控制電源 |
單相AC220V -50~+20%50/60HZ |
輸入強電電流 |
三相AC220V -50~+10%50/60HZ |
使用 環(huán)境 |
溫度 |
工作0~55 ℃ 存貯-20~55 ℃ |
濕度 |
小于90%無結(jié)露 |
振動 |
小于0.5G(4.9 m/s2)10~60HZ 非連續(xù)運行 |
控制方法 |
位置控制 速度控制 力矩控制 |
再生制動 |
內(nèi)置 |
特
性 |
速度頻率響應(yīng) |
200HZ或更高 |
速度波動率 |
<±0.1(負(fù)載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%)(數(shù)值對應(yīng)于額定速度) |
調(diào)速比 |
1:5000 |
輸入脈沖頻率 |
0~500KHZ |
控制輸入 |
伺服使能 報警清除 偏差計數(shù)器清零 指令脈沖禁止 CCW驅(qū)動禁止 CW驅(qū)動禁止 第二電子齒輪比 |
控制輸出 |
伺服準(zhǔn)備好輸出 伺服報警輸出 定位完成輸出/速度 到達(dá)輸出 |
位置控制 |
輸出方式 |
兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖 |
電子齒輪 |
132767/132767 |
反饋脈沖 |
最高20000脈沖 |
加減速功能 |
參數(shù)設(shè)置1~10000ms(0~2000r/min或2000~0r/min) |
監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等。 |
保護功能 |
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、保險絲斷、過熱、位置超差等 |
操作 |
6位LED數(shù)碼管 4個按鍵 |
適用負(fù)載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |