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一、簡(jiǎn)介
玻璃自動(dòng)理瓶機(jī)主要是應(yīng)用于制瓶機(jī)生產(chǎn)設(shè)備的后續(xù)工作，整理檢測(cè)傳送的設(shè)備。當(dāng)生產(chǎn)出玻璃瓶時(shí)，它可同步進(jìn)行有序檢測(cè)玻璃瓶并傳送。該設(shè)備能滿足最先進(jìn)的高速制瓶機(jī)生產(chǎn)需求，應(yīng)用PLC控制伺服高速傳輸、精度定位，同步性能好，每小時(shí)工作傳送可達(dá)6000多只玻璃瓶，連續(xù)工作運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。并且根據(jù)不同序號(hào)進(jìn)行排列，抓取送到下級(jí)傳送裝置。
二、工藝要求
根據(jù)制瓶機(jī)生產(chǎn)瓶子加工部分有6套，設(shè)備圓周循環(huán)生產(chǎn)共序號(hào)共30個(gè)，可分5組對(duì)應(yīng)1-6序號(hào)。根據(jù)不同序號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)判別哪個(gè)加工部分生產(chǎn)出的瓶子，然后每1-6序號(hào)相對(duì)應(yīng)的部分，進(jìn)行機(jī)械氣缸下降、抓取、傳送、放下、返回等動(dòng)作準(zhǔn)許時(shí)間3.6秒內(nèi)完成。每生產(chǎn)一只瓶子，理瓶機(jī)要0.6秒完成傳送動(dòng)作一次。斷電能記憶上次位置并及時(shí)找到相應(yīng)原點(diǎn)，繼續(xù)工作。
三、方案
該控制系統(tǒng)主要采用維控人機(jī)界面LEVI-700L，PLC主機(jī)采用LX3V-1616MT及伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成。
簡(jiǎn)要方案如下：
首先PLC高速脈沖輸出控制伺服系統(tǒng)在0,6秒內(nèi)完成一次傳送定位動(dòng)作，而且PLC要時(shí)刻保存當(dāng)前脈沖數(shù)據(jù)，當(dāng)重新上電時(shí)，進(jìn)行自檢比較是否上次完成定位動(dòng)作（1、完成時(shí)則進(jìn)行等待工作；2、未完成進(jìn)行完成剩下的脈沖，找準(zhǔn)相應(yīng)的零點(diǎn)）。
然后當(dāng)制瓶機(jī)設(shè)備生產(chǎn)瓶子時(shí)，根據(jù)不同位置的霍爾光電信號(hào)檢測(cè)判別第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)的位置為幾號(hào)，確定伺服需要定位傳送多少次動(dòng)作，計(jì)數(shù)到達(dá)后觸發(fā)對(duì)應(yīng)抓取系列動(dòng)作。然而所有的時(shí)間參數(shù)及機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)都可以通過(guò)HMI進(jìn)行修改調(diào)整。并且增加手動(dòng)部分便于設(shè)備前期機(jī)械調(diào)試。
四、程序簡(jiǎn)要介紹
1、運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面：主要監(jiān)控當(dāng)前工作的狀態(tài)及數(shù)據(jù)
2.手動(dòng)調(diào)試:測(cè)試機(jī)械的對(duì)應(yīng)的閥門(mén)及動(dòng)作
以上為觸摸屏的部分畫(huà)面，以下為PLC部分程序：
上電初始化，進(jìn)行脈沖自檢比較判斷
自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)判斷及邏輯控制流程
五、工程總結(jié)
該設(shè)備主要是通過(guò)檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷其序號(hào)，對(duì)應(yīng)觸發(fā)相應(yīng)的工作流程使其動(dòng)作，信號(hào)的穩(wěn)定及定位是它的核心部分。然而這款PLC具有200KHZ的高速脈沖輸出，并可支持多路脈沖輸出，在控制伺服方面更體現(xiàn)了高速、定位精確的卓越性能。然而維控PLC各種功能都非常強(qiáng)大，運(yùn)行可靠、穩(wěn)定，編程上簡(jiǎn)單易學(xué)。然而維控的HMI功能齊全、編程簡(jiǎn)潔，與其他HMI產(chǎn)品相比，界面友好，給用戶編程和維護(hù)都帶來(lái)極大方便。
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