摘 要：本文以NT6000控制系統(tǒng)為例，簡(jiǎn)單介紹了亞臨界機(jī)組和超（超）臨界機(jī)組的協(xié)調(diào)控制，并討論了亞臨界機(jī)組和超齡界機(jī)組由于在爐型上和工質(zhì)循環(huán)上的不同引起在控制上的一些差異。
關(guān)鍵詞：亞臨界 超臨界 協(xié)調(diào) DEB 中間點(diǎn)溫度
一、概述
從上個(gè)世紀(jì)50年代開(kāi)始，世界上以美國(guó)、前蘇聯(lián)和德國(guó)等為主的工業(yè)化國(guó)家就已經(jīng)開(kāi)始對(duì)超臨界和超超臨界發(fā)電技術(shù)的研究。經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的不斷進(jìn)步、完善和發(fā)展，目前超臨界和超超臨界發(fā)電技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了成熟和商業(yè)化的運(yùn)行階段。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，2010年全社會(huì)用電量將達(dá)到3萬(wàn)億千瓦時(shí)，發(fā)電裝機(jī)總量達(dá)7億千瓦時(shí)以上，2020年將達(dá)11億千瓦，其中燃煤機(jī)組6.5億千瓦以上。根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十一個(gè)五年規(guī)劃綱要》提出了“十一五”期間單位國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值能耗降低20%左右，主要污染物排放總量減少10%的約束性指標(biāo)，同時(shí)根據(jù)國(guó)務(wù)院印發(fā)的《節(jié)能減排綜合性工作方案》，在我國(guó)火電站領(lǐng)域的技術(shù)飛速的發(fā)展，相應(yīng)冶金技術(shù)和機(jī)械加工水平的不斷提高前提下，大容量、高參數(shù)、低能耗的超臨界機(jī)組和超超臨界機(jī)組將成為主力機(jī)型，機(jī)組的容量已從300MW發(fā)展到1000MW；發(fā)電機(jī)組參數(shù)也由常規(guī)亞臨界參數(shù)（16.7MPa、538/538℃）發(fā)展到超臨界參數(shù)（24.0MPa、540℃～560℃ ）和超超臨界參數(shù)（24～30.0MPa、580℃～610℃ 及以上）。DCS系統(tǒng)在火電站的成功應(yīng)用，大大提高了電站控制領(lǐng)域的自動(dòng)化水平。本文主要對(duì)大型火力發(fā)電機(jī)組的主要爐型—汽包爐和直流爐機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制進(jìn)行概要性的說(shuō)明。
協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是我國(guó)在80年代引進(jìn)的火電站控制理念，主要設(shè)計(jì)思想是將鍋爐和汽機(jī)作為一個(gè)整體，完成對(duì)機(jī)組負(fù)荷、鍋爐主汽壓力的控制，達(dá)到鍋爐風(fēng)、水、煤的協(xié)調(diào)動(dòng)作。對(duì)于協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)而言包含三層含義：1、機(jī)組與電網(wǎng)需求的協(xié)調(diào)；2、鍋爐汽輪機(jī)協(xié)調(diào)；3、鍋爐風(fēng)、水、煤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。
1、機(jī)組與電網(wǎng)需求的協(xié)調(diào)主要是機(jī)組最快的響應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷的要求，包括了電網(wǎng)AGC控制和電網(wǎng)一次調(diào)頻控制兩個(gè)方面。
