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一種S7-300與S7-200自由口無線通信實(shí)現(xiàn)方法
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1        項(xiàng)目簡介

濱州市污水處理廠占地100萬立方米。采用德國BIOLAK污水處理工藝,日處理水規(guī)模為10萬立方米。項(xiàng)目使用四套S7-300和兩套S7-200建成分布式控制系統(tǒng),完成整個(gè)污水處理的控制、數(shù)據(jù)采集功能,本文僅敘述了項(xiàng)目的一部分——S7-300S7-200通信內(nèi)容。

S7-200PLC作為小型PLC,以其功能強(qiáng)、性價(jià)比高在工控領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。在S7-200S7-300WINCC通信時(shí),通常需要安裝EM277CP243-1模塊,成本升高,使得S7-200性價(jià)比優(yōu)勢大打折扣。自由口通信是S7-200的突出特點(diǎn)之一,本文介紹了一種經(jīng)濟(jì)靈活的通信方法,其可行性、可靠性在實(shí)際工程中得到驗(yàn)證。圖1為濱州污水處理廠監(jiān)控中心。

 

 圖1 濱州污水處理廠監(jiān)控中心

            1 濱州污水處理廠監(jiān)控中心

2        工程應(yīng)用中的硬件及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

濱州污水處理廠自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中,兩刮泥橋上各有一臺(tái)S7-200PLC,每臺(tái)PLC控制8臺(tái)吸泥泵及刮泥橋的正反向運(yùn)動(dòng)。S7-200PLC的柜子安裝在刮泥橋上,處于不停地來回運(yùn)動(dòng)中,不適合進(jìn)行有線通信,采取了無線數(shù)傳電臺(tái)方式。

S7-200CPU上的通信口是基于RS485的,通過一個(gè)RS485/232轉(zhuǎn)換器將S7-200連接到電臺(tái);在脫水機(jī)房的S7-300上掛一串口通信模塊CP340,并連接到數(shù)傳電臺(tái),通過編程便可以實(shí)現(xiàn)S7-300S7-200間的通信;監(jiān)控室的上位機(jī)以MPI總線方式與S7300通信,便可間接監(jiān)控S7-200。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2

 

圖2 通信結(jié)構(gòu)圖

 2 通信結(jié)構(gòu)圖

3        通信功能的實(shí)現(xiàn)

通信程序要實(shí)現(xiàn)S7-300向一個(gè)S7-200站發(fā)送7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),然后接收并存儲(chǔ)該S7-200返回的6個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。S7-300發(fā)送的7個(gè)字節(jié)中,第1個(gè)字節(jié)是地址信息,第23、4字節(jié)是吸泥泵及刮泥橋控制數(shù)據(jù)信息,第56字節(jié)是1、2字節(jié)和34字節(jié)異或值,作為校驗(yàn)判斷信息,第7位字節(jié)數(shù)據(jù)信息無意義,僅僅是為了觸發(fā)一次S7-200的字符接收中斷程序;S7-200S7-300發(fā)送的6個(gè)字節(jié)中,第1個(gè)字節(jié)是S7-200的站地址信息,第23、4字節(jié)是吸泥泵及刮泥橋狀態(tài)數(shù)據(jù)信息,第5、6字節(jié)為校驗(yàn)信息。

3.1        S7-300端通信程序

在自由口模式下,無論S7-200還是S7-300,通信協(xié)議完全由程序控制。CP340通過調(diào)用FB2 P_RCV來接收數(shù)據(jù),調(diào)用FB3 P_SEND來發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送功能塊FB3 P_SEND的參數(shù)REQ上升沿初始化發(fā)送請(qǐng)求,參數(shù)DB_NO指定發(fā)送數(shù)據(jù)塊編號(hào),參數(shù)DBB_NO是發(fā)送數(shù)據(jù)在參數(shù)DB_NO指定數(shù)據(jù)塊中起始字節(jié),LEN指定傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)長度;接收功能塊FB2 P_RCV參數(shù)EN_R允許讀數(shù)據(jù),參數(shù)DB_NO指定接收數(shù)據(jù)塊編號(hào),參數(shù)DBB_NO是接收數(shù)據(jù)在參數(shù)DB_NO指定數(shù)據(jù)塊中起始字節(jié)。

S7-300采用輪循方式與兩S7-200通信,即第一秒內(nèi)向1號(hào)站發(fā)送數(shù)據(jù),然后接收1號(hào)站返回的數(shù)據(jù)(S7-200在接收到S7-300發(fā)送的數(shù)據(jù)后會(huì)立刻向S7-300發(fā)送數(shù)據(jù));第二秒內(nèi)向2號(hào)站發(fā)送數(shù)據(jù),然后接收2號(hào)站返回的數(shù)據(jù),不停地循環(huán)通信。S7-300通信程序流程如圖3。

 

圖3 S7-300通信程序流程圖

3 S7-300通信程序流程圖

   S7-300通信程序詳細(xì)介紹

AN   M     30.0

L    S5T#2S

SD   T     1

A    M     30.0

R    T     1

L    T     1

T    MW    40

NOP  0

A    T     1

=    M     30.0

//設(shè)一2秒定時(shí)器,定時(shí)時(shí)間到自動(dòng)進(jìn)行下一次定時(shí),當(dāng)前值存入MW40

A(

L     MW    40

L     102

>I

)

A(

L     MW40

L     200

<I

)

=     M30.1

// 定時(shí)器第一秒鐘內(nèi),即102<MW40<200,M30.11

A(   

  L     MW    40

  L     2

   >I   

   )    

  A(   

     L     MW    40

     L     100

     <I   

     )    

 =   M     30.2

//定時(shí)器第二秒鐘內(nèi)M30.21

A    (   

      A     M     30.1

      JNB   _001

      L     0

      T     MW    34

      SET  

      SAVE 

      CLR  

_001: A     BR

      )    

      JNB   _002

      L     0

      T     MW    36

_002: NOP   0

// M30.11時(shí),即定時(shí)器第一秒內(nèi),使MW340、MW360,作為起始字節(jié)值

A    (   

      A     M     30.2

      JNB   _003

      L     8

      T     MW    34

      SET  

      SAVE 

      CLR  

_003: A     BR

      )    

      JNB   _004

      L     8

      T     MW    36

_004: NOP   0

// M30.21時(shí),即定時(shí)器第二秒內(nèi),使MW348、MW368,作為起始字節(jié)值

O     M     30.1

O     M     30.2

=     M     33.0

A     M     33.0

=     L     20.0

  BLD   103

  CALL  "P_SEND" , DB19

  REQ   :=L20.0

  R     :=

  LADDR :=320

  DB_NO :=2

  DBB_NO:=MW34

  LEN   :=7

  DONE  :=M50.1

  ERROR :=M50.2

  STATUS:=MW52

  NOP   0


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 西門子(中國)有限公司
聯(lián) 系 人: 技術(shù)支持
電  話: 010-64731919
傳  真: 010-64731096
地  址: 北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào) 郵政信箱: 8543
郵  編: 100102
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