發(fā)表于：2004/8/6 22:12:00
#0樓
第二講 GE FANUC PLC簡介
一. GE FANUC Series 90TM Micro PLC 簡介
系列90TM Micro PLC 是GE FANUC 系列90TM PLC家族的一員。其緊湊的
物理設(shè)計(jì)，簡易的安裝方式，強(qiáng)大的控制功能，和極具競爭力的價(jià)格，可用于許多經(jīng)費(fèi)緊張，低成本的小規(guī)?？刂茍龊?。
一. Micro PLC 的類型
· 14點(diǎn) Micro；
· 28點(diǎn) Micro；
· 23點(diǎn) Micro（帶2 AI/1 AO）；
· 14點(diǎn)擴(kuò)展 Micro；
二. 技術(shù)參數(shù)
1. CPU
14點(diǎn) Micro PLC 28點(diǎn) Micro PLC
程序執(zhí)行時(shí)間 1.8ms/K 1.0ms/K
標(biāo)準(zhǔn)功能塊執(zhí)行時(shí)間 48µs 29µs
內(nèi)存容量 3K 6K
內(nèi)存類型 RAM、Flash、EEPROM
數(shù)據(jù)寄存器 256 2048
內(nèi)部線圈 1024 1024
計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器 80 600
編程語言 梯形圖 梯形圖
串行口 1個(gè)口RS422：SNP、RTU 2個(gè)口RS422：SNP、RTU
2. I/O
電源 輸入點(diǎn)數(shù) 輸入類型 輸出點(diǎn)數(shù) 輸出類型
IC693UDR001 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 繼電器
IC693UDR002 10-30VDC 8 DI 24VDC 6 繼電器
IC693UDR003 85-265VAC 8 DI 85-132VAC 6 85-265VAC
IC693UDR005 85-265VAC 16 DI 24VDC 111 繼電器24VDC
IC693UAL006 85-265VAC 13 DI2 AI 24VDCAnalog 911 AQ 繼電器24VDCAnalog
IC693UAA007 85-265VAC 16 DI 85-132VAC 12 85-265VAC
IC693UDR010 24VDC 16 DI 24VDC 111 繼電器24VDC
IC693UEX011 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 繼電器
三. Micro PLC 的特點(diǎn)
· 兩個(gè)外置可調(diào)電位器（對其他I/O設(shè)置門限值）；
· 軟件組態(tài)功能（無DIP開關(guān)）；
· 直流輸入可組態(tài)成5KHz的高數(shù)計(jì)數(shù)器；
· 直流輸出可組態(tài)成PWM（脈寬調(diào)制19hz ~ 2Khz）信號；
· 28點(diǎn)/23點(diǎn)Micro PLC 支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
· 14點(diǎn)的擴(kuò)展模塊最多可擴(kuò)展到84點(diǎn)（28點(diǎn) Micro）和79點(diǎn)（23
點(diǎn)Micro）；
· 23點(diǎn)Micro PLC提供2路模擬量輸入1路模擬量輸出；
· 內(nèi)置RS-422通訊口支持SNP主從協(xié)議、RTU從站協(xié)議；
· 28/23點(diǎn)Micro PLC支持ASCII輸出。
四. Micro PLC的擴(kuò)展
五. Micro PLC 的通訊
二. GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC 簡介
GE FANUC 系列90-30可編程控制器是由一系列的控制器，輸入/輸出
系統(tǒng)和各種專用模板構(gòu)成的，它適用于工業(yè)現(xiàn)場各種控制需求。
系列90-30可編程控制器從1989年推出，并首次在小型可編程序控制器
類型里引入了諸多新功能。至今安裝量已超過20萬套系統(tǒng)。
一. 90-30 PLC的類型
90-30 PLC根據(jù)CPU的種類來劃分類型，其I/O模塊支持全系列的CPU，
而有些智能模塊只支持高檔CPU模塊。
其CPU類型如下：
· CPU311、CPU313、CPU323；
· CPU331；
· CPU340、CPU341；
· CPU350、CPU351、CPU352；
· CPU360……
二. 技術(shù)參數(shù)
CPU311 CPU313CPU323 CPU331 CPU340CPU341 CPU351CPU352
I/O點(diǎn)數(shù) 80/160 160/320 1024 1024 4096
AI/AO點(diǎn)數(shù) 64In-32Out 64In-32Out 128In-64Out 1024In-256Out 2048In-256Out
寄存器字 512 1024 2048 9999 9999
用戶邏輯內(nèi)存 6K字節(jié) 6K字節(jié) 16K字節(jié) 32K/80K 80K
程序運(yùn)行速度 18ms/K 0.6ms/K 0.4ms/K 0.3ms/K 0.22ms/K
內(nèi)部線圈 1024 1024 1024 1024 4096
