出 |
|
F3.10 |
FDT水平設(shè)定 |
2 |
2 |
排線機(jī)2Hz啟動(dòng) |
|
F3.11 |
FDT輸出延遲 |
0.1 |
0.1 |
排線機(jī)延遲0.1S |
|
F4.5 |
斷線等待時(shí)間 |
0.1 |
0.1 |
斷線后等待0.1秒輸出抱閘 |
|
F4.17 |
第二加速時(shí)間 |
1 |
0.7 |
PID環(huán)加速時(shí)間 |
|
F4.18 |
第二減速時(shí)間 |
1 |
0.7 |
PID環(huán)減速時(shí)間 |
|
F7.0 |
PID反饋通道 |
1 |
0 |
反饋桿通道選擇VC1 |
|
F7.1 |
PID功能設(shè)置 |
0021 |
0021 |
根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)整PID |
|
F7.2 |
比例增益1 |
1 |
0.95 |
比例增益1為0.95 |
|
F7.3 |
積分時(shí)間1 |
10 |
10 |
積分時(shí)間常數(shù)1為10 |
|
F7.4 |
微分時(shí)間1 |
2 |
4 |
微分時(shí)間常數(shù)1為4 |
|
F7.5 |
比例增益2 |
1 |
0.5 |
比例增益2為0.6 |
|
F7.6 |
積分時(shí)間2 |
15 |
20 |
積分時(shí)間常數(shù)2為30 |
|
F7.7 |
微分時(shí)間2 |
5 |
4 |
微分時(shí)間常數(shù)2為4 |
|
F7.8 |
PID上限限幅 |
20 |
20 |
PID限幅20 |
|
F8.0 |
啟動(dòng)延時(shí)增益 |
10 |
8 |
啟動(dòng)延遲為8 |
|
F8.1 |
起始動(dòng)作頻率 |
6 |
1.5 |
等待主機(jī)頻率1.5HZ后啟動(dòng) |
|
F8.8 |
線速度輸入源 |
0 |
4 |
脈沖輸入 |
|
F8.9 |
最大線速度 |
2500 |
2500 |
最大線速度2500m/s |
|
F8.12 |
斷線檢測(cè)方式 |
0 |
1 |
根據(jù)反饋桿接近開(kāi)關(guān)檢測(cè) |
|
F8.13 |
斷線檢測(cè)最低頻率 |
10 |
10 |
從機(jī)超過(guò)10Hz開(kāi)始檢測(cè) |
|
F8.14 |
斷線檢測(cè)下限值 |
10％ |
20％ |
擺桿下限20％檢測(cè) |
|
F8.16 |
斷線檢測(cè)判斷延時(shí) |
2 |
0.5 |
斷線延時(shí)判斷時(shí)間0.5秒 |
|
F8.17 |
斷線故障自動(dòng)復(fù)位 |
0 |
1 |
故障自動(dòng)復(fù)位有效 |
|
F8.18 |
斷線故障自動(dòng)復(fù)位 |
15 |
7 |
斷線故障自動(dòng)復(fù)位時(shí)間 |
|
F8.20 |
剎車時(shí)間 |
3 |
7 |
剎車保持時(shí)間 |
|
F9.0 |
通訊設(shè)置 |
0014 |
0014 |
通訊基本設(shè)置 |
|
F9.3 |
通訊輔助配置 |
0010 |
0010 |
設(shè)置本站為從機(jī) |
五、調(diào)試注意事項(xiàng)說(shuō)明：
1、擺桿反饋位置調(diào)試：
四方變頻器啟動(dòng)過(guò)程不需要人為參與，因此，必須保證幾個(gè)先決條件：（1）、啟動(dòng)初始時(shí)，擺桿位置反饋值處于最小。（2）、啟動(dòng)過(guò)程完成后，擺桿的平衡穩(wěn)定點(diǎn)處于反饋中間位置。可以通過(guò)監(jiān)測(cè)參數(shù)D－9，調(diào)節(jié)參數(shù)F2.2,F2.3實(shí)現(xiàn)（即保證擺桿最低位置D-9=0,擺桿最高位置D-9=100，擺桿平衡位置D-9=50）。
2、啟動(dòng)停機(jī)過(guò)程調(diào)試：
