1.      認(rèn)識(shí)LOGO!

我們公司某系列轉(zhuǎn)輪除濕機(jī)產(chǎn)品采用LOGO!作為標(biāo)準(zhǔn)控制器配置以來(lái)，該系列的產(chǎn)品控制穩(wěn)定，故障率明顯降低。同時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)配置后，簡(jiǎn)化了線路，提高了電氣裝配的準(zhǔn)確度和速度，縮短了該系列產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

在LOGO!OBA6問(wèn)世之前，LOGO!控制器在針對(duì)中國(guó)用戶時(shí)存在用戶操作界面太小，不支持中文，面板安裝不方便等問(wèn)題，因而在許多帶有現(xiàn)場(chǎng)工程（風(fēng)閥，水閥等）控制，并直接面對(duì)用戶操作的系統(tǒng)控制，一般都選用可接文本或觸摸屏等人機(jī)界面的plc控制器。隨著LOGO!OBA6系列控制器以及LOGO!TD文本的出現(xiàn)，完美的解決了這一問(wèn)題。從而在很多通過(guò)LOGO！控制器可以達(dá)到控制要求，卻因?yàn)?span lang="EN-GB">LOGO!人機(jī)界面不友好等因素而選擇PLC控制器的控制系統(tǒng)也出現(xiàn)了LOGO!以及LOGO!TD的身影。

2.      選擇LOGO!

一提到暖通系統(tǒng)的控制，大家首先想到的就是采用DDC控制，RWX系列和RWD系列DDC控制器的風(fēng)靡一時(shí)也印證了這一點(diǎn)。然而DDC控制器存在，功能單一，針對(duì)用戶操作的人機(jī)界面不夠友好，邏輯控制能力不足等問(wèn)題。使其在應(yīng)對(duì)很多暖通系統(tǒng)的控制時(shí)有點(diǎn)雞肋的感覺(jué)。就以我將要介紹的系統(tǒng)為例，通過(guò)2個(gè)單回路DDC加以延時(shí)繼電器等繼電系統(tǒng)也完全可以實(shí)現(xiàn)控制功能，但是對(duì)于制造商增加了繼電器線路部分，無(wú)形中就增加了故障點(diǎn)；并且一般通用控制器都不會(huì)有中文界面，對(duì)于用戶而言，對(duì)操作人員的要求也會(huì)相應(yīng)的要求更高，無(wú)形中提高了用戶的人力成本。

在暖通控制系統(tǒng)中，PLC控制系統(tǒng)也應(yīng)用廣泛，尤其是低端的PLC控制系統(tǒng)（如S7-200）。但是由于暖通控制的特殊性，一般點(diǎn)數(shù)較少，控制相對(duì)簡(jiǎn)單，特別是單一系統(tǒng)，即便采用最低端的PLC控制器，也有點(diǎn)大材小用的味道，其性價(jià)比肯定不是最好。

LOGO! OBA6控制器，主模塊集成4路AI。一般的暖通系統(tǒng)中，無(wú)非控制溫度，濕度，壓差，風(fēng)量等參數(shù)，對(duì)于單一的系統(tǒng)，其AI點(diǎn)數(shù)都集中在1～4個(gè)點(diǎn)之間，因而在配置模塊時(shí)無(wú)需另配模擬量模塊。同時(shí)LOGO!控制器還有標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型的模塊可供選擇，在選用LOGO!TD做人機(jī)界面時(shí)，便可選經(jīng)濟(jì)型的主控模塊。極大的降低了成本，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

綜上所述，在暖通控制系統(tǒng)中，LOGO!控制器將是主控制器的首選。

3.      應(yīng)用LOGO!

（1）    應(yīng)用簡(jiǎn)述

2010年10月，我公司在上海某研究所有個(gè)實(shí)驗(yàn)室溫濕度控制系統(tǒng)項(xiàng)目。該項(xiàng)目的大致要求如下：

① 處理區(qū)域?yàn)橐粋�(gè)實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備間和四個(gè)實(shí)驗(yàn)間，五間共用一套空氣處理設(shè)備。實(shí)驗(yàn)間根據(jù)實(shí)驗(yàn)量可以選擇性的使用一到四間不等，準(zhǔn)備間則只要有實(shí)驗(yàn)必須使用。

② 空氣處理設(shè)備為一套帶冷凍除濕功能的溫濕度調(diào)節(jié)設(shè)備，能自動(dòng)調(diào)節(jié)滿足處理區(qū)域溫濕度要求，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)間的使用數(shù)量自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備送風(fēng)風(fēng)量。

