一、簡介
轉盤式全自動灌裝機是一種具有電動機、螺桿下料、傳動機構和送瓶機構的自動灌裝機,具有自動進瓶、瓶自動檢測(有瓶灌裝,無瓶不灌裝,量少二次罐裝),自動灌裝(粗灌,細灌,自動調整灌裝系數(shù))等功能。
二、工藝要求
人工送瓶至輸送帶→自動進瓶到轉盤工位→轉盤自動轉動→有空罐自動定量粗灌裝(無罐/有二次細裝罐不粗灌)→轉盤自動轉動→檢測重量,判斷細灌量→轉盤自動轉動→自動定量細灌裝→轉盤自動轉動→判斷合格否→合格成品輸送帶輸出(不合格轉盤循環(huán)至二次細灌)。
注:此為單灌流程,實際為多罐流程同時進行。
三、方案
該控制系統(tǒng)主要采用維控人機界面LEVI-102L,PLC主機采用LX3V-3624MT4H模塊LX3V-2WT構成。
簡要方案如下:主軸伺服用于轉盤旋轉工位(共12工位),兩個灌裝軸伺服分別粗灌/細灌螺桿定量下料的作用,兩路稱重信號分別稱重粗罐和細灌之后的重量。
四、程序簡要介紹
HMI程序:該畫面主要顯示系統(tǒng)的當前運行狀態(tài),產(chǎn)品重量,加工速度等數(shù)據(jù)設置及顯示。

PLC部分程序:
工位轉盤程序

稱重校正程序

稱重系數(shù)自調整程序

五、工程總結
1、該系統(tǒng)灌裝智能系數(shù)調節(jié),初次使用3次智能調節(jié)后,螺桿伺服下料可實現(xiàn)+-0.5G以內精度。
2、系統(tǒng)的控制程序中擁有轉盤記憶,二次細裝記憶等功能,系統(tǒng)的核心控制器采用擁有多軸高速脈沖輸出的維控PLC,控制3個伺服,使系統(tǒng)更加可靠和穩(wěn)定。
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