四方變頻器使用獨(dú)特的啟動(dòng)算法，最大限度保持卷繞機(jī)擺桿啟動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)啟停不斷線。影響起停的關(guān)鍵的參數(shù)有：
（1）、主機(jī)的加減速時(shí)間。主機(jī)加減速時(shí)間越長(zhǎng)，啟停穩(wěn)定度越高，一般推薦使用50S以上。
（2）、從機(jī)的加減速時(shí)間。從機(jī)加減速時(shí)間有加減速時(shí)間1，加減速時(shí)間4，其中加減速時(shí)間1為變頻器的輸出頻率加減速，加減速時(shí)間4為前饋PID的PID環(huán)輸出加減速時(shí)間。為了保證變頻器啟動(dòng)停機(jī)以及平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的快速響應(yīng)，在保證變頻器無(wú)故障輸出時(shí)，應(yīng)該盡量減少此兩個(gè)加減速時(shí)間。
（3）啟動(dòng)平滑時(shí)間。平滑時(shí)間是指啟動(dòng)過(guò)程中擺桿被拉起的時(shí)間，時(shí)間越長(zhǎng)，擺桿啟動(dòng)平穩(wěn)度越好，時(shí)間越短，擺桿啟動(dòng)越快，需要折中選擇。
（4）聯(lián)動(dòng)設(shè)定比。四方變頻器具有自動(dòng)識(shí)別聯(lián)動(dòng)比例功能，在第一次使用時(shí)，如果沒(méi)有正確設(shè)置聯(lián)動(dòng)比例，則可能出現(xiàn)啟停不穩(wěn)定的情況。可以通過(guò)人為調(diào)節(jié)正確的聯(lián)動(dòng)比例實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停機(jī)穩(wěn)定，也可以通過(guò)第一次啟動(dòng)，使變頻器自動(dòng)識(shí)別，在第二次及以后的啟動(dòng)過(guò)程，均可以保證變頻器正常啟停。
3、擺桿平穩(wěn)度調(diào)試：
擺桿的平穩(wěn)度是檢驗(yàn)變頻器性能的標(biāo)準(zhǔn)，四方變頻器使用的是前饋PID功能算法，最大限度保證了擺桿平穩(wěn)運(yùn)行。四方變頻器可以選擇單一參數(shù)組，也可以選擇根據(jù)運(yùn)行頻率實(shí)際自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)組。以下論述PID參數(shù)組基本調(diào)試方法：
（1）、比例增益。比例增益影響PID環(huán)節(jié)的快速響應(yīng)。當(dāng)擺桿在啟停或者穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)較大超調(diào)時(shí)，可適當(dāng)增加此參數(shù)值。
（2）、積分時(shí)間。積分時(shí)間常數(shù)使保證PID環(huán)節(jié)穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)，增加積分時(shí)間，可以減少在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的擺桿振幅。過(guò)大的積分時(shí)間常數(shù)容易形成擺桿的大幅超調(diào)。
（3）、微分時(shí)間。微分時(shí)間常數(shù)可使PID環(huán)節(jié)做出預(yù)先判斷，抑制擺桿超調(diào)，但是此參數(shù)值設(shè)置過(guò)大，容易出現(xiàn)振蕩。
六、調(diào)試過(guò)程問(wèn)題解決：
調(diào)試過(guò)程中容易出現(xiàn)問(wèn)題如下：
1、啟動(dòng)斷線：