3、鍋爐協(xié)調(diào)主要考慮鍋爐風(fēng)、水、煤之間的協(xié)調(diào)。
汽輪機(jī)、鍋爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)概念的引出，主要在于汽輪機(jī)和鍋爐對(duì)于機(jī)組的負(fù)荷與壓力具有完全不同的控制特性，汽輪機(jī)以控制調(diào)門開(kāi)度實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力、負(fù)荷的調(diào)節(jié)，具有很快的調(diào)節(jié)特性，而鍋爐利用燃料的燃燒產(chǎn)生的熱量使給水流量變?yōu)檎羝�，其控制燃料的過(guò)程取決于磨煤機(jī)、給煤機(jī)、風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，對(duì)壓力、負(fù)荷的調(diào)節(jié)具有很慢的調(diào)節(jié)特性。因此協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)就是要以優(yōu)良的控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐-汽輪機(jī)的統(tǒng)一控制。以達(dá)到鍋爐-汽輪機(jī)組對(duì)負(fù)荷響應(yīng)的快速性和對(duì)壓力控制的穩(wěn)定性。
協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包含了兩種協(xié)調(diào)控制方式，一種是以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，這種協(xié)調(diào)控制方式是建立在鍋爐控制壓力、汽機(jī)控制功率的基礎(chǔ)上，具有負(fù)荷響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。另一種是以機(jī)跟爐為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，這種協(xié)調(diào)控制方式是建立在汽機(jī)控制壓力、鍋爐控制功率的基礎(chǔ)上。
現(xiàn)在汽包鍋爐機(jī)組的協(xié)調(diào)控制大多都采用上個(gè)世紀(jì)80年代中期引用的直接能量平衡（DEB）控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)的引用，使汽包鍋爐機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)從探索趨于成熟，使汽輪機(jī)-鍋爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)趨于簡(jiǎn)單、響應(yīng)性快、穩(wěn)定性高。
直接能量平衡控制思想，選用汽機(jī)調(diào)速級(jí)壓力（P1）與汽機(jī)自動(dòng)主汽門前壓力（Pt）之比乘以機(jī)前壓力定值（Ps）作為汽機(jī)對(duì)鍋爐的能量需求（該信號(hào)是直接能量平衡信號(hào)（P1*Ps/Pt），該信號(hào)以動(dòng)態(tài)前饋及控制指令的形式控制鍋爐的燃料量。直接能量平衡的主要基礎(chǔ)在于P1/PT代表了汽輪機(jī)調(diào)門的開(kāi)度，在額定參數(shù)下，汽機(jī)調(diào)門開(kāi)度的變化反映了汽機(jī)進(jìn)汽量的變化，同樣也反應(yīng)了汽機(jī)對(duì)鍋爐能量需求的變化。機(jī)前壓力定值Ps的改變，反映了鍋爐被控參數(shù)對(duì)鍋爐輸入量需求的變化。因此P1*Ps/Pt可以反映負(fù)荷對(duì)鍋爐燃燒的需求量，也可以滿足鍋爐主汽壓力對(duì)燃燒的需求量。而當(dāng)燃料量發(fā)生改變時(shí)，由于調(diào)速級(jí)壓力P1和機(jī)前壓力Pt對(duì)燃料響應(yīng)的在數(shù)量上和時(shí)間上的基本一直性，使P1/Pt基本不變，這樣P1*Ps/Pt就僅僅反映負(fù)荷對(duì)鍋爐燃燒的需求量，而不反映燃料量的變化。具有作為燃料需求指令的基本條件。仔細(xì)分析還可以看出，在汽機(jī)調(diào)門維持不變的情況下，P1/Pt維持一定，改變壓力設(shè)定值Ps即改變了鍋爐的燃料指令，從而達(dá)到了控制負(fù)荷的目的，也就是說(shuō)直接能量平衡信號(hào)不但適用與定壓控制方式，而且適用與滑壓運(yùn)行方式。
直接能量平衡控制系統(tǒng)的另一個(gè)重要特點(diǎn)是采用熱量信號(hào)（P1+dPd/dt）作為燃料的反饋信號(hào)。對(duì)于（P1+dPd/dt）進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，可以使（P1+dPd/dt）在調(diào)門開(kāi)度的擾動(dòng)下，P1的正微分面積與dPd/dt負(fù)微分面積基本相等，使（P1+dPd/dt）在調(diào)門開(kāi)度的擾動(dòng)下基本不變，而僅反映燃料的變化。
直接能量平衡系統(tǒng)就是利用P1*Ps/Pt僅反映汽機(jī)對(duì)鍋爐能量需求的特點(diǎn)和（P1+dPd/dt）僅反映燃料變化的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組負(fù)荷對(duì)燃料的需求。
對(duì)于直吹式制粉系統(tǒng)鍋爐燃燒系統(tǒng)，為克服燃料的擾動(dòng)和磨煤機(jī)投運(yùn)/切除過(guò)程中對(duì)負(fù)荷的影響，增加的燃料控制回路，充分利用了直吹式制粉系統(tǒng)鍋爐燃料測(cè)量速度快的特點(diǎn)，可以更快的克服燃料擾動(dòng)。
表一為某電廠300MW亞臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式
從上表中我們看出總共有四種基本的控制方式:CC、BF、TF、和機(jī)爐手動(dòng)。CC 方式是正常運(yùn)行方式，DEB協(xié)調(diào)控制實(shí)際是以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制，汽機(jī)控制負(fù)荷，鍋爐控制汽壓；這種方式能利用機(jī)組的蓄熱能力使輸出電功率有較迅速的響應(yīng)，因此，這種控制方式具有較好的負(fù)荷適應(yīng)性，對(duì)帶變動(dòng)負(fù)荷及電網(wǎng)頻率有利。
機(jī)跟爐控制方式采用的是汽機(jī)控壓力，鍋爐控負(fù)荷的運(yùn)行方式，這種控制方式由于充分利用了汽機(jī)調(diào)門動(dòng)作對(duì)壓力響應(yīng)快的特點(diǎn)，因此能很好的控制機(jī)組壓力，但由于鍋爐的燃燒特性比較慢，因此機(jī)組對(duì)負(fù)荷的響應(yīng)比較慢，不利于帶變動(dòng)負(fù)荷和參加電網(wǎng)調(diào)頻，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上為提高鍋爐的響應(yīng)性，將機(jī)組指令信號(hào)以前饋和反饋的形式作用到鍋爐控制，以加大前饋量的方式提高鍋爐對(duì)負(fù)荷的響應(yīng)性。
四、超（超）臨界機(jī)組的協(xié)調(diào)控制
超（超）臨界機(jī)組的協(xié)調(diào)控制同樣是協(xié)調(diào)鍋爐與汽輪機(jī)，提高機(jī)組對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度的響應(yīng)性和機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性。從協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)而言，和亞臨界機(jī)組的概念是一樣的。
表二為某電廠600MW超超臨界機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式
1、協(xié)調(diào)控制（CC）方式是機(jī)組的正常運(yùn)行方式，在這種方式下，把機(jī)組負(fù)荷需求指令（就是功率需求）送給鍋爐和汽機(jī)，以便使輸入給鍋爐的能量能與汽機(jī)的輸出能量相匹配。汽輪發(fā)電機(jī)控制將直接跟隨MW（功率）需求指令。鍋爐輸入控制將跟隨經(jīng)主蒸汽壓力偏差修正的MW需求指令。期望在這種方式下能穩(wěn)定運(yùn)行，因?yàn)槠麢C(jī)調(diào)速器的閥門能快速響應(yīng)MW需求指令，因此也會(huì)快速改變鍋爐負(fù)荷。這種控制方式可以極大地滿足電網(wǎng)的需求（MW需求指令來(lái)自NLDC，即National Load Dispatch Center ，頻率穩(wěn)定要求）。為了投入?yún)f(xié)調(diào)控制（CC）運(yùn)行方式，不僅要把鍋爐輸入控制和汽機(jī)主控投入運(yùn)行，而且還要把所有的主要控制回路投入運(yùn)行。諸如給水、燃料量、風(fēng)量和爐膛壓力控制。這些控制回路都應(yīng)處于自動(dòng)方式。
2、鍋爐跟隨（BF）方式：當(dāng)汽機(jī)主控在協(xié)調(diào)控制方式運(yùn)行期間切換到手動(dòng)時(shí)，運(yùn)行方式就會(huì)從CC方式切換到BF方式。在這種運(yùn)行方式下，機(jī)組負(fù)荷通過(guò)汽機(jī)主控在手動(dòng)時(shí)由操作人員手動(dòng)來(lái)改變。在“鍋爐輸入控制自動(dòng)”和“汽機(jī)主控手動(dòng)”條件下，自動(dòng)地設(shè)定去鍋爐的需求指令，來(lái)控制主蒸汽壓力，這個(gè)主蒸汽壓力是用實(shí)際的MW信號(hào)修正的。在這種方式下，實(shí)際的MW信號(hào)跟蹤MW需求信號(hào)。
3、鍋爐輸入（BI）方式：在這種運(yùn)行方式下，鍋爐的輸入指令是由操作人員手動(dòng)操作給出的。這意味著機(jī)組負(fù)荷的改變是由操作人員通過(guò)鍋爐輸入控制來(lái)完成的。在“鍋爐輸入控制手動(dòng)”和“汽機(jī)主控自動(dòng)”的條件下，自動(dòng)地設(shè)置去汽機(jī)調(diào)速器的需求指令來(lái)控制主蒸汽壓力。由于直接調(diào)整鍋爐的輸入，可以預(yù)料在這種運(yùn)行方式下極大的穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)組。然而，這種運(yùn)行方式對(duì)機(jī)組負(fù)荷要求作出反應(yīng)這方面卻不如協(xié)調(diào)控制（CC）和鍋爐跟蹤（BF）方式。在這種方式下，實(shí)際的MW信號(hào)跟蹤MW需求信號(hào)。當(dāng)發(fā)生鍋爐輔機(jī)故障快速減負(fù)荷（RB）時(shí)，會(huì)自動(dòng)地選擇鍋爐輸入控制方式。
4、鍋爐手動(dòng)（BM）方式：在機(jī)組啟動(dòng)和停止期間使用這種方式。當(dāng)給水控制在干態(tài)方式運(yùn)行期間切換到手動(dòng)時(shí)，或燃料量控制在濕態(tài)運(yùn)行期間切換到手動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)的地選擇這種方式。在這種運(yùn)行方式下，機(jī)組負(fù)荷是不受控的。如果汽機(jī)主控處于自動(dòng)方式，那么汽機(jī)調(diào)速器將控制主蒸汽壓力。
五、亞臨界和超齡界機(jī)組控制方式的比較
由于兩種汽包爐和直流爐在汽水循環(huán)上有很大的差別，導(dǎo)致控制系統(tǒng)具有很大的差別，主要反映在水和燃燒的控制上。
