機(jī)器人地軌軌道是搭配工業(yè)機(jī)器人提效率的機(jī)器人行走裝置機(jī)構(gòu)，也需要日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。就像人想顯得年輕需要保養(yǎng)，汽車想延長使用壽命離不開保養(yǎng)一樣，無論什么要延長并保持好的狀態(tài)，都離不開維護(hù)保養(yǎng)，更何況工業(yè)機(jī)械設(shè)備，定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時間，還能把故障維修成本和時間降低，既然是保養(yǎng)，那就要做到位才能得到相應(yīng)的效果，不然會機(jī)械設(shè)備正常工作有所影響，
鑄鐵地軌使用靈活方便，可以根據(jù)設(shè)備的支撐點調(diào)整位置，更有利于設(shè)備的操作。地軌通常稱為鑄鐵地軌、T型槽地軌、地槽鐵、基礎(chǔ)曹鐵、地梁、鑄鐵地梁、條形平板、條形平臺。
鑄鐵地軌、鑄鐵平板澆注溫度過高會引起砂型漲大，特別是具有復(fù)雜砂芯的灰鑄鐵件，當(dāng)澆注溫度≥1420℃時廢品增多，澆注溫度為1460℃時廢品達(dá)0.50。在生產(chǎn)中，利用感應(yīng)電爐熔煉能較好地控制鐵液溫度。
根據(jù)以上經(jīng)驗，控制好鑄鐵地軌、機(jī)床鑄件、裝配平臺等鑄造產(chǎn)品的澆注溫度避免鑄件缺點產(chǎn)生提高鑄鐵地軌的成品率。
機(jī)器人地軌軌道維護(hù)查看保養(yǎng)周期：
一、機(jī)器人地軌軌道每天查看保養(yǎng)
對機(jī)械各部位進(jìn)行清掃，而且目測查看各組件有無損壞、有無振蕩、反常聲響，滑塊運行是否順暢，齒輪運行是否平穩(wěn) ，位置精度有無改變,重方位有無偏差。
二、機(jī)器人地軌軌道每個月的查看
1、查看電纜有無反常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn)；
2、查看連接零部件，看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；
3、查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無污跡及異物；
4、查看導(dǎo)軌狀況，導(dǎo)軌外表是否無油，有沒有無污跡及異物；
5、查看導(dǎo)軌滑塊工作狀況，滑塊移動時滾輪是否有反常聲。
三、機(jī)器人地軌軌道每個季度的查看保養(yǎng)
1、查看齒條潤滑油，全行程要涂抹潤滑油；
2、查看導(dǎo)軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及增加，保持良好以上狀況；
3、查看機(jī)器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動；
4、查看拖鏈接頭螺絲是否有松動。
四、機(jī)器人地軌軌道每半年的查看維護(hù)
1、齒條螺絲是否有松動的狀況；
2、導(dǎo)軌螺絲是否有松動的狀況；
3、減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動