計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器 170 340 680 >2000 >2000
高速計(jì)數(shù)器 有 有 有 有 有
軸定位模塊 有 有 有 有 有
可編程協(xié)處理器模塊 沒有 沒有 有 有 有
浮點(diǎn)運(yùn)算 無 無 無 無 無/有
超控 沒有 沒有 有 有 有
后備電池時(shí)鐘 沒有 沒有 有 有 有
口令 有 有 有 有 有
中斷 沒有 沒有 沒有 有 有
診斷 I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU
三. I/O模塊
幾乎所有的I/O模塊都可用在全系列的90-30 PLC上。
四. 智能模塊
· 電源模塊
· GENIUS 模塊
· 高數(shù)計(jì)數(shù)模塊
· 以太網(wǎng)模塊
· PROFIBUS 模塊
· 通訊協(xié)處理器模塊
· 可編程協(xié)處理器模塊
五. 90-30 PLC的擴(kuò)展（無需特殊模塊，底板上帶擴(kuò)展口）
1. 本地?cái)U(kuò)展
2. 遠(yuǎn)程擴(kuò)展
六. 網(wǎng)絡(luò)通訊
90-30 PLC 支持如下網(wǎng)絡(luò)類型：
· RS-485 串行網(wǎng)絡(luò)；
· Genius 網(wǎng)絡(luò)；
· Profibus 網(wǎng)絡(luò)；
· 以太網(wǎng)
· 其他現(xiàn)場工業(yè)總線
三. GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC 簡介
系列90-70 PLC適用大型、復(fù)雜及高速的自動化應(yīng)用。
一. 90-70 PLC的類型
90-70 PLC 也根據(jù)CPU的種類來劃分類型，其大部分模塊適用于全系列的PLC產(chǎn)品。
CPU的類型：
· CPU731、CPU732；
· CPU771、CPU772；
· CPU780；
· CPU781、CPU782；
· CPU788；
· CPU789；
· CPU790；
· CPU915、CPU925；
· CSE784；
· CSE925；
· CPX935。
技術(shù)參數(shù)
CPU(MHZ) CPU(處理器) I/O點(diǎn)數(shù) AI/AO點(diǎn)數(shù) 用戶內(nèi)存 浮點(diǎn)運(yùn)算 備注
731/732 8 80C186 512 8K 32K 無/有
771/772 12 80C186 2048 8K 64/512K 無/有
780 16 80386DX 12K 8K 可選 有 熱備冗余
788 16 80386DX 352 8K 206K 無 三冗余
789 16 80386DX 12K 8K 206K 無 三冗余
790 64 80486DX2 12K 8K 512K 有 三冗余
915/925 32/64 80486DX/DX2 12K 8K 1M 有 熱備冗余
CSE784 16 80386 12K 8K 512K 有 State Logic
CSE925 64 80486DX2 12K 8K 1M 有 State Logic
CPX935 96 80486DX4 12K 8K 1M,4M 有 熱備冗余
二. 智能模塊
· 電源模塊；
· GENIUS 模塊；
· 高數(shù)計(jì)數(shù)模塊；
· 以太網(wǎng)模塊；
· PROFIBUS 模塊（VME模塊）；
· 通訊協(xié)處理器模塊；
· 可編程協(xié)處理器模塊。
三. 90-70 PLC的擴(kuò)展（需擴(kuò)展模塊）
90-70 PLC 的機(jī)架不分本地機(jī)架和括展機(jī)架，其區(qū)分依賴機(jī)架上所插的
模塊。（插BTM的是主機(jī)架，插BRM的是擴(kuò)展機(jī)架）。
四. 90-70 PLC 支持如下網(wǎng)絡(luò)類型：
· RS-485 串行網(wǎng)絡(luò)；
· Genius 網(wǎng)絡(luò)；
· Profibus 網(wǎng)絡(luò)；
· 以太網(wǎng)
· 其他現(xiàn)場工業(yè)總線
因90-70 PLC所采用的是開放的VME總線，而在全世界共有100多家廠家
生產(chǎn)各種各樣VME的模塊。而這些模塊都可用在90-70 的系統(tǒng)上。這樣一來就
大大豐富90-70的模塊種類，擴(kuò)展了90-70 的應(yīng)用范圍，使其有更廣泛的應(yīng)用。
第三講. GE FANUC PLC指令集(一) 繼電器指令
一. 繼電器觸點(diǎn):
二. 繼電器線圈指令:
三. 注意點(diǎn)
1.脈沖觸點(diǎn)的特點(diǎn)(包括上升沿觸點(diǎn)與下降沿觸點(diǎn)), 其程序及波
形圖如下:
q %I1: 輸入信號
q %M1:輸出線圈
q T :一次掃描周期
2.延續(xù)觸點(diǎn)與延續(xù)線圈
每行程序最多可以有9個(gè)觸點(diǎn)，一個(gè)線圈。如超過這個(gè)限制，則要用到延續(xù)觸點(diǎn)與延續(xù)線圈。注意延續(xù)觸點(diǎn)與延續(xù)線圈的位置關(guān)系。
當(dāng)%I1得電時(shí)，%M1與%M2不會得電，只有%I2得電時(shí)，%M1與%M2才會得電。
3. 帶“M”線圈的涵義