如是第一次上電啟動(dòng)出現(xiàn)斷線，可能是機(jī)械傳動(dòng)比或者主機(jī)和從機(jī)頻率比例設(shè)置不夠合理，導(dǎo)致變頻器軟件誤判正確的機(jī)械或主從頻率比，此種狀況在第二次試機(jī)時(shí)可消除，四方專用模塊可在第一次啟動(dòng)過(guò)程中正確檢測(cè)合理傳動(dòng)比。
如非第一次啟動(dòng)斷線，擺桿被拉升到高位斷線，此種情況可能由于主機(jī)的加減時(shí)間過(guò)短，此時(shí)適當(dāng)增加主機(jī)的加減速時(shí)間。一般推介主機(jī)加減速時(shí)間大于50S。
2、啟動(dòng)過(guò)程加速：
四方電氣在啟動(dòng)過(guò)程中使用了獨(dú)特的算法，從機(jī)啟動(dòng)必須在主機(jī)啟動(dòng)后，不能同時(shí)啟動(dòng)，否則容易出現(xiàn)擺桿的不穩(wěn)定。在從機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)后必須快速爬升到擺桿的啟動(dòng)頻率，因此此過(guò)程時(shí)間在3S左右，可以降低起始動(dòng)作頻率減少此過(guò)程。同時(shí)啟動(dòng)增益延時(shí)可以減少。
3、啟動(dòng)過(guò)程擺桿振幅比較大：
啟動(dòng)振幅大，與幾個(gè)因素有關(guān)，第一是主機(jī)加減速時(shí)間，當(dāng)此時(shí)間過(guò)短，導(dǎo)致主機(jī)的輸入頻率變換過(guò)快，而使從機(jī)頻率跟蹤速度不穩(wěn)定，而可能導(dǎo)致擺桿穩(wěn)定度不夠。第二與啟動(dòng)增益有關(guān)，延長(zhǎng)啟動(dòng)增益時(shí)間，可以提高擺桿穩(wěn)定度。
4、手動(dòng)擺桿到目標(biāo)位置，從機(jī)啟動(dòng)過(guò)慢：
很多客戶原來(lái)使用其他品牌變頻器或者PID控制板，由于啟動(dòng)過(guò)程不夠穩(wěn)定，習(xí)慣將擺桿預(yù)先放置在目標(biāo)位置，但是如使用四方收卷變頻器發(fā)現(xiàn)如果預(yù)先給定擺桿位置，此時(shí)從機(jī)啟動(dòng)速度太慢。四方變頻器的啟動(dòng)算法較為獨(dú)特，不需要啟動(dòng)過(guò)程的人為參與，因每次啟動(dòng)過(guò)程都是參數(shù)的自校正過(guò)程，人為參與會(huì)導(dǎo)致參數(shù)的自校正錯(cuò)誤，而使變頻器的啟動(dòng)速度過(guò)慢。
5、擺桿在拉絲過(guò)程中，出現(xiàn)振幅較大，或者出現(xiàn)振蕩斷線情況：
四方PID算法能夠保證擺桿的穩(wěn)定度，但是如果隨頻率的變化，導(dǎo)致PID參數(shù)不夠適用當(dāng)前運(yùn)行頻率時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)這種狀態(tài)。此時(shí)有兩個(gè)解決辦法，第一是PID參數(shù)的設(shè)置根據(jù)運(yùn)行頻率，當(dāng)高頻時(shí)使用第一組參數(shù)，低頻時(shí)使用第二組參數(shù)，具體參數(shù)可以參考從機(jī)參數(shù)表。第二是適當(dāng)降低當(dāng)前PID控制器的微分參數(shù)。微分參數(shù)在保證擺桿穩(wěn)定度時(shí)，也增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，適當(dāng)減少此參數(shù)，可大大增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度。
七、拉絲專用監(jiān)控參數(shù)及說(shuō)明：
d-0: 變頻器輸出頻率
d-6: 前饋疊加頻率
d-8: 擺桿位置設(shè)定值
d-9: 擺桿位置反饋值
d-10: 從機(jī)運(yùn)行線速度
d-11: 累計(jì)卷繞線長(zhǎng)
d-20: 卷徑當(dāng)前值
d-21: PID環(huán)輸出頻率
d-22: 自適應(yīng)同步增益
|
