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近幾年，隨著技術(shù)水平持續(xù)提升和配套環(huán)境的日益優(yōu)化，新能源汽車受到越來越多消費(fèi)者的認(rèn)可，市場(chǎng)規(guī)模逐步擴(kuò)大。對(duì)于汽車這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)來說，需求多樣性的增加，使得生產(chǎn)方式、制造技術(shù)也日趨柔性化，同時(shí)也誕生了很多新的生產(chǎn)工藝。
如何高效完成新能源汽車隨線隨動(dòng)做后備箱電池包的擰緊是新松多可®協(xié)作機(jī)器人為北京奔馳的總裝車間解決的第一個(gè)難題。
該項(xiàng)目的需求主要有幾個(gè)方面：汽車后備箱作業(yè)空間十分狹小，因此對(duì)機(jī)器人的柔性和靈活性要求極高，末端擰緊工裝設(shè)計(jì)要更加小巧；其次車體隨抱具流轉(zhuǎn)到該裝配工位時(shí)，位置偏差較大；除此之外，該擰緊工位前后序?yàn)槿斯げ僮鞴の唬虼藱C(jī)器人還要時(shí)刻感知周圍環(huán)境和人員動(dòng)態(tài)，確保人員安全。
在針對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了全面分析后，憑借大負(fù)載、高靈活度、輕量級(jí)等優(yōu)勢(shì)，新松多可®GCR20搭載視覺系統(tǒng)化身擰緊專家，上任了隨線隨動(dòng)做后備箱電池包擰緊崗位。
負(fù)載20公斤的GCR20提供了大扭矩?cái)Q緊的能力，保證了擰緊質(zhì)量。機(jī)器人+視覺的組合能夠?qū)﹄姵匕鼣Q緊點(diǎn)進(jìn)行二次定位，提高擰緊速度和良率。新松多可®協(xié)作機(jī)器人主被動(dòng)安全系統(tǒng)能夠與人協(xié)同工作，占地位置小，無需安全圍欄的同時(shí)為現(xiàn)場(chǎng)工作人員提供了安全保障。
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