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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品|Robots BS系列單軸機(jī)械手-滾珠螺桿型(半密式) BS-100規(guī)格參數(shù)表 |
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技術(shù)參數(shù) |
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| 驅(qū)動功率 |
200W |
| 額定扭矩(N·m) |
0.64 |
| 導(dǎo)程(mm) |
5 |
10 |
16 |
20 |
| 最高速度(mm/sec) |
250 |
500 |
800 |
1000 |
| 可搬重量 |
水平(kg) |
40 |
20 |
16 |
12 |
| 垂直(kg) |
20 |
12 |
8 |
6 |
| 額定推力(N) |
723 |
361 |
226 |
181 |
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通用參數(shù) |
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CAD資料下載 |
| 重復(fù)定位精度 |
C級±0.02mm，P級±0.01mm |
 BS-100 馬達(dá)直接安裝型 |
| 驅(qū)動方式 |
C級φ16mm轉(zhuǎn)造C7，P級φ16mm研磨C5 |
BS-100 馬達(dá)側(cè)面安裝型 |
| 容許力矩 |
Ma：25.2Nm，Mb：36.4Nm，Mc：62.2Nm |
BS-100 馬達(dá)底側(cè)安裝型 |
| 基座材質(zhì) |
硬質(zhì)擠壓鋁合金，白色光澤(可定制黑色色澤) |
注：BS-100型適合安裝200W伺服馬達(dá)。 |
| 安裝面精度要求 |
平面度0.05mm以下，P級0.02mm以下 |
非上述馬達(dá)規(guī)格請向技術(shù)人員確認(rèn)。 |
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選型示例 |
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BS - 100 - P10 - 800 - 1 - C - S - 01P |
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類別 寬幅 導(dǎo)程 有效行程 馬達(dá)安裝樣式 精度等級 感應(yīng)開關(guān) 特殊規(guī)格 |
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P05：5mm 100:100mm 1：馬達(dá)直接安裝 C：標(biāo)準(zhǔn)精度 S：正，負(fù)，原點(diǎn)，內(nèi)藏式 （馬達(dá)型號） |
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P10：10mm ~ ~ 2R：馬達(dá)右側(cè)安裝 P：中級精度 J：正，負(fù)，原點(diǎn)，外掛式左側(cè) |
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P16：16mm 800:800mm 2L：馬達(dá)左側(cè)安裝 K：正，負(fù)，原點(diǎn)，外掛式右側(cè) |
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P20：20mm 3：馬達(dá)底側(cè)安裝 N：無 |
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