在有落地需求的自動(dòng)駕駛、智能駕駛場(chǎng)景中，線(xiàn)控整車(chē)的“性?xún)r(jià)比”無(wú)疑是客戶(hù)車(chē)型優(yōu)先選擇。線(xiàn)控改裝的乘用車(chē)是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)最理想的測(cè)試開(kāi)發(fā)平臺(tái)，因?yàn)槌擞密?chē)具備通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證的零部件和性能，同時(shí)可以上路收集數(shù)據(jù)，使得基于乘用車(chē)的線(xiàn)控平臺(tái)成為自動(dòng)駕駛行業(yè)理想的測(cè)試、開(kāi)發(fā)平臺(tái)，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法，傳感器性能，整車(chē)安全性等。
自動(dòng)駕駛線(xiàn)控乘用車(chē)為用戶(hù)提供了數(shù)據(jù)采集接口和控制接口。所有的數(shù)據(jù)都是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)CAN總線(xiàn)進(jìn)行傳輸，具有可靠性高、拓展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)CAN總線(xiàn)獲取車(chē)輛的狀態(tài)信息并傳送至用戶(hù)端，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
我們提供多款車(chē)型的低成本高精度無(wú)損改裝服務(wù)，自動(dòng)駕駛乘用車(chē)改制平臺(tái)有三種工作模式，分別是人工駕駛模式、自動(dòng)駕駛模式和接管模式。
自動(dòng)駕駛乘用車(chē)線(xiàn)控改裝功能列表：
系統(tǒng)功能模式：人工模型/線(xiàn)控模式；
橫向控制：角度控制/角速度控制/扭矩控制；
縱向控制：
1.縱向加速：加速度控制/油門(mén)開(kāi)門(mén)控制；
2.縱向加速：加速度控制/制動(dòng)踏板開(kāi)度控制
3.檔位控制；
4.駐車(chē)控制；
輔助控制：燈光控制/鳴笛控制/雨刷控制/空調(diào)控制/車(chē)窗控制；
安全約束：換擋保護(hù)/速度-轉(zhuǎn)角約束/優(yōu)先級(jí)排序
