国产精品久久久久久久久软件,国产成人久久久精品二区三区,国产成人无码一区二区三区在线 ,大又大粗又爽又黄少妇毛片,国产精品成人aaaaa网站

首頁 新聞 工控搜 論壇 廠商論壇 產(chǎn)品 方案 廠商 人才 文摘 下載 展覽
中華工控網(wǎng)首頁
  P L C | 變頻器與傳動 | 傳感器 | 現(xiàn)場檢測儀表 | 工控軟件 | 人機界面 | 運動控制
  D C S | 工業(yè)以太網(wǎng) | 現(xiàn)場總線 | 顯示調(diào)節(jié)儀表 | 數(shù)據(jù)采集 | 數(shù)傳測控 | 工業(yè)安全
  電 源 | 嵌入式系統(tǒng) | PC based | 機柜箱體殼體 | 低壓電器 | 機器視覺
岸邊橋式集裝箱起重機PLC程序的設(shè)計與實現(xiàn)
收藏本文     查看收藏

1.概述

    控制系統(tǒng)可靠,方便等特點,其已在集裝箱起重機上廣泛使用,目前已取代了早期的繼電器控制回路系統(tǒng)。同時由于總線系統(tǒng)的發(fā)展,PLC所需采集的各類開關(guān),傳感器信號可以通過遠程I/O站實現(xiàn),大大節(jié)省了電纜布線成本,也節(jié)約了故障查詢時間。本文主要闡述的就是岸橋控制系統(tǒng)的核心內(nèi)容設(shè)計:岸橋PLC程序的設(shè)計與實現(xiàn)。

    在這套系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)的主要元件PLC是采用了SIEMENS公司的S7-400作為PLC主站,ET200作為遠程模塊站。整個系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將PLC主站與各遠程模塊站及控制傳動機構(gòu)的變頻器相連,見如下單線圖1-1所示:

圖1-1:以PLC為核心的岸橋電氣控制系統(tǒng)圖

 1-1:以PLC為核心的岸橋電氣控制系統(tǒng)圖

 

    圖1-1中,S7-400 PLC是整個系統(tǒng)的核心所在,它有兩個PROFIBUS總線接口,一條總線連接所有傳動機構(gòu)變頻器(變頻器由整流器與逆變器組成),這樣一來變頻器所需要的命令,運行狀態(tài)的反饋等信號均可以通過PROFIBUS通訊來實現(xiàn)。另一條總線則連接所有的I/O遠程站,實現(xiàn)采集信號和輸出信號,大大節(jié)約了布線。PLC同時也帶有以太網(wǎng)接口,可以方便的與計算機連接,這樣一來工程技術(shù)人員可以通過計算機的人機界面來監(jiān)控岸橋的運行,同時該計算機也可以作為編程器,用來配置PLC硬件,修改PLC程序。

2.  岸橋 PLC程序編寫

對岸橋的PLC系統(tǒng)來說,其需要控制的內(nèi)容有岸橋的起升, 大車, 小車, 俯仰這四個主要機構(gòu)的運行與輔助機構(gòu)的運行,四個主要機構(gòu)都有相同的運行過程,如下圖2-1所示:

 圖2-1:岸橋主要機構(gòu)運行過程

                      2-1:岸橋主要機構(gòu)運行過程

    因此在這過程中的“是否滿足運行條件”與“是否存在減速命令”是編寫岸橋PLC程序所必須清楚的情況,我們在這里必須通過工況分析,有了清楚的了解之后,才能正確的編寫程序。以下我們將以起升機構(gòu)為例,對工況進行詳細的分析。

2.1  岸橋起升機構(gòu)工況分析

2.1.1.          岸橋起升機構(gòu)的組成

起升機構(gòu)的主要作用是通過鋼絲繩與吊具上的滑輪將吊具作上下的移動。當吊具吊了集裝箱之后,集裝箱就可以通過起升機構(gòu)實現(xiàn)上下移動,比如將集裝箱從船艙或集裝箱卡車上提取。起升機構(gòu)的組成除了吊具與鋼絲繩之外,還包括兩套并行連接的機械傳動裝置,每套傳動裝置的組成如圖2-2所示:有一個交流電機聯(lián)接一個減速箱。在電機與減速箱之間的主軸上裝有一個液壓推桿盤式制動器。電機非驅(qū)動側(cè)出軸安裝有測速編碼器和超速開關(guān)。在卷筒的一側(cè)出軸上裝有一個凸輪限位開關(guān)。

 

