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MC206是翠歐(Trio)公司生產(chǎn)的一款新型的、緊湊型的5.5軸數(shù)字運動控制器(通過SERCOS子板,最多可控制8軸)，該控制器采用32-bit 120MHz 的DSP微處理器。MC206有16個光電隔離數(shù)字式I/O(8個輸入，8個雙向功能的輸入/輸出)。每個軸都有一個高速的硬件Register功能信號輸入接口，對于高精度的控制如印刷機械和包裝生產(chǎn)線是十分適合的使用。MC206還有一個光電隔離的0到10V的模擬量輸入通道。此外，I/O的數(shù)量可以擴展，通過Can總線可以連接Trio的開關(guān)量和模擬量輸入模塊，最多可以擴展的24V開關(guān)量通道為256個，+/-10V模擬量輸入通道為32個。
MC206具有廣泛的通訊接口能力，在標(biāo)準(zhǔn)模塊上有2個RS232串口、1個RS485接口，1個TTL形式的接口，1個USB接口和1個標(biāo)準(zhǔn)CAN接口。
RS232的接口Port1或者RS485的接口Port2可以設(shè)置運行MODBUS協(xié)議，與PLC或HMI進(jìn)行連接。
如果CAN總線沒有連接擴展I/O模塊，可以選擇該口用于與其他設(shè)備進(jìn)行CAN協(xié)議的通信，或者可以將該端口設(shè)置為運行DeviceNet協(xié)議，使控制器作為DeviceNet的從站設(shè)備與其它DeviceNet主站設(shè)備進(jìn)行通訊。內(nèi)置USB通訊接口，可以進(jìn)行編程操作或通過Trio提供的ActiveX控件進(jìn)行通訊操作。
此外提供Profibus通訊子板，使控制器在Profibus網(wǎng)絡(luò)中做從站使用。
MC206x還提供一個FlashStick內(nèi)存條的接口，用戶可以直接通過FlashStick進(jìn)行傳導(dǎo)程序，而不用連接PC機。這樣給OEM客戶提供了一種復(fù)制和維護都十分簡便的方式。 | 
