、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）
CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協(xié)調運動。 2、控制軸數(shù)（Controlled Axes） CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。 3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes） 每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。 4、PMC控制軸（Axis control by PMC） 由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。 5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列） 車床系統(tǒng)中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。 該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補，加工任意曲線。 6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列） 車床系統(tǒng)中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。 7、回轉軸控制（Rotary axis control） 將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制�；剞D一周的角度，可用參數(shù)設為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。 8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach） 指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執(zhí)行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。 9、伺服關斷（Servo Off） 用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。 10、位置跟蹤（Follow-up） 當伺服關斷、急�；蛩欧䦂缶瘯r若工作臺發(fā)生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．斎�，是否�?zhí)行位置跟蹤應該根據(jù)實際控制的需要而定。 11、增量編碼器（Increment pulse coder） 回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。 使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。 12、絕對值編碼器（Absolute pulse coder） 回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。） 13、FSSB（FANUC 串行伺服總線） FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個軸，必須設定有關參數(shù)。 14、簡易同步控制（Simple synchronous control） 兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設定值，CNC即發(fā)出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。 15、雙驅動控制（Tandem control） 對于大工作臺，一個電動機的力矩不足以驅動時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主動軸，另一個為從動軸。主動軸接收CNC的控制指令，從動軸增加驅動力矩。 16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)一個軌跡的兩個軸的同步，也可以實現(xiàn)兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制”相同。 17、混合控制（Composite control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運動。 18、重疊控制（Superimposed control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令同時執(zhí)行。與同步控制的不同點是：同步控制中只能給主動軸送運動指令，而重疊控制既可給主動軸送指令，也可給從動軸送指令。從動軸的移動量為本身的移動量與主動軸的移動量之和。 19、B軸控制（B-Axis control）（T系列） B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個獨立軸，用于車削中心。其上裝有動力主軸，因此可以實現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現(xiàn)復雜零件的加工。 20、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列） 該功能是在CNC的顯示屏上有一設定畫面，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設定一個刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。 21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列） 雙跡車床系統(tǒng)中，當用兩個刀架加工一個工件時，為避免兩個刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設定兩刀架的最小距離，加工中時時進行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進給。 22、異常負載檢測（Abnormal load detection） 機械碰撞、刀具磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負載力矩，可能會損害電動機及驅動器。該功能就是監(jiān)測電動機的負載力矩，當超過參數(shù)的設定值時提前使電動機停止并反轉退回。 23、手輪中斷（Manual handle interruption） 在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用于行程或尺寸的修正。 24、手動干預及返回（Manual intervention and return） 在自動運行期間，用進給暫停使進給軸停止，然后用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結束后按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標位置。 25、手動絕對值開/關（Manual absolute ON/OFF） 該功能用來決定在自動運行時，進給暫停后用手動移動的坐標值是否加到自動運行的當前位置值上。 26、手搖輪同步進給（Handle synchronous feed） 在自動運行時，刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉動速度同步。 27、手動方式數(shù)字指令（Manual numeric command） CNC系統(tǒng)設計了專用的MDI畫面，通過該畫面用MDI鍵盤輸入運動指令（G00，G01等）和坐標軸的移動量，由JOG（手動連續(xù)）進給方式執(zhí)行這些指令。 28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output） 主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅動單元（如變頻器）和電動機。 29、主軸定位（Spindle positioning）（T系統(tǒng)） 這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式），用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器實現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30、主軸定向（Orientation） 為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉的圓周方向定位與于某一轉角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉信號（如接近開關）定向。 