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一、簡介
濾芯折紙機(jī)械用于加工各種汽車空調(diào)過濾器、汽油過濾器的紙張折疊,該設(shè)備操作簡單，折疊速度快。該設(shè)備還配備有紙張加濕和烘干工藝保證紙張的韌性，對紙張質(zhì)量要求低。操作員還可以自由設(shè)定折數(shù)，計(jì)數(shù)達(dá)到后輸出標(biāo)記，方便后期人工裁切。
二、工藝要求
該設(shè)備主要分為壓褶子軸、拉紙軸、折疊軸。根據(jù)所加工濾芯直徑的不同，壓褶軸的褶痕（褶痕：紙張折疊前需要先用兩個滾筒碾壓出痕跡，方便后面折疊器折彎）的高度和褶數(shù)也不一樣，操作員根據(jù)褶痕需人工要更換壓褶軸上的滾筒。那滾筒直徑的變化和折痕高度的變化，引起其他工作軸線速度要根據(jù)一定比例匹配上。
三、方案
該控制系統(tǒng)主要采用維控人機(jī)界面LEVI-700LK，PLC主機(jī)采用LX3V-1412MT構(gòu)成。壓褶軸與拉紙軸采用變頻器控制。壓褶軸加編碼器測速，面板電位器給定頻率。拉紙軸頻率由壓褶軸編碼器測速獲得，MODBUS通訊給定。折疊軸使用步進(jìn)電機(jī)，采用脈沖+方向控制,頻率最高可達(dá)200KHZ。加熱部分采用溫控儀表設(shè)置溫度高低。
控制要點(diǎn)：
M0軸與M1軸的速度關(guān)系—如下圖所示設(shè)備。以M0為主軸使用外部面板的電位器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，M1軸隨M0軸的線速度加快而加快。正常運(yùn)行時(shí)M0、M1軸保持相同的線速度，但是啟動剛開始時(shí)M1線速度要比M0軸的線速度稍快（不然會造成紙張拉不緊，影響產(chǎn)品外觀），通過調(diào)節(jié)M0、M1軸的變頻器加減速時(shí)間可解決該問題。
M0軸與M2軸的速度關(guān)系-如下圖。M2軸出廠時(shí)折疊軸配備12個折疊齒固定不變。M2軸運(yùn)行速度由M0軸的褶高和折數(shù)計(jì)算得出。已知M0軸的褶高、折數(shù)和運(yùn)行速度可以得出每秒鐘壓出幾個褶，進(jìn)而可推算出，M2軸每秒需要轉(zhuǎn)動幾個褶高，最后轉(zhuǎn)換成M2的運(yùn)行頻率。
四、程序簡要介紹
HMI程序
PLC部分程序：
定時(shí)中斷測速程序
速度關(guān)系計(jì)算使用浮點(diǎn)數(shù)，計(jì)算準(zhǔn)確誤差小。
MODBUS通訊,參數(shù)程序放至子程序調(diào)用運(yùn)行，提高主程序運(yùn)行效率。
五、工程總結(jié)
1、該設(shè)備主要是通過程序上調(diào)整從而獲得匹配的線速度，之前設(shè)備是靠單純機(jī)械齒輪調(diào)節(jié)線速度，操作人員更換壓褶軸時(shí)要更換整套的傳動齒輪。相比之下PLC控制具有很強(qiáng)的靈活性、節(jié)約成本、調(diào)試方便、機(jī)械噪音小，生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢。
2、程序中到了通訊指令、高脈沖輸出指令、高速計(jì)數(shù)指令、定時(shí)中斷等指令。經(jīng)過時(shí)間驗(yàn)證維控PLC運(yùn)行可靠、穩(wěn)定，并且編程上簡單易學(xué)。
六、視頻
http://v.qq.com/page/w/s/a/w01910414sa.html
http://v.qq.com/page/k/v/3/k0191j3vrv3.html
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