帶“M”線圈說明該線圈是帶斷電保護(hù)，如果PLC失電時(shí)，帶“M”的線圈數(shù)據(jù)不會丟失。
附錄：
一些系統(tǒng)觸點(diǎn)的含意（只能做觸點(diǎn)用，不能做線圈用）：
ALW_ON： 常開觸點(diǎn)；
ALW_OFF： 常閉觸點(diǎn)；
FST_SCN： 在開機(jī)的第一次掃描時(shí)為“1”，其他時(shí)間為“0”
T_10ms： 周期為0.01秒的方波；
T_100ms： 周期為0.1秒的方波；
T_Sec： 周期為1秒的方波；
T_Min： 周期為1分鐘的方波。
第四講. GE FANUC PLC指令集(二)
計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器
一. 計(jì)時(shí)器
GE FANUC PLC計(jì)時(shí)器分為三種類型：
q 延時(shí)計(jì)時(shí)器
梯形圖：
注釋：
其工作波形圖如下：
A = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。
B = 當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后，輸出端置“1”，計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)。
C = 當(dāng)ENABLE“1→0”, 輸出端置“0”，計(jì)時(shí)器停止計(jì)
時(shí)，當(dāng)前值被清零。
D = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。
E = 當(dāng)當(dāng)前值沒有達(dá)到預(yù)置值時(shí)，ENABLE端由“1→0”, 輸出端仍舊為零，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值被清零。
注：
每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3個(gè)連續(xù)的寄存器變量。
q 保持延時(shí)計(jì)時(shí)器
梯形圖：
注釋：
其工作波形圖如下：
A = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
B = 當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后，輸出端置“1”，計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)；
C = 當(dāng)復(fù)位端由“0→1”時(shí)， 輸出端被清零；計(jì)時(shí)值被復(fù)位；
D = 當(dāng)復(fù)位端由“1→0”時(shí)， 計(jì)時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)；
E = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”時(shí)， 計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，但當(dāng)前值被
保留；
F = 當(dāng)ENABLE端再由“0→1”時(shí)， 計(jì)時(shí)器從前一次保留值開始
計(jì)時(shí)；
G＝ 當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后，輸出端置“1”，計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到使能
端為“0”并復(fù)位端為“1”，或當(dāng)前值達(dá)到最大值；
H = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”時(shí)，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，但輸出端仍舊
為“1”。
注：
每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3個(gè)連續(xù)的寄存器變量。
q 斷電延時(shí)計(jì)時(shí)器
梯形圖：
注釋：
其工作梯形圖如下：
A = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)；輸出端也由 “0→1”；
B = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；輸出端繼續(xù)為“1”
C = 當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí); 輸出端由“1→0”，計(jì)時(shí)器停
止計(jì)時(shí)；
D = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值被清零）；
E = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”;計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
F = 當(dāng)ENABLE又由“0→1”時(shí)，且當(dāng)前值不等于預(yù)置值時(shí)計(jì)時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值被清零。）