③ 配置中文界面的人機(jī)界面，并顯示系統(tǒng)各部件，功能的狀態(tài)和參數(shù)。

根據(jù)以上的要求，當(dāng)時(shí)我們選用LOGO!OBA6系列控制器并配LOGO!TD文本作為該項(xiàng)目的主控制器和人機(jī)界面。自10年10月底交付使用至今，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，除例行保養(yǎng)外，無(wú)故障報(bào)修記錄，用戶反應(yīng)良好。

（2）    工藝流程介紹

圖1 系統(tǒng)流程圖

如圖1所示：該系統(tǒng)可以分為過(guò)濾段，表冷段，加熱段，送風(fēng)段和送風(fēng)管道系統(tǒng)。

① 過(guò)濾段：該功能段作用是空氣過(guò)濾。

② 表冷段：該功能段同時(shí)起到降溫和除濕的作用，當(dāng)系統(tǒng)溫度高時(shí)，利用其降溫，當(dāng)濕度高時(shí)同樣利用其降溫使空氣飽和并析出水分，達(dá)到除濕的目的。二者在控制時(shí)，除濕優(yōu)先，即當(dāng)濕度高時(shí)，無(wú)論溫度高低，都將通過(guò)表冷器降溫進(jìn)行除濕。

③ 加熱段：主要調(diào)節(jié)溫度，當(dāng)溫度低時(shí)，起到升溫的作用。

④ 送風(fēng)段：通過(guò)風(fēng)機(jī)變頻，恒壓送風(fēng)，保證系統(tǒng)的送風(fēng)風(fēng)量。

⑤ 風(fēng)道系統(tǒng)：根據(jù)房間的使用情況，通過(guò)電動(dòng)風(fēng)閥執(zhí)行器選擇送風(fēng)的房間，即需要使用的房間送風(fēng)，不使用的房間關(guān)閉風(fēng)閥。

（3）    系統(tǒng)硬件配置

如圖1所示：系統(tǒng)的檢測(cè)部件主要有送風(fēng)管道安裝的壓差傳感器；溫濕度傳感器；以及檢測(cè)濾網(wǎng)堵塞的壓差開(kāi)關(guān)。執(zhí)行部件有調(diào)節(jié)表冷器冰水流量的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；調(diào)節(jié)電加熱的固態(tài)繼電器；調(diào)節(jié)送風(fēng)機(jī)頻率的變頻器；調(diào)節(jié)房間送風(fēng)的電動(dòng)風(fēng)閥。

根據(jù)系統(tǒng)的要求以及檢測(cè)元件和執(zhí)行部件的使用情況，系統(tǒng)的硬件配置如下：

① 主模塊：考慮到系統(tǒng)有壓差，溫度，濕度三個(gè)AI,所以主模塊可以選用LOGO!OBA6系列帶四個(gè)AI的模塊；電加熱通過(guò)固態(tài)PWM控制，所以必須選擇固態(tài)晶體管輸出型；由于系統(tǒng)配備了LOGO!TD作為人機(jī)界面，因而在主模塊的選擇時(shí)，可以選擇經(jīng)濟(jì)型的不帶顯示單元的模塊。綜合以上要求，本項(xiàng)目選用LOGO!24o做主模塊。

② 擴(kuò)展模塊：根據(jù)執(zhí)行元件的使用情況，系統(tǒng)配置LOGO!DM 8 12/24R數(shù)字量擴(kuò)展模塊以控制風(fēng)閥執(zhí)行器，變頻器啟停等。配置LOGO!AM2 AQ控制變頻器頻率調(diào)節(jié)和表冷器冷凍水調(diào)節(jié)閥。

③ HMI：系統(tǒng)HMI配置LOGO!TD文本進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)顯示，狀態(tài)顯示以及參數(shù)的設(shè)定。

LOGO! 控制器以及LOGO!TD的安裝如圖2～4所示：     

             圖2 模塊接線圖                                    圖3 LOGO!TD 安裝圖

圖4 操作面板                           

LOGO! 控制器接線示意圖如：圖5-7所示：

圖5 主模塊接線圖

圖6擴(kuò)展模塊接線圖一

圖7擴(kuò)展模塊接線圖二

（4）    軟件開(kāi)發(fā)