31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control） Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖崿F(xiàn)主軸按回轉角度的定位，并可與其它進給軸插補以加工出形狀復雜的工件。 Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。 32、多主軸控制（Multi-spindle control） CNC除了控制第一個主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個（取決于系統(tǒng)），通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。 33、剛性攻絲（Rigid tapping） 攻絲操作不使用浮動卡頭而是由主軸的回轉與攻絲進給軸的同步運行實現(xiàn)。主軸回轉一轉，攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。 欲實現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉），并要求編制相應的梯形圖，設定有關的系統(tǒng)參數(shù)。 銑床，車床（車削中心）都可實現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現(xiàn)反攻絲。 34、主軸同步控制（Spindle synchronous control） 該功能可實現(xiàn)兩個主軸（串行）的同步運行，除速度同步回轉外，還可實現(xiàn)回轉相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實現(xiàn)一個軌跡內的兩個主軸的同步，也可實現(xiàn)兩個軌跡中的兩個主軸的同步。 接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉的稱為從主軸。 35、主軸簡易同步控制（Simple spindle synchronous control） 兩個串行主軸同步運行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運轉的為從主軸。兩個主軸可同時以相同轉速回轉，可同時進行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補等操作。與上述的主軸同步不同，簡易主軸同步不能保證兩個主軸的同步化。進入簡易同步狀態(tài)由PMC信號控制，因此必須在PMC程序中編制相應的控制語句。 36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T） 這是主軸驅動器的控制功能，使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組，以實現(xiàn)寬的恒功率調速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實現(xiàn)。 37、刀具補償存儲器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C） 刀具補償存儲器可用參數(shù)設為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常，幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。 38、刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T） 車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。 39、三維刀具補償（Three-dimension tool compensation）（M） 在多坐標聯(lián)動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏移補償�？蓪崿F(xiàn)用刀具側面加工的補償，也可實現(xiàn)用刀具端面加工的補償。 40、刀具壽命管理（Tool life management） 使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預先設定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達壽命值時可自動或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數(shù)設定為“分”或“使用次數(shù)”。 41、自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement） 在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定的偏置號中。 42、極坐標插補（Polar coordinate interpolation）（T） 極坐標編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉軸的坐標系，用該坐標系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。 43、圓柱插補（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標系變?yōu)闄M軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標系，用該坐標系編制外表面上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M） 在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數(shù)規(guī)律�？捎糜谡仪�運動。 45、NURBS插補（NURBS Interpolation）（M） 汽車和飛機等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設計，為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設計了相應的插補功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點是：①.程序短，從而使得占用的內存少。②.因為輪廓不是用微小線段模擬，故加工精度高。③.程序段間無中斷，故加工速度快。④.主機與CNC之間無需高速傳送數(shù)據(jù)，普通RS-232C口速度即可滿足。 FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個參數(shù)描述：控制點，節(jié)點和權。 46、返回浮動參考點（Floating reference position return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點。 47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預測控制（Advanced preview control）（M） 該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。 預讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可預讀600段。 49、高精度輪廓控制（High-precision contour control）（M） High-precision contour control 縮寫為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括： �、伲喽晤A讀的插補前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。 �、冢喽晤A讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機構平滑的進行加/減速。 高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。 50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nano Contour control）（M） 這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯(lián)動的加工。可減小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。 這兩種控制中有多段預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。 在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。 程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。 51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nano high precision contour control）（M） 該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現(xiàn)高速、高精度加工。 與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC 與AI HPCC的不同點是AI nano HPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能： 插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據(jù)進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩沖。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 52、DNC運行 （DNC Operation） 是自動運行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內存容量的限制。這種運行方式由PMC信號DNCI控制。 53、遠程緩沖器（Remote buffer） 是實現(xiàn)DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。 54、DNC1 是實現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計算機之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制�？蓪崿F(xiàn)的功能有：加工設備的運行監(jiān)視；加工與輔助設備的控制；加工數(shù)據(jù)（包括參數(shù)）與檢測數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一臺計算機可連16臺CNC機床。 55、DNC2 其功能與DNC2基本相同，只是通訊協(xié)議不同，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件連接為點對點式連接，一臺計算機可連8臺CNC機床。通訊速率最快為19Kb/秒。 56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB） 是CNC系統(tǒng)與主計算機的連接接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送，傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還可傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計算機的顯示器和鍵盤操作機床。 57、以太網口（Ethernet） 是CNC系統(tǒng)與以太網的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網口：PCMCIA卡口和內埋的以太網板。用PCMCIA卡可以臨時傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以太網板是裝在CNC系統(tǒng)內部的，因此用于長期與主機連結，實施加工單元的實時控制。 FANUC 0i系統(tǒng)的原理框圖和維修方法 (北京發(fā)那科機電有限公司 李小萍) 1 FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構成框圖
讀者要想對數(shù)控系統(tǒng)有一個準確的維修思路，首先要了解該數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構，為此，本文首先給出FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構成框圖。 FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16/18/21等系統(tǒng)的結構相似，均為模塊化結構。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0系統(tǒng)（0系統(tǒng)為大板結構）的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小。 2 系統(tǒng)故障分析與處理方法 當系統(tǒng)電源打開后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會進入系統(tǒng)版本號顯示畫面（如下圖所示），系統(tǒng)開始進行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會出現(xiàn)900—973號報警提示用戶。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報警時的原因和處理方法。 2.1 900號報警（ROM奇偶校驗錯誤） 此報警表示發(fā)生了ROM奇偶錯誤。 要點分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過程中都要進行奇偶校驗。當校驗出錯時，則發(fā)生FROM奇偶性報警，并指出不良的FROM文件。 原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。 2.2 910～911報警（DRAM奇偶校驗錯誤） 此報警是DRAM（動態(tài)RAM）的奇偶錯誤。 要點分析：在FANUC 0 i數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時，則會發(fā)生奇偶校驗報警。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報警。 原因和處理：應考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。 2.3 912～913報警（SRAM奇偶校驗錯誤） 此報警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯誤。 要點分析：與DRAM一樣，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，也具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時，則會發(fā)生奇偶校驗報警。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報警。 原因和處理: （1）SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報警，將電源關斷，全清存儲器（全清的操作方法是同時按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。 �。�2）存儲器全清后，奇偶報警仍不消失時，認為是SRAM不良。按以下內容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊。不顯示地址時，按照1）更換FROM&SRAM模塊→ 2）更換存儲器＆主軸模塊的順序進行處理。（更換后，對存儲器進行一次全清）。 （3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊還不能清除奇偶報警時，請更換主板。（更換后，對存儲器進行一次全清）。 （4）存儲器用的電池電壓不足時 當電壓降到2.6V以下時出現(xiàn)電池報警（額定值為3.0V）。存儲器用電池的電壓不足時，畫面上的「BAT」會一閃一閃地顯示。當電池報警燈亮時，要盡早更換新的鋰電池。請注意在系統(tǒng)通電時更換電池。 2.4 920報警（監(jiān)控電路或RAM奇偶校驗錯誤） 920：第1/2的監(jiān)控電路報警或伺服控制電路中RAM發(fā)生奇偶錯誤。 921：第3/4軸，同上。 要點分析：監(jiān)控定時器報警。把監(jiān)視CPU運行的定時器稱為監(jiān)控定時器，每經過一固定時間，CPU將定時器的時間進行一次復位。當CPU或外圍電路發(fā)生異常時，定時器不能復位，則出現(xiàn)報警。 RAM奇偶錯誤。當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發(fā)生此報警。 原因和處理： �。�1）主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監(jiān)控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換主板。 （2）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM，監(jiān)控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等�！鼡Q伺服模塊。 �。�3）由于干擾而產生的誤動作。由于控制單元受外部干擾，使監(jiān)控定時電路及CPU出現(xiàn)誤動作�！怯捎趯χ麟娫吹母蓴_及機間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報警與同一電源線上連接的其他機床的動作的關系，與機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關系，對干擾采取措施。 2.5 924報警（伺服模塊安裝不良） 當沒有安裝伺服模塊時出此報警。 要點分析 ：通常在運行時不出現(xiàn)此報警。維修時，插拔印刷板，更換印刷板時有可能發(fā)生。 原因和處理：（1）檢查主板上有無安裝伺服模塊，有無安裝錯誤及確認安裝狀態(tài)。 （2）當不是（1）的原因時，可認為是伺服模塊不良或者主板不良。請參照上述的「920，921報警」，分別進行更換。 2.6 930報警（CPU錯誤） CPU發(fā)生錯誤（異常中斷）。 要點分析：通常，CPU會在中斷之前完成各項工作。但是，當CPU的外圍電路工作不正常時，CPU的工作會突然中斷，這時會發(fā)生CPU報警。 原因和處理：產生了在通常運行中不應發(fā)生的中斷。 ·主CPU板出錯:如果在電源斷開再接通后運行正常，則可能是外部干擾引起的。請檢查系統(tǒng)的屏蔽，接地，布線等抗干擾措施是否規(guī)范。當不能確定原因時，可能是CPU外圍電路異常，要更換主板。 2.7 950報警（PMC系統(tǒng)報警） 測試PMC軟件使用的RAM區(qū)時，發(fā)生錯誤。 原因和處理： 故障原因如下： (1)P MC控制模塊不良。 (2)PMC用戶程序（梯形圖）或FROM＆SRAM模塊不良。 (3)主板不良。 2.8 970報警（PMC控制模塊內NMI報警） 在PMC控制模塊內、發(fā)生了RAM奇偶錯誤或者NMI（非屏蔽中斷）報警。 原因和處理 原因有以下幾點： ·PMC控制模塊不良。 ·PMC用戶程序不良（FROM & SRAM模塊不良）。更換模塊時請參照「950報警」。 2.9 971報警（SLC內NMI報警） 在CNC與FANUC I/O Link間發(fā)生通訊報警等。PMC控制模塊發(fā)生了NMI報警。 原因和處理 原因如下： ·PMC控制模塊不良。 關于PMC模塊的更換，請參照「950報警」。 ·FANUC I/O Link中，連接的子單元不良 ·FANUC I/O Link中，連接的子單元的＋24V的電源不良。 用表測各子單元的輸入電壓（正常時為DC＋24V±10％） ·連接電纜斷線或脫落。 2.10 973報警（原因不明的NMI報警） 發(fā)生了不明原因的NMI報警。 原因和處理： 1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊時，存儲器中存儲的全部數(shù)據(jù)會丟失，要重新恢復數(shù)據(jù)。） 2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行總線）板不良。
機床參數(shù)在數(shù)控維修中的作用 (東方汽輪機廠 王昌忠) BEIJING_FANUC 0i系列是高品質、高性價比的CNC系統(tǒng)，具有豐富的功能，尤其內部的數(shù)據(jù)結構布局合理，操作直觀，使用及維修都很方便，其功能可通過一些參數(shù)的修改來進行選擇。下面以實踐中遇到的幾個例子來說明其應用。
1 TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改 TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i A系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用，但生產任務又很緊，所以決定暫時采用半閉環(huán)結構。步驟如下： (1)將參數(shù)No.1815#1有關B軸參數(shù)OPTx改為“0”； (2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m)，該參數(shù)可通過如下公式設定： n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈沖數(shù)/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈沖數(shù) =參考計數(shù)器容量/1 000 000 (最小公約數(shù)) =15 000/1 000 000 =3/200 由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進行設定： 1/100＜n/m＜1/50 即 2/200＜n/m＜4/200 故 n/m=3/200 (3)改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準面適當修改參數(shù)No.1850關于B軸的柵格偏移量Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。 這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉換。 2 VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調整 VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i A系統(tǒng)，其A軸由于長期回轉，有時會出現(xiàn)回零不準的現(xiàn)象，關機后再開機回零仍然不準。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調整擋塊，這樣回零就不那么準確。可通過調整參數(shù)保證回零的準確性。下面介紹一種最快的方法調整該參數(shù)。 首先將參數(shù)中No.1850 Grid shift關于A軸的參數(shù)設定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉臺上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊)，看A軸在回零后又轉過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數(shù)乘1000補償?shù)姜玁o.1850關于A軸的參數(shù)中即可。 這種方法還可用在其它軸回零不準的時候。 3 FANUC-0i A關于報警履歷的顯示 FANUC-0i A有報警履歷功能，該履歷記錄了機床運行過程中所有的操作，對于故障的分析及維修十分方 便�？赏ㄟ^下面的參數(shù)設定來啟動報警履歷功能： (1)No.3106#7OHD(0：不顯示操作履歷畫面，1：顯示操作履歷畫面)及No.3106#4OHS(是否對操作履歷進行采樣，0：采樣，1：不采樣)。 (2)No.3112#5OPH(0：操作履歷功能有效，1：操作履歷功能無效)。 (3)No.3112，在操作履歷上記錄時標的間隔。 4 FANUC-0i A關于主軸定向停止位置的調整 主軸經過拆卸后，執(zhí)行M19定位指令，其定向位置將發(fā)生變化，如果定向停止位置不準將會損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調。FANUC-0i A提供了方便的參數(shù)調節(jié)功能�？赏ㄟ^調整參數(shù)No.4031和No.4077中的任何一個(No.4031：位置編碼器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢復到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必擔心在拆卸之前沒做標記。 5 結束語 通過上述幾例可以看出，數(shù)控機床的參數(shù)有著十分重要的作用，它在機床出廠時已被設定為最佳值，通常不需要修改。但在運用中可根據(jù)實際情況對其進行更改、優(yōu)化,從而彌補機械或電氣設計方面的不足。當然，更改參數(shù)必須首先對該參數(shù)有詳細的了解，看該參數(shù)的變更會產生什么樣的結果，受哪個參數(shù)的制約以及對其它參數(shù)有無影響，并做下記錄，以便對不同參數(shù)所產生的結果進行對比，選擇其中最佳者設定到對應的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前最好不要修改參數(shù)，以免發(fā)生意外!
