| 伺服放大器 |
伺服放大器型號(hào) |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
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電源 |
電壓·頻率（注1） |
三相200-230VAC，50/60Hz
單相230VAC，50/60Hz（注2） |
三相200-230VAC，50/60Hz（注2） |
單相100-120VAC，50/60Hz |
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容許電壓波動(dòng) |
三相170-253VAC，50/60Hz或者單相207-253VAC，50/60Hz |
三相170-253VAC，50/60Hz |
單相85-127VAC，50/60Hz |
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容許頻率波動(dòng) |
±5%以內(nèi) |
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控制方式 |
正弦波PWM控制，電流控制方式 |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng) |
內(nèi)置（注3） |
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速度頻率響應(yīng) |
550Hz或以上 |
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保護(hù)功能 |
過(guò)電流跳閘，正生過(guò)電壓跳閘，過(guò)載跳閘（電子熱繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，編碼器故障保護(hù)，再生故障保護(hù)，欠電壓或瞬間電源故障保護(hù)，超速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù) |
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位置控制規(guī)格 |
最大輸入脈沖頻率 |
500Kpps（對(duì)于差動(dòng)接收），200Kpps（對(duì)于集電極開(kāi)路） |
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定位反饋脈沖 |
131072p/rev |
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指令脈沖放大函數(shù) |
電子齒輪A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500 |
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到位范圍設(shè)定 |
0～±10000pulse(指令脈沖單位） |
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誤差過(guò)大 |
±10轉(zhuǎn) |
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力矩控制范圍 |
通過(guò)參數(shù)設(shè)定或部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0～±10V/最大力矩） |
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速度控制規(guī)格 |
速度控制范圍 |
模擬量速度指令1：2000，內(nèi)部速度指令1：5000 |
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模擬量速度指令輸入 |
DC0～±10V/額定轉(zhuǎn)速（注4） |
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速度波動(dòng)率 |
±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)0-100%）
0%以下（電源波動(dòng)±10%）
±0.2%以下（周圍溫度25±10℃）單指模擬量速度指令輸入 |
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力矩控制范圍 |
通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0～+10V/最大力矩） |
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轉(zhuǎn)矩控制規(guī)格 |
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
DC0～±8V/最大力矩（輸入阻抗10～12K Ω） |
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力矩線性 |
±10%以下 |
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速度控制范圍 |
通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0～+10V/額定轉(zhuǎn)速） |
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結(jié)構(gòu) |
自冷，開(kāi)放（IP00） |
強(qiáng)冷，開(kāi)放（IP00） |
自冷，開(kāi)放（IP00） |
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環(huán)境 |
周圍溫度 |
0-55℃（不結(jié)冰），保存：-20～65℃(不結(jié)冰） |
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周圍溫度 |
90%RH以下（不結(jié)露），保存：90%RH以下（不結(jié)露） |
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基他環(huán)境條件 |
室內(nèi)（不受陽(yáng)光直射），沒(méi)有腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w、油霧及灰塵 |
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允許使用高度 |
海拔1000m以下 |
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振動(dòng) |
5.9m/s2以下 |
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重量（kg） |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
2.0 |
計(jì)劃中 |
0.7 |
0.7 |
11 |