圖2-2:起升傳動機構(gòu)組成

 2-2:起升傳動機構(gòu)組成

2.1.2.                        岸橋起升機構(gòu)的運行控制

起升機構(gòu)運行過程控制如下:

l         PLC采集司機發(fā)出的運行指令及速度給定指令。

l         通過PLC程序進行邏輯判斷,判斷是否滿足“運行允許”的情況。

l         如果PLC程序邏輯判斷滿足“運行允許”的情況,接下來要進行的就是起升速度的處理,其處理如下:

n         如果不存在減速運行命令,則傳動機構(gòu)按司機給定的速度運行。

n         如果PLC收到減速運行信號,PLC則將速度處理為司機給定速度的10%。

l         最終,PLC需將這些運行命令,運行速度通過PROFIBUS總線傳輸給變頻器,變頻器帶動電機運行,實現(xiàn)起升機構(gòu)的運行。

2.2 程序編寫

2.2.1.                        Symbol表的編寫

在編寫PLC程序之前,對于I/O 變量, 由于其在原理圖上已定義, 我們可以先將其在SYMBOLS中輸入。

 

圖2-1:SYMBOLS表

2-1SYMBOLS

 

2.2.2.                        岸橋起升運行程序

下面我們以起升機構(gòu)為例, 編寫一段岸橋起升運行程序。

 

步驟一:編寫“起升允許”程序。我們編寫的“起升允許”程序如下圖2-2所示:

 

    圖2-2:編寫 “起升允許”程序

                             2-2:編寫 “起升允許”程序

 

步驟二:編寫“起升命令控制”程序。當起升機構(gòu)滿足了“起升允許“,PLC就可以發(fā)出起升向上/下的命令。如圖2-3所示:

 

圖2-3:起升運行命令

   圖2-3:起升運行命令

 

步驟三:編寫“起升速度的控制”程序。在這段程序中:當司機在駕駛室把控制電源合上,并發(fā)出起升命令,如果有減速命令存在,則將給定值變?yōu)樵瓉淼?/SPAN>10%,程序如下圖2-4所示。

 

圖2-4:速度給定信號處理

2-4:速度給定信號處理

 

步驟四:編寫“起升命令與速度控制”程序。以上的程序完成了岸橋起升運行的命令和速度給定的產(chǎn)生,最終我們就是要將這命令與速度給定通過PROFIBUS總線傳輸給變頻器,如圖2-6是調(diào)用了西門子公司功能塊庫中的一個PROFIBUS數(shù)據(jù)傳送功能塊PCD_SEND,用來傳送數(shù)據(jù)塊DB123中的16個字。。

 

圖2-5升命令與速度控制

2-5命令與速度控制 

圖2-6總線數(shù)據(jù)傳輸

       圖2-6總線數(shù)據(jù)傳輸

 

2.2.3.                        岸橋主要機構(gòu)程序?qū)墓δ?/SPAN>FCFunction

以上分析了岸橋起升機構(gòu)的程序編寫,與起升機構(gòu)的程序類似, 岸橋的大車, 小車, 俯仰機構(gòu)程序也要處理運行允許, 命令與速度給定,數(shù)據(jù)傳輸?shù)。為了使整個項目程序結(jié)構(gòu)清晰,我們將各個功能細分,如下圖3-14所示是:主要機構(gòu)運行控制的功能FC,以及用于命令與速度給定傳輸?shù)?/SPAN>PROFIBUS總線數(shù)據(jù)傳輸功能塊FB

 

 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應信息

公司名稱: 西門子(中國)有限公司
聯(lián) 系 人: 技術(shù)支持
電  話: 010-64731919
傳  真: 010-64731096
地  址: 北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號 郵政信箱: 8543
郵  編: 100102
主  頁:
 
該廠商相關(guān)解決方案:
西門子在青島卷煙廠成功實施MES系統(tǒng)
西門子S7-200 PLC在均勻化著色電源中的應用
SIWAREX稱重技術(shù)結(jié)合PCS7在制藥公司帶來的巨大利益
新型玻璃原料配料控制系統(tǒng)的開發(fā)及應用
西門子稱重給料機在電解鋁石油焦煅燒工藝的應用
基于Profibus DP的紙機傳動控制系統(tǒng)設(shè)計
西門子S7-300軟冗余系統(tǒng)在垃圾處理自控系統(tǒng)中的應用
西門子SIMATIC控制技術(shù)在轎車涂裝線高速旋杯自動靜電噴涂機系統(tǒng)的開發(fā)與應用
安全總線協(xié)議PROFIsafe在汽車廠總裝車間的應用
WINCC冗余系統(tǒng)在連續(xù)鍍鋅生產(chǎn)線的應用
西門子PA儀表與PCS7系統(tǒng)結(jié)合在華新水泥(武穴)項目中的應用
西門子信息化電能管理系統(tǒng)
更多方案...
立即發(fā)送詢問信息在線聯(lián)系該解決方案廠商:
用戶名: 密碼: 免費注冊為中華工控網(wǎng)會員
請留下您的有效聯(lián)系方式,以方便我們及時與您聯(lián)絡

關(guān)于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告服務 | 本站動態(tài) | 友情鏈接 | 法律聲明 | 不良信息舉報
工控網(wǎng)客服熱線:0755-86369299
版權(quán)所有 中華工控網(wǎng) Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved