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直交機(jī)械手臂由于其結(jié)構(gòu)簡單，定位精準(zhǔn)，價格低廉，因而在自動化設(shè)備中應(yīng)用及其廣泛。其所用的驅(qū)動方式主要有以下四種：電力驅(qū)動、機(jī)械驅(qū)動、液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動。
其中電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最為廣泛。下面我為大家簡單介紹這四種驅(qū)動式。
1、電氣驅(qū)動
電力驅(qū)動是直交機(jī)械手臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是使用，響應(yīng)快，驅(qū)動力強(qiáng)(直交型機(jī)械手臂可以達(dá)到數(shù)百公斤)，光電檢測、傳動、控制功能強(qiáng)大，并可采用多種靈活的控制方式。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)等驅(qū)動方式。由于電機(jī)轉(zhuǎn)動特性，在垂直安裝的時候通常須要安裝減速裝置，防止突然斷電時機(jī)械臂滑落損壞產(chǎn)品。有部分機(jī)械手臂已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動，可以讓減速裝置簡化，又可以提高精度。
2、氣壓驅(qū)動
氣壓驅(qū)動機(jī)械手臂通常由空氣壓縮系統(tǒng)、氣管、控制閥，儲氣罐等組成，其特點是氣源方便、氣壓壓力較大、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不容易控制，精確度低，抓舉能力低下。
3、液壓驅(qū)動
液壓驅(qū)動機(jī)械手臂通常由液壓系統(tǒng)(液壓油裝置、馬達(dá))、閥門、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手臂執(zhí)行裝置進(jìn)行工作。液壓驅(qū)動壓力比較大，通常具有很大的負(fù)載能力(高達(dá)幾百公斤)，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓系統(tǒng)要求有較高的制造工藝和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
4、機(jī)械驅(qū)動
機(jī)械驅(qū)動式機(jī)械手臂只用于動作固定的場合。一般用鏈條連桿等裝置來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其優(yōu)點是動作可靠，工作速度快，成本低，但不易于調(diào)整。
其它還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動等，只適用于特定場合，沒有大規(guī)模采用。
本文出自于廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司
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