FANUC常用系統(tǒng)功能（中英文對照
FANUC 系統(tǒng)功能
1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）
CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協(xié)調運動。 2、控制軸數(shù)（Controlled Axes） CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。 3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes） 每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。 4、PMC控制軸（Axis control by PMC） 由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。 5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列） 車床系統(tǒng)中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。 該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補，加工任意曲線。 6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列） 車床系統(tǒng)中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。 7、回轉軸控制（Rotary axis control） 將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制�；剞D一周的角度，可用參數(shù)設為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。 8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach） 指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執(zhí)行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。 9、伺服關斷（Servo Off） 用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。 10、位置跟蹤（Follow-up） 當伺服關斷、急�；蛩欧䦂缶瘯r若工作臺發(fā)生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．斎�，是否�?zhí)行位置跟蹤應該根據(jù)實際控制的需要而定。 11、增量編碼器（Increment pulse coder） 回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。 使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。 12、絕對值編碼器（Absolute pulse coder） 回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。） 13、FSSB（FANUC 串行伺服總線） FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個軸，必須設定有關參數(shù)。 14、簡易同步控制（Simple synchronous control） 兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設定值，CNC即發(fā)出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。 15、雙驅動控制（Tandem control） 對于大工作臺，一個電動機的力矩不足以驅動時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主動軸，另一個為從動軸。主動軸接收CNC的控制指令，從動軸增加驅動力矩。 16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)一個軌跡的兩個軸的同步，也可以實現(xiàn)兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制”相同。 17、混合控制（Composite control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運動。 18、重疊控制（Superimposed control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令同時執(zhí)行。與同步控制的不同點是：同步控制中只能給主動軸送運動指令，而重疊控制既可給主動軸送指令，也可給從動軸送指令。從動軸的移動量為本身的移動量與主動軸的移動量之和。 19、B軸控制（B-Axis control）（T系列） B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個獨立軸，用于車削中心。其上裝有動力主軸，因此可以實現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現(xiàn)復雜零件的加工。 20、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列） 該功能是在CNC的顯示屏上有一設定畫面，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設定一個刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。 21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列） 雙跡車床系統(tǒng)中，當用兩個刀架加工一個工件時，為避免兩個刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設定兩刀架的最小距離，加工中時時進行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進給。 22、異常負載檢測（Abnormal load detection） 機械碰撞、刀具磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負載力矩，可能會損害電動機及驅動器。該功能就是監(jiān)測電動機的負載力矩，當超過參數(shù)的設定值時提前使電動機停止并反轉退回。 23、手輪中斷（Manual handle interruption） 在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用于行程或尺寸的修正。 24、手動干預及返回（Manual intervention and return） 在自動運行期間，用進給暫停使進給軸停止，然后用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結束后按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標位置。 25、手動絕對值開/關（Manual absolute ON/OFF） 該功能用來決定在自動運行時，進給暫停后用手動移動的坐標值是否加到自動運行的當前位置值上。 26、手搖輪同步進給（Handle synchronous feed） 在自動運行時，刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉動速度同步。 27、手動方式數(shù)字指令（Manual numeric command） CNC系統(tǒng)設計了專用的MDI畫面，通過該畫面用MDI鍵盤輸入運動指令（G00，G01等）和坐標軸的移動量，由JOG（手動連續(xù)）進給方式執(zhí)行這些指令。 28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output） 主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅動單元（如變頻器）和電動機。 29、主軸定位（Spindle positioning）（T系統(tǒng)） 這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式），用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器實現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30、主軸定向（Orientation） 為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉的圓周方向定位與于某一轉角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉信號（如接近開關）定向。 31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control） Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖崿F(xiàn)主軸按回轉角度的定位，并可與其它進給軸插補以加工出形狀復雜的工件。 Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。 32、多主軸控制（Multi-spindle control） CNC除了控制第一個主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個（取決于系統(tǒng)），通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。 33、剛性攻絲（Rigid tapping） 攻絲操作不使用浮動卡頭而是由主軸的回轉與攻絲進給軸的同步運行實現(xiàn)。主軸回轉一轉，攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。 欲實現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉），并要求編制相應的梯形圖，設定有關的系統(tǒng)參數(shù)。 銑床，車床（車削中心）都可實現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現(xiàn)反攻絲。 34、主軸同步控制（Spindle synchronous control） 該功能可實現(xiàn)兩個主軸（串行）的同步運行，除速度同步回轉外，還可實現(xiàn)回轉相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實現(xiàn)一個軌跡內的兩個主軸的同步，也可實現(xiàn)兩個軌跡中的兩個主軸的同步。 