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自從20世紀60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。
在眾多制造業(yè)領域中，應用工業(yè)機器人最廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求占該地區(qū)所有行業(yè)對工業(yè)機器人需求的比例高達61%(見圖1)；同樣，亞洲地區(qū)的該比例也達到33%，位于各行業(yè)之首(見圖2)；雖然2005年由于德國、意大利和西班牙三國對汽車工業(yè)投資的趨緩直接導致歐洲地區(qū)汽車工業(yè)對工業(yè)機器人需求占所有行業(yè)對工業(yè)機器人需求的比例下降到了46%，但汽車工業(yè)仍然是歐洲地區(qū)使用工業(yè)機器人最普及的行業(yè)(見圖3和圖4)。目前，汽車制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機器人密度最高的行業(yè)，如，2004年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為162臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則為1140臺；意大利的這一數(shù)值更能說明問題，2004年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為123臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則高達1600臺。
圖1： 2005年美洲地區(qū)各主要行業(yè)對工業(yè)機器人需求比例分布圖
圖2： 2005年亞洲地區(qū)各主要行業(yè)對工業(yè)機器人需求比例分布圖
圖3： 2001-2005年歐洲地區(qū)汽車工業(yè)對工業(yè)機器人需求占所有工業(yè)對工業(yè)機器人需求比例變化圖
圖4： 2004-2005年歐洲地區(qū)各主要行業(yè)對工業(yè)機器人需求情況變化圖
圖5： 2004-2005年美洲地區(qū)各主要行業(yè)對工業(yè)機器人需求情況變化圖
工業(yè)機器人還廣泛應用于電子電氣行業(yè)、金屬制品業(yè)(包括機械)、橡膠及塑料工業(yè)和食品工業(yè)等領域。2005年，亞洲地區(qū)電子電氣行業(yè)對工業(yè)機器人的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業(yè)，其占所有行業(yè)總需求的比例為31%(見圖2)；而在歐洲地區(qū)橡膠及塑料工業(yè)對工業(yè)機器人的需求則遠遠超過電子電氣行業(yè)而排名第二位(見圖4)；美洲地區(qū)由于汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求遙遙領先，所以金屬制品業(yè)(包括機械)、橡膠及塑料工業(yè)以及電子電氣行業(yè)對工業(yè)機器人的需求比例相當，均在7%左右(見圖1和圖5)。
隨著科學與技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用領域也不斷擴大。目前，工業(yè)機器人不僅應用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域，同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領域以及家庭清潔、醫(yī)療康復等服務業(yè)領域中。如，水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業(yè)機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人等特種機器人以及掃雷機器人、作戰(zhàn)機器人、偵察機器人、哨兵機器人、排雷機器人、布雷機器人等軍用機器人都廣泛應用于各行各業(yè)。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活，其市場將繁榮興旺。
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