我用安川的G5矢量變頻器做閉環(huán)矢量控制（轉(zhuǎn)矩控制）時，用的是國產(chǎn)變頻電機(jī)，在使用過程中碰到如下問題：一，在自學(xué)習(xí)通過后，接通使能信號，并進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制方式，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，電機(jī)會轉(zhuǎn)動起來，請注意，這時的轉(zhuǎn)矩信號和速度信號都是0V，然后電機(jī)一直轉(zhuǎn)動，是正轉(zhuǎn)方向，查看內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號為一個負(fù)數(shù)，此數(shù)值跳動得很歷害，斷開使能信號后，電機(jī)仍無法停止轉(zhuǎn)動，跟據(jù)此情況，可能是電機(jī)動態(tài)剎車電流太小，我將電機(jī)空載電流調(diào)小后，此現(xiàn)象消失，一般情況下此參數(shù)是由自學(xué)習(xí)得出，我使用的是5。5KW的電機(jī)，自學(xué)習(xí)得出的空載電流為4。5A，將此值調(diào)小到2A左右上面的現(xiàn)象就消失。
　　二，在作轉(zhuǎn)矩控制過程中，我發(fā)現(xiàn)在低力矩時，電機(jī)振蕩得很歷害，如果內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號超過10%則可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　請各位指教，以上現(xiàn)象是由電機(jī)質(zhì)量所引起還是由于變頻器參數(shù)的原因！

變頻電機(jī)的質(zhì)量不好

能不能說得具體一點(diǎn), 一般對電機(jī)都有哪些方面的要求,請指教.

是你沒有設(shè)定好電機(jī)參數(shù)。有可能是編碼器沒有安裝好使得反饋信號不穩(wěn)定造成的。

G5變頻容易壞，建議不要采用。

先不要考慮電機(jī)的問題，變頻于通用電機(jī)的區(qū)別主要是散熱和絕緣，你的問題還是先檢查一下參數(shù)設(shè)置和速度反饋回路。

我換了新電機(jī)后一切正常,應(yīng)該不是參數(shù)的問題.也不應(yīng)該是編碼器的問題,如果編碼器有問題,也就無法進(jìn)行自學(xué)習(xí)了.!
另,我使用的安川G5系列過程中并沒有壞過一臺.呵,,小弟主要從事各類機(jī)器改造和各類機(jī)器的自控系統(tǒng)開發(fā).在我使用的各類變頻器中.安川G系列的功能應(yīng)該說是比較強(qiáng)大的.也很穩(wěn)定.

我們?nèi)坑冒驳哪欠N變頻器，有五十多臺，可沒有一本中文說明書，出了故障很難排除，有多臺變頻器顯示OH后，過了一個晚上，全部沒有反應(yīng)了，連液晶顯示器上面也變成漆黑一團(tuán)，請教

 OH是變頻器的散熱片的溫度超過了L8－02的設(shè)定值或105℃以上

誰把這個老貼翻出來的？一個有意思的話題。
首先，樓主的介紹不清楚。他說是電機(jī)問題，換了電機(jī)就好了。而實(shí)際上，換電機(jī)是不是同型號的、同廠家的電機(jī)呢？如果是，那就“鬧鬼”了。如果不是，那換的是什么廠家的電機(jī)呢？是不是交代清楚？
分析他所說的情況，我以為應(yīng)該是變頻器的自識別或人工識別問題。也可以說是電機(jī)的數(shù)學(xué)模型問題。與電機(jī)不太匹配。