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運動控制

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伺服電機請教

984
中年工控
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發(fā)表于：2005/6/5 22:35:00
#0樓
增量型編碼器有參考零點，用于上電找零，那么參考零點是怎么確定的，和電機軸的機械零點有什么關(guān)系嗎？增量型編碼器在安裝時什么要求嗎？
974
zhajiayun
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發(fā)表于：2005/6/9 14:53:00
#1樓
電機旋轉(zhuǎn)一周時會輸出一個零點信號，一般電機本身都會提供找零程序，待電機找到零后，再調(diào)整機械軸原點與電機軸零點重合。不過電機輸出的零點信號為對稱信號，需要轉(zhuǎn)換后才能使用
984
conguht
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發(fā)表于：2005/6/12 21:02:00
#2樓
這個控制精度不是太高啊!通過機器的運轉(zhuǎn)速度算他所走的距離
2247
hksirboy
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發(fā)表于：2005/7/12 11:41:00
#3樓
以下是引用中年工控在2005-6-5 22:35:00的發(fā)言：
增量型編碼器有參考零點，用于上電找零，那么參考零點是怎么確定的，和電機軸的機械零點有什么關(guān)系嗎？增量型編碼器在安裝時什么要求嗎？

參考零點在驅(qū)動器里設(shè)。
電機軸的機械零點和編碼器參考零點可以一致也可以不一致。
增量型編碼器在安裝時要求GEAR與ENCODER之間有一定的間隙有同軸度要求。

1021
jeans21
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發(fā)表于：2005/7/13 14:26:00
#4樓
驅(qū)動器里可以設(shè)參考零點？
1008
matmat
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發(fā)表于：2005/7/13 15:31:00
#5樓
電機軸的機械零點你可認為是轉(zhuǎn)子的磁場(磁極)位置
編碼器參考零點你可認為是Z信號
可見兩個零點不一樣，但是正如hksirboy所說
電機軸的機械零點和編碼器參考零點可以一致也可以不一致。
1021
jeans21
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發(fā)表于：2005/7/15 14:41:00
#6樓
編碼器的參考零點不能設(shè)的吧？
862
sy01
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發(fā)表于：2005/11/3 10:09:00
#7樓
參考點(零點)的建立,實際上是電機編碼器里有個大家稱為零點的東西,在回零模式中,電機在減速后,開始尋找零點(即一個Z脈沖),當(dāng)系統(tǒng)檢測到這個Z脈沖的時候,系統(tǒng)發(fā)出停止信號,讓電機停止旋轉(zhuǎn).此時的位置,系統(tǒng)便認為是參考點,
954
wuyg309
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發(fā)表于：2005/11/3 21:47:00
#8樓
伺服電機主要用在哪?
誰能告訴我?
954
wuyg309
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發(fā)表于：2005/11/3 21:49:00
#9樓
變頻器是改變頻率嗎?

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