圖一
圖二：汽包爐的汽水示意圖
1、由圖一、二可知，汽包鍋爐汽包水位是汽水分界界面。通過(guò)蒸汽流量，給水流量、汽包水位三沖量調(diào)節(jié)控制鍋爐給水流量，維持汽包水位在允許范圍內(nèi)波動(dòng)，既保證了鍋爐鍋內(nèi)水動(dòng)力循環(huán)，又使給水量隨時(shí)適應(yīng)蒸汽流量變化，滿足負(fù)荷變化的需要。鍋爐啟動(dòng)過(guò)程中由于蒸汽流量和給水流量測(cè)量信號(hào)尚未建立，所以用汽包水位單沖量調(diào)節(jié)方式控制給水流量。燃料的燃燒控制由熱量需求信號(hào)（P1*Ps/Pt）和熱量信號(hào)（P1+dPd/dt）產(chǎn)生燃燒指令控制送入爐膛中的煤量，對(duì)直吹式中速磨而言是控制給煤機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)雙進(jìn)雙出磨來(lái)說(shuō)是控制每臺(tái)磨的容量風(fēng)門的開(kāi)度。給水和燃燒調(diào)節(jié)雖然有一定相關(guān)影響，但基本保持各自的獨(dú)立回路。
圖三:直流爐的汽水示意圖
2、對(duì)超齡界機(jī)組而言，如圖三，根據(jù)水--蒸汽性質(zhì)，超臨界鍋爐在超過(guò)臨界點(diǎn)后，汽水系統(tǒng)只存在水相和汽相兩種狀態(tài)，而水、汽混合的兩相流動(dòng)狀態(tài)已不存在，為此，超臨界鍋爐必須要采用直流爐運(yùn)行。
超臨界直流鍋爐啟動(dòng)時(shí)仍在亞臨界狀態(tài)下運(yùn)行，為了滿足鍋爐啟動(dòng)的需要都設(shè)計(jì)了啟動(dòng)分離器系統(tǒng)。在啟動(dòng)過(guò)程中它起到了亞臨界機(jī)組汽包的作用，超臨界直流爐啟動(dòng)分離器在亞臨界運(yùn)行時(shí)作為汽和水分離的界面，達(dá)到臨界點(diǎn)后啟動(dòng)分離器進(jìn)入干態(tài)運(yùn)行，這時(shí)它在鍋內(nèi)只起一個(gè)汽水通道作用。超臨界直流爐啟動(dòng)過(guò)程中同樣需要對(duì)啟動(dòng)分離器的水位進(jìn)行控制。如某廠單機(jī)容量600MW超超臨界機(jī)組在機(jī)組啟動(dòng)階段分離器的液位控制就是通過(guò)鍋爐循環(huán)水流量調(diào)節(jié)閥（BR）、儲(chǔ)水箱液位調(diào)節(jié)閥（WDC）和鍋爐再循環(huán)泵熱備用疏水排放閥來(lái)維持分離器儲(chǔ)水箱的液位低于調(diào)節(jié)位，使分離器水位維持在正常范圍內(nèi)運(yùn)行；分離器水位有4個(gè)設(shè)定值，從小到大：a、b、c、d；當(dāng)水位在a和b之間時(shí)，采用循環(huán)水流量閥和鍋爐再循環(huán)泵熱備用疏水排放閥來(lái)控制，在c和d之間通過(guò)儲(chǔ)水箱液位調(diào)節(jié)閥來(lái)控制；水位在a以下時(shí)，這幾個(gè)閥門都關(guān)閉。
超（超）臨界直流爐正常運(yùn)行時(shí)，分離器入口溫度處于微過(guò)熱狀態(tài)是反映給水和燃料關(guān)系變化的最靈敏的測(cè)量點(diǎn)，一般稱此測(cè)量為中間點(diǎn)溫度。鍋爐運(yùn)行中如將中間點(diǎn)溫度控制在一定范圍內(nèi)，可以認(rèn)為鍋爐汽水系統(tǒng)中水相和汽相的分界點(diǎn)的界面就會(huì)被固定位，達(dá)到了水/燃料比的控制。當(dāng)直流爐的燃料量和給水量不適應(yīng)時(shí)，出口汽溫的變化相當(dāng)劇烈，水/燃比變化1％，出口汽溫大約會(huì)有10oC的變化，所以在運(yùn)行中，為維持額定汽溫必須嚴(yán)格控制水/燃比。這是因?yàn)槠鼱t的水冷壁運(yùn)行時(shí)始終處于飽和溫度下，燃料量只與蒸發(fā)量有關(guān)，直流爐的水冷壁溫度與給水量和燃料量有關(guān)，參數(shù)稍有變化就會(huì)影響水冷壁出口溫度，造成主蒸汽溫度超溫。
