|
隨著我國(guó)高鐵技術(shù)的飛速發(fā)展以及數(shù)字化、智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，在中國(guó)鐵路建設(shè)領(lǐng)域，結(jié)合機(jī)器人的軟硬件一體化設(shè)備為鐵路建設(shè)的智能化發(fā)展提供了強(qiáng)力的技術(shù)支撐，由某設(shè)計(jì)院主導(dǎo)研制的鐵路大型構(gòu)件尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)正是產(chǎn)業(yè)化、智能化的典型代表。
該系統(tǒng)結(jié)合了新松多可®協(xié)作機(jī)器人GCR5-910，末端安裝3D掃描儀，通過(guò)吊裝的方式在滑軌上移動(dòng)，可對(duì)軌道板、軌枕、隧道管片與模具外形尺寸進(jìn)行全方位、多角度、高精度的掃描與檢測(cè)。
高鐵構(gòu)件體積龐大且不規(guī)則，需要機(jī)器人具備極高的靈活性，而GCR5-910得以勝任的關(guān)鍵正是在于以下三大特點(diǎn)：
該項(xiàng)目難點(diǎn)在于構(gòu)件種類繁雜，大小尺寸都不一樣，曲度也不同，這就要求機(jī)器人能夠通過(guò)末端3D視覺(jué)掃描儀與軟件算法靈活適應(yīng)變化的構(gòu)件，掃描圓深孔時(shí)，機(jī)器人需要帶著掃描儀，在特定姿態(tài)下轉(zhuǎn)360度才能得到最準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果，而GCR5所具備的360度旋轉(zhuǎn)的特性，可以完美適配應(yīng)用場(chǎng)景需求。
新松多可®協(xié)作機(jī)器人GCR5具備的牽引示教功能在大范圍的檢測(cè)場(chǎng)景中起到了非常重要的作用。通過(guò)手動(dòng)牽引機(jī)器人記錄點(diǎn)位的方式，可以輕松設(shè)置和增減檢測(cè)點(diǎn)，大大提升了應(yīng)用效率，降低了使用難度。
GCR5末端搭載了3D掃描儀設(shè)備，能夠高效率獲取高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)重建三維模型，并且能夠結(jié)合算法生成符合規(guī)劃要求的各類檢測(cè)報(bào)表。依靠新松多可®協(xié)作機(jī)器人的極高的重復(fù)定位精度，該檢測(cè)可以實(shí)現(xiàn)一鍵完成，中間無(wú)需人工干預(yù)。
此外，針對(duì)類似的項(xiàng)目，由中科新松自主研發(fā)的多可®智能應(yīng)用控制器還可將程序打包成為典型應(yīng)用包，減少了每次重新編程、示教的重復(fù)勞動(dòng)，讓協(xié)作機(jī)器人的使用更加便捷。
中國(guó)鐵路行業(yè)高速發(fā)展，彰顯強(qiáng)國(guó)實(shí)力，中國(guó)智能制造也進(jìn)入了技術(shù)發(fā)展的加速時(shí)期，兩者的結(jié)合將帶來(lái)高效且顯著的技術(shù)成果。新松作為中國(guó)機(jī)器人的國(guó)家隊(duì)，將不斷用創(chuàng)新技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用落地，積極探索新的應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)使用于不同應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品，為中國(guó)智造增添強(qiáng)勁力量。
|