一. GE FANUC Series 90TM Micro PLC 簡介
系列90TM Micro PLC 是GE FANUC 系列90TM PLC家族的一員。其緊湊的
物理設(shè)計(jì)，簡易的安裝方式，強(qiáng)大的控制功能，和極具競爭力的價(jià)格，可用于許多經(jīng)費(fèi)緊張，低成本的小規(guī)?？刂茍龊?。
一. Micro PLC 的類型
· 14點(diǎn) Micro；
· 28點(diǎn) Micro；
· 23點(diǎn) Micro（帶2 AI/1 AO）；
· 14點(diǎn)擴(kuò)展 Micro；
二. 技術(shù)參數(shù)
1. CPU
14點(diǎn) Micro PLC 28點(diǎn) Micro PLC
程序執(zhí)行時(shí)間 1.8ms/K 1.0ms/K
標(biāo)準(zhǔn)功能塊執(zhí)行時(shí)間 48µs 29µs
內(nèi)存容量 3K 6K
內(nèi)存類型 RAM、Flash、EEPROM
數(shù)據(jù)寄存器 256 2048
內(nèi)部線圈 1024 1024
計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器 80 600
編程語言 梯形圖 梯形圖
串行口 1個(gè)口RS422：SNP、RTU 2個(gè)口RS422：SNP、RTU
2. I/O
電源 輸入點(diǎn)數(shù) 輸入類型 輸出點(diǎn)數(shù) 輸出類型
IC693UDR001 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 繼電器
IC693UDR002 10-30VDC 8 DI 24VDC 6 繼電器
IC693UDR003 85-265VAC 8 DI 85-132VAC 6 85-265VAC
IC693UDR005 85-265VAC 16 DI 24VDC 111 繼電器24VDC
IC693UAL006 85-265VAC 13 DI2 AI 24VDCAnalog 911 AQ 繼電器24VDCAnalog
IC693UAA007 85-265VAC 16 DI 85-132VAC 12 85-265VAC
IC693UDR010 24VDC 16 DI 24VDC 111 繼電器24VDC
IC693UEX011 85-265VAC 8 DI 24VDC 6 繼電器
三. Micro PLC 的特點(diǎn)
· 兩個(gè)外置可調(diào)電位器（對其他I/O設(shè)置門限值）；
· 軟件組態(tài)功能（無DIP開關(guān)）；
· 直流輸入可組態(tài)成5KHz的高數(shù)計(jì)數(shù)器；
· 直流輸出可組態(tài)成PWM（脈寬調(diào)制19hz ~ 2Khz）信號；
· 28點(diǎn)/23點(diǎn)Micro PLC 支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
· 14點(diǎn)的擴(kuò)展模塊最多可擴(kuò)展到84點(diǎn)（28點(diǎn) Micro）和79點(diǎn)（23
點(diǎn)Micro）；
· 23點(diǎn)Micro PLC提供2路模擬量輸入1路模擬量輸出；
· 內(nèi)置RS-422通訊口支持SNP主從協(xié)議、RTU從站協(xié)議；
· 28/23點(diǎn)Micro PLC支持ASCII輸出。
四. Micro PLC的擴(kuò)展
五. Micro PLC 的通訊
二. GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC 簡介
GE FANUC 系列90-30可編程控制器是由一系列的控制器，輸入/輸出
系統(tǒng)和各種專用模板構(gòu)成的，它適用于工業(yè)現(xiàn)場各種控制需求。
系列90-30可編程控制器從1989年推出，并首次在小型可編程序控制器
類型里引入了諸多新功能。至今安裝量已超過20萬套系統(tǒng)。
一. 90-30 PLC的類型
90-30 PLC根據(jù)CPU的種類來劃分類型，其I/O模塊支持全系列的CPU，
而有些智能模塊只支持高檔CPU模塊。
其CPU類型如下：
· CPU311、CPU313、CPU323；
· CPU331；
· CPU340、CPU341；
· CPU350、CPU351、CPU352；
· CPU360……
二. 技術(shù)參數(shù)
CPU311 CPU313CPU323 CPU331 CPU340CPU341 CPU351CPU352
I/O點(diǎn)數(shù) 80/160 160/320 1024 1024 4096
AI/AO點(diǎn)數(shù) 64In-32Out 64In-32Out 128In-64Out 1024In-256Out 2048In-256Out
寄存器字 512 1024 2048 9999 9999
用戶邏輯內(nèi)存 6K字節(jié) 6K字節(jié) 16K字節(jié) 32K/80K 80K
程序運(yùn)行速度 18ms/K 0.6ms/K 0.4ms/K 0.3ms/K 0.22ms/K
內(nèi)部線圈 1024 1024 1024 1024 4096
