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機(jī)器視覺系統(tǒng)雖然功能強(qiáng)大，惟目前在使用時皆常發(fā)生下列問題：
1.數(shù)字化影像處理之量測能力不易決定，影響品質(zhì)決策。
2.數(shù)字化影像處理之應(yīng)用軟件多與所使用之影像處理卡有關(guān)，因此當(dāng)任何硬、軟件或工作環(huán)境改變，均導(dǎo)致系統(tǒng)重新設(shè)定，亦即所謂CASEBY CASE的情形，甚至需要使用者另外撰寫應(yīng)用軟件，配合數(shù)字影像處理分析之軟件之更新，及計算機(jī)軟件，需作整體性參數(shù)的修改。因此一方面造成數(shù)字化影像處理之應(yīng)用軟件使用效率差，另一方面也造成數(shù)字化影像處理硬件、軟件種類繁多，各個目的不同，欲將其系統(tǒng)整合不易，推廣困難。
3. 背景的干擾：背景光常擾亂主題而使主題待測物不明顯，以致出現(xiàn)誤判。
4. 反光區(qū)域之噪聲：由于待測物表面太光滑而導(dǎo)致其一部位強(qiáng)烈反光而使得其它輪廓漫滅不清或邊緣斷線。
5. 物體本身之條紋干擾：物體本身由于有突然的陡生陡降的曲線以致造成陰影而遭誤判為物體邊緣條紋。
6. 在照明系統(tǒng)方面之問題：照明系統(tǒng)是由燈和光學(xué)組件組成。由于向四方八面放射的燈，其光通量可被導(dǎo)向一個受限制的空間角范圍，所以在這個使用方向上的光強(qiáng)度會較高，因此盡量可選擇在燈側(cè) 選擇有大的口徑角或斜角之燈罩以提高光的通量，因此發(fā)光面必須盡可能是不定形狀的(例如碳弧、或氙氣高壓燈)。至于光場不均勻的情形可利用模糊成像方法予以減低或消除。當(dāng)發(fā)光面與物面的大小致相等，且在物面上存有最窄的光路收縮時，可運(yùn)用簡單光路，因?yàn)橐粋�發(fā)光面應(yīng)該能夠完照到物面；所以得 知鏡頭的倍數(shù)須與其焦距配合，并盡量在發(fā)光面與聚光鏡之間保持最小距離。因?yàn)榫酃忡R的像側(cè)口徑角度必須配合后面物鏡的物 側(cè)口徑角度(像側(cè)口徑角度必須略小于物側(cè)口徑角度)，而聚光鏡直徑要略大于組合組件的要求。
7. 在光學(xué)布置方面之問題：因該機(jī)器視覺系統(tǒng)不但對工作環(huán)境極為靈敏，且其組成零件在使用期間，較難保證系統(tǒng)能力穩(wěn)定，諸如：光源強(qiáng)度分布不均將會影響其系統(tǒng)能力。故針對影像處理發(fā)展一套線 自我監(jiān)控方法誠屬必要，以隨時保證其檢測品質(zhì)。
光學(xué)投影布置方式，可分為八個部分去做修改：
(1) 投影幕
(2) 投影透鏡
(3) 受檢工件
(4) 消色差濾光鏡
(5) 絕熱濾光鏡
(6) 光源
(7) 聚光透鏡
(8) 反射鏡
8. 整體而言，機(jī)器視覺系統(tǒng)在光學(xué)布置方面可以如圖 1之思考方向去安排，一般照明系統(tǒng)大都使用連續(xù)光，當(dāng)量測振動物體時可使用閃爍光來作為照明光源，一般光場布置大都使用擴(kuò)散光線，而平行光線之使用例子如以陰影條紋技術(shù)及數(shù)字影像處理的技巧來測繪模具曲面之等高線，偏光光線之使用例子如利用光彈儀配合影像處理設(shè)備可先行偵測出材料之壓力分布圖，一般光源照射情形大都使用反射光線正對待測物打光以求得較佳之效果，而落地照明最簡單易行，透過照明則用于透明物體之檢測。
白熾燈、鈉光燈、氖氣燈、水銀燈可用于各種待 測表面，必須實(shí)際打光才知道何者為佳，紅外線用于軍事及溫度、熱像之檢測、紫外線之使用例子如秘密暗碼之檢測、雷射用于干涉檢測、x光用于醫(yī)學(xué)及工程非破壞之檢測。光柵可用于分光之場合、光幕可調(diào)制所需之光場、濾光鏡可得到單色光場、遮光外罩可用于簡化背景之場合。
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上海波創(chuàng)電氣有限公司
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