超超臨界的燃料的燃燒控制是通過(guò)鍋爐指令加上水/燃比的前饋指令，經(jīng)過(guò)交叉限制（水、風(fēng)）后得到燃料需求指令，來(lái)控制送入爐膛的煤量。
給水控制也是由鍋爐指令經(jīng)過(guò)交叉限制（燃料）和最小給水流量的限制后，得到給水需求指令，來(lái)控制每臺(tái)給泵的出力。
由上所述超臨界直流鍋爐調(diào)節(jié)的關(guān)鍵是控制中間點(diǎn)溫度，保持水/燃比才能使主汽溫度噴水調(diào)節(jié)量足以維持主汽溫度在額定范圍內(nèi)運(yùn)行。當(dāng)鍋爐燃料量發(fā)生變化時(shí)通過(guò)修正后的中間點(diǎn)溫度形成給水需求信號(hào)，調(diào)節(jié)鍋爐的給水流量，機(jī)組負(fù)荷變化由燃燒系統(tǒng)來(lái)承擔(dān)調(diào)節(jié)作用，反之亦然。目的就是在鍋爐出力變化時(shí)維持中間溫度在某一范圍，使燃料、水的比例保持一定。
超（超）臨界機(jī)組除了被控參數(shù)之間的相互耦合性極強(qiáng)的特性外，強(qiáng)烈的非線性也是超齡界機(jī)組的的又一大特點(diǎn)。超臨界參數(shù)的機(jī)組的運(yùn)行方式采用滑參數(shù)運(yùn)行，機(jī)組在大范圍的變負(fù)荷運(yùn)行中，壓力運(yùn)行在10MPa~25MPa.之間。超臨界機(jī)組實(shí)際運(yùn)行在超臨界和亞臨界兩種工況下，在亞臨界運(yùn)行工況給水具有加熱段、蒸發(fā)段與過(guò)熱段三大部分，在超臨界運(yùn)行工況汽水的密度相同，水在瞬間轉(zhuǎn)化為蒸汽，因此在超臨界運(yùn)行方式和亞臨界運(yùn)行方式機(jī)組具有完全不同的控制特性，是復(fù)雜多變的被控對(duì)象。
從亞臨界機(jī)組到超（超）臨界機(jī)組，從協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)而言，對(duì)兩者都具有相同的控制概念，但由于兩種爐型在汽水循環(huán)上有很大的差別，導(dǎo)致控制系統(tǒng)具有很大的差別。亞臨界機(jī)組由于有汽包這類參數(shù)集中的儲(chǔ)能元件，所以使得各個(gè)子回路（風(fēng)、水、煤）之間雖然有耦合，但總的來(lái)說(shuō)還是相對(duì)獨(dú)立。
而由于直流鍋爐在汽水流程上的一次性循環(huán)特性，沒(méi)有汽包，在直流運(yùn)行狀態(tài)汽水之間沒(méi)有一個(gè)明確的分界點(diǎn)，給水從省煤器進(jìn)口就被連續(xù)加熱、蒸發(fā)與過(guò)熱，根據(jù)水、濕蒸汽與過(guò)熱蒸汽物理性能的差異，可以劃分為加熱段、蒸發(fā)段與過(guò)熱段三大部分，在流程中每一段的長(zhǎng)度都受到燃料、給水、汽機(jī)調(diào)門開(kāi)度的擾動(dòng)而變化，從而導(dǎo)致了功率、壓力、溫度的變化，因此非線性耦合是超（超）臨界機(jī)組控制的難點(diǎn)。
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2、 羅萬(wàn)金，電廠熱工過(guò)程自動(dòng)調(diào)節(jié), 中國(guó)電力出版社, 2001。
3、 黃新元，電站鍋爐運(yùn)行與燃燒調(diào)整 ，中國(guó)電力出版社， 2003。
4、 汪祖鑫 ，超齡界壓力600MW機(jī)組的啟動(dòng)和運(yùn)行，中國(guó)電力出版社，1996。
5、 超臨界機(jī)組控制技術(shù)及發(fā)展，于達(dá)仁，徐志強(qiáng)。
作者簡(jiǎn)介：張勇
作者姓名的漢語(yǔ)拼音：zhang yong
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