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工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主運動且多軸聯(lián)動的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。
國內(nèi)自2014年以來，隨著人口紅利的逐漸消失，原材料價格的居高不下，各個生產(chǎn)制造企業(yè)成本持續(xù)攀升，給工業(yè)自動化帶來了強(qiáng)大的動力。因此，國內(nèi)和世界工業(yè)機(jī)器人市場的需求即將進(jìn)入噴發(fā)期，中國潛在的巨大市場需求才初露端倪，國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)還未形成統(tǒng)一，其核心技術(shù)還存在巨大的發(fā)展空間，并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統(tǒng)具有廣泛的聯(lián)系，產(chǎn)品的應(yīng)用范圍及其廣泛。
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要運用在汽車行業(yè),但越是高端產(chǎn)品下游行業(yè)越分散,因此在激光切割、涂膠、注塑、焊接、裝配等領(lǐng)域還有較大的增長空間。工業(yè)機(jī)器人對中國制造業(yè)最有吸引力之處是有助于替代人工降低成本。
一臺簡單的搬運機(jī)器人，其成本相當(dāng)于3年的工人工資,而壽命在10年以上。民營企業(yè)出于成本考慮,計劃用機(jī)器替代部分工人。成本導(dǎo)向的技術(shù)升級在中國有巨大的市場空間，特別是一些在危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作，都需要由大量工業(yè)機(jī)器人來完成。
未來幾年，隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會快速增長上升。加之電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑，采礦等領(lǐng)域日益增長的需求，預(yù)計未來3-5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右。此外，由于自動化立體倉庫以每年40-60座水平快速增長，用于物流、搬運的移動機(jī)器人每年增幅也將不低于20%。
因此，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的步伐才剛剛開始。
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