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項目要求 
1、 使用視覺系統(tǒng)引導機械手將工件1和工件2貼合 
2、 判斷貼合是否合格 
3、對位精度為0.01mm 

系統(tǒng)規(guī)格 
工 業(yè) 相 機   2個 
工 業(yè) 鏡 頭   2個 
視覺龍光源     2個 
視覺龍軟件     VD100定位系統(tǒng) 
工 作 距 離  65 mm 
視 野 大 小  4.5*6 mm   
檢 測 精 度  0.0046mm/pixel

安裝示意圖

備注: 1、相機1安裝在機械手第2軸向下看
               2、相機2安裝在固定位置向上看
 

工作流程

1、機械手帶相機1到工位1拍照，獲取工件1的位置坐標，引導機械手取工件。

2、 機械手取料成功后，移動到工位2，相機2獲取工件1被吸起后的中心坐標

3、 機械手帶相機1到工位3拍照，獲取工件2的中心坐標，并引導機械手將工件1的中心與工件2的中心對齊并貼合。

4、 貼合后相機1在回到工位3拍照，判斷貼合是否OK。

檢測結果