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麥基爾大學(xué)(McGill University)使用NI LabVIEW軟件為自動(dòng)化麻醉系統(tǒng)開發(fā)閉環(huán)控制方法
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    醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)時(shí)通常會(huì)使用麻醉藥物,以阻斷病人的疼痛或憂慮等所有知覺。根據(jù)手術(shù)的種類而定,病人會(huì)接受局部、脊椎或全身性的麻醉。使用局部或脊椎麻醉時(shí),只有手術(shù)部位會(huì)被麻醉,病人還是會(huì)保持部分的知覺,而全身麻醉則會(huì)讓病人失去意識(shí),在手術(shù)時(shí)進(jìn)入癱瘓狀態(tài)。
    全身麻醉的藥物會(huì)產(chǎn)生 3 種反應(yīng):催眠狀態(tài),可以使病人無意識(shí)并沈睡;痛覺缺失,可以阻斷疼痛的知覺;放松,以避免多余的肌肉運(yùn)動(dòng)。醫(yī)生開始手術(shù)之前,麻醉醫(yī)師會(huì)選擇適當(dāng)?shù)乃巹,以達(dá)到上述 3 種反應(yīng)。在手術(shù)過程中,麻醉醫(yī)師必須管理施打的藥劑量,這會(huì)占據(jù)他們 20% 以上的時(shí)間。

McSleepy 帶領(lǐng) LabVIEW 進(jìn)入手術(shù)室
    為了減少麻醉醫(yī)師花在施打麻醉藥劑上的時(shí)間,使其能有更多時(shí)間關(guān)注手術(shù)的其他層面,我們這個(gè)由 McGill 大學(xué)的麻醉醫(yī)師與生物醫(yī)療工程師所組成的小組,發(fā)展了 1 套自動(dòng)麻醉系統(tǒng)的原型。這套系統(tǒng)之所以叫做「McSleepy」是因?yàn)闊衢T的電視影集《實(shí)習(xí)醫(yī)生》中有 2 位醫(yī)生名叫 McDreamy 及 McSteamy,本系統(tǒng)的目的是要協(xié)助麻醉醫(yī)生,而非取代他們。此外,McSleepy不是設(shè)計(jì)來超越麻醉醫(yī)師的能力,但是若需要的話是能做到的。
    McSleepy 是 1 套閉環(huán)控制系統(tǒng),用來監(jiān)控病人手術(shù)時(shí)的知覺深度、疼痛程度與肌肉運(yùn)動(dòng),并根據(jù)已知的數(shù)據(jù),透過靜脈注射適當(dāng)?shù)乃幜俊B樽磲t(yī)師使用 McSleep 時(shí)要先打點(diǎn)滴,然后運(yùn)用傳感器量測(cè)病人的肌肉運(yùn)動(dòng),之后輸入病人的數(shù)據(jù),包括年齡、身高、體重與性別;進(jìn)行的手術(shù)種類;麻醉醫(yī)師對(duì)病人的藥量是否有任何特殊要求。 
    系統(tǒng)開始施打藥物之后,便會(huì)透過 1 種數(shù)學(xué)表達(dá)式,以每分鐘為單位監(jiān)控并控制藥量,這種表達(dá)式是我們使用 LabVIEW 圖形程序軟件開發(fā)出來的。病人的數(shù)據(jù)會(huì)顯示在 1 個(gè)圖形使用接口上,這也是我們使用 LabVIEW 開發(fā)的,這樣一來麻醉醫(yī)師就可以看到病人對(duì)于 McSleepy 施打的麻醉劑有何反應(yīng)。使用 LabVIEW 開發(fā)圖形使用接口,我們整合了熟悉的圖形元素,例如長得像里程計(jì)與溫度計(jì)的調(diào)節(jié)器,以及透過畢斯腦波指數(shù)用色碼來追蹤病人的知覺程度。我們也使用自創(chuàng)的「痛覺缺失分?jǐn)?shù)表」 (Analgoscore) 來追蹤病人的疼痛程度。