計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器 170 340 680 >2000 >2000
高速計(jì)數(shù)器 有 有 有 有 有
軸定位模塊 有 有 有 有 有
可編程協(xié)處理器模塊 沒有 沒有 有 有 有
浮點(diǎn)運(yùn)算 無 無 無 無 無/有
超控 沒有 沒有 有 有 有
后備電池時(shí)鐘 沒有 沒有 有 有 有
口令 有 有 有 有 有
中斷 沒有 沒有 沒有 有 有
診斷 I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU I/O、CPU
三. I/O模塊
幾乎所有的I/O模塊都可用在全系列的90-30 PLC上。
四. 智能模塊
· 電源模塊
· GENIUS 模塊
· 高數(shù)計(jì)數(shù)模塊
· 以太網(wǎng)模塊
· PROFIBUS 模塊
· 通訊協(xié)處理器模塊
· 可編程協(xié)處理器模塊
五. 90-30 PLC的擴(kuò)展（無需特殊模塊，底板上帶擴(kuò)展口）
1. 本地?cái)U(kuò)展
2. 遠(yuǎn)程擴(kuò)展
六. 網(wǎng)絡(luò)通訊
90-30 PLC 支持如下網(wǎng)絡(luò)類型：
· RS-485 串行網(wǎng)絡(luò)；
· Genius 網(wǎng)絡(luò)；
· Profibus 網(wǎng)絡(luò)；
· 以太網(wǎng)
· 其他現(xiàn)場工業(yè)總線
三. GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC 簡介
系列90-70 PLC適用大型、復(fù)雜及高速的自動化應(yīng)用。
一. 90-70 PLC的類型
90-70 PLC 也根據(jù)CPU的種類來劃分類型，其大部分模塊適用于全系列的PLC產(chǎn)品。
CPU的類型：
· CPU731、CPU732；
· CPU771、CPU772；
· CPU780；
· CPU781、CPU782；
· CPU788；
· CPU789；
· CPU790；
· CPU915、CPU925；
· CSE784；
· CSE925；
· CPX935。
技術(shù)參數(shù)
CPU(MHZ) CPU(處理器) I/O點(diǎn)數(shù) AI/AO點(diǎn)數(shù) 用戶內(nèi)存 浮點(diǎn)運(yùn)算 備注
731/732 8 80C186 512 8K 32K 無/有
771/772 12 80C186 2048 8K 64/512K 無/有
780 16 80386DX 12K 8K 可選 有 熱備冗余
788 16 80386DX 352 8K 206K 無 三冗余
789 16 80386DX 12K 8K 206K 無 三冗余
790 64 80486DX2 12K 8K 512K 有 三冗余
915/925 32/64 80486DX/DX2 12K 8K 1M 有 熱備冗余
CSE784 16 80386 12K 8K 512K 有 State Logic
CSE925 64 80486DX2 12K 8K 1M 有 State Logic
CPX935 96 80486DX4 12K 8K 1M,4M 有 熱備冗余
二. 智能模塊
· 電源模塊；
· GENIUS 模塊；
· 高數(shù)計(jì)數(shù)模塊；
· 以太網(wǎng)模塊；
· PROFIBUS 模塊（VME模塊）；
· 通訊協(xié)處理器模塊；
· 可編程協(xié)處理器模塊。
三. 90-70 PLC的擴(kuò)展（需擴(kuò)展模塊）
90-70 PLC 的機(jī)架不分本地機(jī)架和括展機(jī)架，其區(qū)分依賴機(jī)架上所插的
模塊。（插BTM的是主機(jī)架，插BRM的是擴(kuò)展機(jī)架）。
四. 90-70 PLC 支持如下網(wǎng)絡(luò)類型：
· RS-485 串行網(wǎng)絡(luò)；
· Genius 網(wǎng)絡(luò)；
· Profibus 網(wǎng)絡(luò)；
· 以太網(wǎng)
· 其他現(xiàn)場工業(yè)總線
因90-70 PLC所采用的是開放的VME總線，而在全世界共有100多家廠家
生產(chǎn)各種各樣VME的模塊。而這些模塊都可用在90-70 的系統(tǒng)上。這樣一來就
大大豐富90-70的模塊種類，擴(kuò)展了90-70 的應(yīng)用范圍，使其有更廣泛的應(yīng)用。
第三講. GE FANUC PLC指令集(一) 繼電器指令
一. 繼電器觸點(diǎn):
二. 繼電器線圈指令:
三. 注意點(diǎn)
1.脈沖觸點(diǎn)的特點(diǎn)(包括上升沿觸點(diǎn)與下降沿觸點(diǎn)), 其程序及波
形圖如下:
q %I1: 輸入信號
q %M1:輸出線圈
q T :一次掃描周期
2.延續(xù)觸點(diǎn)與延續(xù)線圈
每行程序最多可以有9個(gè)觸點(diǎn)，一個(gè)線圈。如超過這個(gè)限制，則要用到延續(xù)觸點(diǎn)與延續(xù)線圈。注意延續(xù)觸點(diǎn)與延續(xù)線圈的位置關(guān)系。
當(dāng)%I1得電時(shí)，%M1與%M2不會得電，只有%I2得電時(shí)，%M1與%M2才會得電。
3. 帶“M”線圈的涵義
帶“M”線圈說明該線圈是帶斷電保護(hù)，如果PLC失電時(shí)，帶“M”的線圈數(shù)據(jù)不會丟失。
