EtherCAT系列交流伺服驅(qū)動器采用高速數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心、采用智能IGBT模塊（IPM）作為功率輸出級，具有效率高、體積小、保護功能完善等優(yōu)點。可匹配512線、2500線、12位、17位、20位等多種4線制單/多圈絕對值光學編碼器。
基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的一主多從高性能伺服控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)性能上達到了一個新的高度。1000個分布式I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環(huán)時間。通過一個以太網(wǎng)幀，可以交換高達1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當于12000個數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300μs。利用 EtherCAT 技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng) 現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。這樣，通過 總線也可以形成超高速控制回路。
本系列伺服驅(qū)動器滿足標準EtherCAT協(xié)議。支持CiA402規(guī)格所有的CoE模式及EtherCAT的各項命令模式，支持周期性同步運行模式如周期性同步位置CSP模式，周期性同步速度模式CSV模式，周期性同步扭矩CST模式。支持分布式時鐘功能，可以實現(xiàn)多個伺服精確同步。 |