設(shè)計(jì) McSleepy 成為安全聰明的系統(tǒng) 
    為了避免 McSleepy 故障時(shí)會(huì)給病人太多或太少的藥物,我們?cè)陂]回路控制系統(tǒng)中建造了多重安全機(jī)制。首先,麻醉醫(yī)師可以手動(dòng)取消系統(tǒng)的任何運(yùn)作。例如,如果有個(gè)傳感器不再傳輸信號(hào)給計(jì)算機(jī)時(shí),機(jī)器就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入基本的手動(dòng)模式。機(jī)器在手術(shù)期間每隔 15 分鐘便會(huì)計(jì)算病人接收的平均藥量。如果系統(tǒng)產(chǎn)生問題時(shí),它可以施打平均藥量,讓病人保持沈睡無痛的狀態(tài),直到問題排除或是麻醉醫(yī)師接手為止。 
    此外,如果麻醉醫(yī)師用半自動(dòng)模式操作系統(tǒng),以手動(dòng)輸入藥量時(shí),當(dāng)輸入發(fā)生問題時(shí),譬如不小心把某種藥量輸入得太高。那么機(jī)器會(huì)發(fā)出警告說藥量太高。 
    McSleepy 的另 1 項(xiàng)特點(diǎn)是我們使用人工智能來設(shè)計(jì)程序。這臺(tái)機(jī)器可以學(xué)習(xí)醫(yī)生的偏好及各種手術(shù)的時(shí)間長度等事情。只要 1 位醫(yī)生在同樣的手術(shù)中使用 McSleepy 達(dá) 20 次,它就能認(rèn)得模式。同時(shí),每次手術(shù)結(jié)束后,McSleepy都會(huì)儲(chǔ)存趨勢(shì)數(shù)據(jù)。一般來說,因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器是結(jié)合了人工智能與人力輸入的閉回路控制系統(tǒng),所以其實(shí)會(huì)比只有 1 位麻醉醫(yī)師施打麻藥還來得安全。

使用 LabVIEW 開發(fā)閉回路控制系統(tǒng)的好處 
    當(dāng)工程師與科學(xué)家希望以最快的速度將新創(chuàng)意運(yùn)用于臨床試驗(yàn)上,他們需要使用便利的程序語言,用最少的時(shí)間獲得最大的功效,而 LabVIEW 是最能滿足這項(xiàng)目的的工具,因?yàn)橛眠@種圖形化的環(huán)境進(jìn)行程序設(shè)計(jì),會(huì)比使用其他困難的語言 (C+ 或 Java) 來得容易。 
    再者,使用LabVIEW 開發(fā)圖形使用接口還能解決大多數(shù)閉回路控制系統(tǒng)的共通問題,那就是缺乏用戶接口,用戶無法看到現(xiàn)況的進(jìn)展。McSleepy不是神秘的黑盒子,其與人的互動(dòng)性對(duì)于麻醉醫(yī)師來說很重要,這也是為何他們喜歡這套系統(tǒng)的緣故。醫(yī)師可以輕松監(jiān)控藥量,需要時(shí)可隨時(shí)改變。事實(shí)上,在 2009 年 1 月召開的麻醉技術(shù)協(xié)會(huì) (Society for Technology in Anesthesia) 年度會(huì)議中,麻醉醫(yī)師會(huì)員頒發(fā)了技術(shù)創(chuàng)新卓越獎(jiǎng) (Excellence in Technology Innovation Award) 給 McSleepy 的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。 
    我們一開始就使用 LabVIEW 的原因是希望創(chuàng)造出美觀又好用的畫面。其用戶接口是如此的單純,所以手術(shù)室里的麻醉醫(yī)師與外科醫(yī)師都能看懂 McSleepy 上的數(shù)據(jù)。整體而言,LabVIEW 的好處就是使用便利,而且能創(chuàng)造絕佳的圖形化接口。
 
McSleepy 的未來發(fā)展 
    我們受到 2009 年 NI 「醫(yī)療儀器機(jī)械贊助計(jì)劃」 (Medical Device Grant Program) 的贊助,升級(jí)到 LabVIEW 8.6 平臺(tái),讓我們能將 McSleepy 的接口放到 PDA 上。如此一來,麻醉醫(yī)師便能以遠(yuǎn)距方式控制、監(jiān)控并記錄病人的情況。這是很重要的一點(diǎn),因?yàn)樵S多國家缺乏麻醉醫(yī)師這樣的?漆t(yī)生,而且未來麻醉醫(yī)師可能會(huì)需要同時(shí)照顧好幾位病人。 
    我們目前擁有功能齊全的 McSleepy 原型,這是由現(xiàn)成的硬件與利用 LabVIEW 開發(fā)的專利表達(dá)式組合而成。我們打算使用現(xiàn)有的原型,找出適當(dāng)?shù)姆椒ㄔ?nbsp;5 年內(nèi)上市。本計(jì)劃包含獲取資金以進(jìn)行更多研究,以改良并商業(yè)化這套系統(tǒng),并尋求加拿大衛(wèi)生部與美國食品藥物管理局的審核。


 

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