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一、簡介
玻璃自動理瓶機主要是應用于制瓶機生產(chǎn)設備的后續(xù)工作，整理檢測傳送的設備。當生產(chǎn)出玻璃瓶時，它可同步進行有序檢測玻璃瓶并傳送。該設備能滿足最先進的高速制瓶機生產(chǎn)需求，應用PLC控制伺服高速傳輸、精度定位，同步性能好，每小時工作傳送可達6000多只玻璃瓶，連續(xù)工作運行穩(wěn)定、可靠。并且根據(jù)不同序號進行排列，抓取送到下級傳送裝置。
二、工藝要求
根據(jù)制瓶機生產(chǎn)瓶子加工部分有6套，設備圓周循環(huán)生產(chǎn)共序號共30個，可分5組對應1-6序號。根據(jù)不同序號對應的信號判別哪個加工部分生產(chǎn)出的瓶子，然后每1-6序號相對應的部分，進行機械氣缸下降、抓取、傳送、放下、返回等動作準許時間3.6秒內完成。每生產(chǎn)一只瓶子，理瓶機要0.6秒完成傳送動作一次。斷電能記憶上次位置并及時找到相應原點，繼續(xù)工作。
三、方案
該控制系統(tǒng)主要采用維控人機界面LEVI-700L，PLC主機采用LX3V-1616MT及伺服控制系統(tǒng)構成。
簡要方案如下：
首先PLC高速脈沖輸出控制伺服系統(tǒng)在0,6秒內完成一次傳送定位動作，而且PLC要時刻保存當前脈沖數(shù)據(jù)，當重新上電時，進行自檢比較是否上次完成定位動作（1、完成時則進行等待工作；2、未完成進行完成剩下的脈沖，找準相應的零點）。
然后當制瓶機設備生產(chǎn)瓶子時，根據(jù)不同位置的霍爾光電信號檢測判別第一個瓶子對應的位置為幾號，確定伺服需要定位傳送多少次動作，計數(shù)到達后觸發(fā)對應抓取系列動作。然而所有的時間參數(shù)及機械傳動參數(shù)都可以通過HMI進行修改調整。并且增加手動部分便于設備前期機械調試。
四、程序簡要介紹
1、運行監(jiān)控畫面：主要監(jiān)控當前工作的狀態(tài)及數(shù)據(jù)
2.手動調試:測試機械的對應的閥門及動作
以上為觸摸屏的部分畫面，以下為PLC部分程序：
上電初始化，進行脈沖自檢比較判斷
自動運行信號判斷及邏輯控制流程
五、工程總結
該設備主要是通過檢測信號來判斷其序號，對應觸發(fā)相應的工作流程使其動作，信號的穩(wěn)定及定位是它的核心部分。然而這款PLC具有200KHZ的高速脈沖輸出，并可支持多路脈沖輸出，在控制伺服方面更體現(xiàn)了高速、定位精確的卓越性能。然而維控PLC各種功能都非常強大，運行可靠、穩(wěn)定，編程上簡單易學。然而維控的HMI功能齊全、編程簡潔，與其他HMI產(chǎn)品相比，界面友好，給用戶編程和維護都帶來極大方便。
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