① 輸入輸出功能介紹

由圖5-7接線示意圖可知，系統(tǒng)包含5數(shù)字輸入；8數(shù)字輸出（其中一路作為脈沖輸出）；3模擬量輸入；2模擬量輸出。輸入輸出功能如表1所示：

表1 輸入輸出功能表

② 控制程序

根據(jù)系統(tǒng)的主要部件和各部件的功能，程序大致可分為：變頻器控制；表冷器控制；加熱器控制；風(fēng)閥控制；以及LOGO!TD的編寫(xiě)。

A. 變頻器控制：

圖8 變頻控制程序

如圖8所示，變頻送風(fēng)的目的是保證恒壓送風(fēng)，系統(tǒng)因房間的使用數(shù)量發(fā)生變化，送風(fēng)壓差也隨之改變，這時(shí)通過(guò)變頻器的調(diào)節(jié)可以滿足送風(fēng)壓差的恒定。

B. 表冷器控制：

系統(tǒng)降溫和除濕均通過(guò)表冷器來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而在表冷器的控制程序中，需做2個(gè)PI。即一個(gè)根據(jù)溫度調(diào)節(jié)，一個(gè)根據(jù)濕度調(diào)節(jié)。二者PI的輸出值進(jìn)行比較，水閥的實(shí)際取值應(yīng)取大值。在程序中的實(shí)現(xiàn)如圖9所示：通過(guò)“模擬量比較器”和“模擬量MUX”功能塊來(lái)完成。

圖9 表冷器控制程序

C. 加熱控制程序

系統(tǒng)加熱主要調(diào)節(jié)溫度，加熱控制執(zhí)行元件為固態(tài)繼電器，在控制加熱溫度時(shí)，結(jié)合PI 和PWM功能塊即可實(shí)現(xiàn)加熱器PWM輸出。具體如圖10所示：

圖10 加熱控制程序

D. 風(fēng)閥控制

系統(tǒng)四個(gè)實(shí)驗(yàn)室根據(jù)實(shí)際使用情況，使用其中的1-4個(gè)不等，使用的實(shí)驗(yàn)室送風(fēng)閥開(kāi)啟，不使用的送風(fēng)閥將關(guān)閉。本系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)這一功能時(shí)，考慮到開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)，以及外圍的切換按鈕，線路等，故不使用外部進(jìn)行切換，通過(guò)人機(jī)界面（LOGO!TD）的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖11所示：

圖11 風(fēng)閥控制程序

只有當(dāng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)室設(shè)置值為“1”時(shí)，且設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，開(kāi)啟這一實(shí)驗(yàn)室的送風(fēng)風(fēng)閥，否則關(guān)閉。程序在實(shí)現(xiàn)這一功能時(shí)，通過(guò)“模擬量MUX”功能塊和“模擬量閾值觸發(fā)器”來(lái)實(shí)現(xiàn)。 “模擬量MUX”功能塊作為人機(jī)界面的設(shè)置值，通過(guò)“模擬量閾值觸發(fā)器”進(jìn)行等于一的比較（將閾值接通設(shè)為1；關(guān)斷設(shè)為2即可）。

E. LOGO! TD 設(shè)置

LOGO! TD作為控制系統(tǒng)的人機(jī)界面。那么通過(guò)該界必須要包含的內(nèi)容包括：系統(tǒng)各部件的運(yùn)行狀態(tài)（“正常”，“運(yùn)行”，“故障”等）；系統(tǒng)各檢測(cè)點(diǎn)的參數(shù)（“溫度”，“濕度”，“壓差”等）；系統(tǒng)各執(zhí)行部件的狀態(tài)（“開(kāi)啟”，“關(guān)閉”，開(kāi)啟的百分比）；系統(tǒng)各設(shè)定點(diǎn)參數(shù)的設(shè)置。這些功能則通過(guò)“信息文本顯示器”功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（5）    使用LOGO! 的體會(huì)

LOGO! 控制器工作可靠，編程方便，在小型控制系統(tǒng)中擁有極高的性價(jià)比。是其它同類產(chǎn)品無(wú)法比擬的。個(gè)人認(rèn)為在后續(xù)產(chǎn)品升級(jí)中可以適當(dāng)加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通訊的功能，以適應(yīng)當(dāng)今工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的潮流；適當(dāng)增加模擬量輸出的點(diǎn)數(shù)，增加產(chǎn)品在諸如暖通等小型控制系統(tǒng)中的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

作者簡(jiǎn)介：

李富生（1981-），男，上海荷迪思濕度控制設(shè)備有限公司