附錄：
一些系統(tǒng)觸點(diǎn)的含意（只能做觸點(diǎn)用，不能做線圈用）：
ALW_ON： 常開觸點(diǎn)；
ALW_OFF： 常閉觸點(diǎn)；
FST_SCN： 在開機(jī)的第一次掃描時(shí)為“1”，其他時(shí)間為“0”
T_10ms： 周期為0.01秒的方波；
T_100ms： 周期為0.1秒的方波；
T_Sec： 周期為1秒的方波；
T_Min： 周期為1分鐘的方波。
第四講. GE FANUC PLC指令集(二)
計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器
一. 計(jì)時(shí)器
GE FANUC PLC計(jì)時(shí)器分為三種類型：
q 延時(shí)計(jì)時(shí)器
梯形圖：
注釋：
其工作波形圖如下：
A = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。
B = 當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后，輸出端置“1”，計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)。
C = 當(dāng)ENABLE“1→0”, 輸出端置“0”，計(jì)時(shí)器停止計(jì)
時(shí)，當(dāng)前值被清零。
D = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。
E = 當(dāng)當(dāng)前值沒有達(dá)到預(yù)置值時(shí)，ENABLE端由“1→0”, 輸出端仍舊為零，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值被清零。
注：
每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3個(gè)連續(xù)的寄存器變量。
q 保持延時(shí)計(jì)時(shí)器
梯形圖：
注釋：
其工作波形圖如下：
A = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
B = 當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后，輸出端置“1”，計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)；
C = 當(dāng)復(fù)位端由“0→1”時(shí)， 輸出端被清零；計(jì)時(shí)值被復(fù)位；
D = 當(dāng)復(fù)位端由“1→0”時(shí)， 計(jì)時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)；
E = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”時(shí)， 計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，但當(dāng)前值被
保留；
F = 當(dāng)ENABLE端再由“0→1”時(shí)， 計(jì)時(shí)器從前一次保留值開始
計(jì)時(shí)；
G＝ 當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后，輸出端置“1”，計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到使能
端為“0”并復(fù)位端為“1”，或當(dāng)前值達(dá)到最大值；
H = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”時(shí)，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，但輸出端仍舊
為“1”。
注：
每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3個(gè)連續(xù)的寄存器變量。
q 斷電延時(shí)計(jì)時(shí)器
梯形圖：
注釋：
其工作梯形圖如下：
A = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)；輸出端也由 “0→1”；
B = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；輸出端繼續(xù)為“1”
C = 當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí); 輸出端由“1→0”，計(jì)時(shí)器停
止計(jì)時(shí)；
D = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值被清零）；
E = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”;計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
F = 當(dāng)ENABLE又由“0→1”時(shí)，且當(dāng)前值不等于預(yù)置值時(shí)計(jì)時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值被清零。）