接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉的稱為從主軸。 35、主軸簡易同步控制（Simple spindle synchronous control） 兩個串行主軸同步運行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運轉的為從主軸。兩個主軸可同時以相同轉速回轉，可同時進行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補等操作。與上述的主軸同步不同，簡易主軸同步不能保證兩個主軸的同步化。進入簡易同步狀態(tài)由PMC信號控制，因此必須在PMC程序中編制相應的控制語句。 36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T） 這是主軸驅動器的控制功能，使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組，以實現(xiàn)寬的恒功率調速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實現(xiàn)。 37、刀具補償存儲器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C） 刀具補償存儲器可用參數(shù)設為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常，幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。 38、刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T） 車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。 39、三維刀具補償（Three-dimension tool compensation）（M） 在多坐標聯(lián)動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏移補償�？蓪崿F(xiàn)用刀具側面加工的補償，也可實現(xiàn)用刀具端面加工的補償。 40、刀具壽命管理（Tool life management） 使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預先設定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達壽命值時可自動或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數(shù)設定為“分”或“使用次數(shù)”。 41、自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement） 在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定的偏置號中。 42、極坐標插補（Polar coordinate interpolation）（T） 極坐標編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉軸的坐標系，用該坐標系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。 43、圓柱插補（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標系變?yōu)闄M軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標系，用該坐標系編制外表面上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M） 在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數(shù)規(guī)律�？捎糜谡仪�運動。 45、NURBS插補（NURBS Interpolation）（M） 汽車和飛機等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設計，為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設計了相應的插補功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點是：①.程序短，從而使得占用的內存少。②.因為輪廓不是用微小線段模擬，故加工精度高。③.程序段間無中斷，故加工速度快。④.主機與CNC之間無需高速傳送數(shù)據(jù)，普通RS-232C口速度即可滿足。 FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個參數(shù)描述：控制點，節(jié)點和權。 46、返回浮動參考點（Floating reference position return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點。 47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預測控制（Advanced preview control）（M） 該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。 預讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可預讀600段。 49、高精度輪廓控制（High-precision contour control）（M） High-precision contour control 縮寫為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括： ①．多段預讀的插補前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。 �、冢喽晤A讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機構平滑的進行加/減速。 高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。 50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nano Contour control）（M） 這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯(lián)動的加工�？蓽p小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。 這兩種控制中有多段預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。 在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。 程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。 51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nano high precision contour control）（M） 該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工�？纱_保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現(xiàn)高速、高精度加工。 與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC 與AI HPCC的不同點是AI nano HPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能： 插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據(jù)進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩沖。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 52、DNC運行 （DNC Operation） 是自動運行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內存容量的限制。這種運行方式由PMC信號DNCI控制。 53、遠程緩沖器（Remote buffer） 是實現(xiàn)DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。 54、DNC1 是實現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計算機之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制。可實現(xiàn)的功能有：加工設備的運行監(jiān)視；加工與輔助設備的控制；加工數(shù)據(jù)（包括參數(shù)）與檢測數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一臺計算機可連16臺CNC機床。 55、DNC2 其功能與DNC2基本相同，只是通訊協(xié)議不同，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件連接為點對點式連接，一臺計算機可連8臺CNC機床。通訊速率最快為19Kb/秒。 56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB） 是CNC系統(tǒng)與主計算機的連接接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送，傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還可傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計算機的顯示器和鍵盤操作機床。 57、以太網口（Ethernet） 是CNC系統(tǒng)與以太網的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網口：PCMCIA卡口和內埋的以太網板。用PCMCIA卡可以臨時傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以太網板是裝在CNC系統(tǒng)內部的，因此用于長期與主機連結，實施加工單元的實時控制。
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