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機械臂是一種能夠模擬人類手臂運動的機械裝置，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制；其末端定位精度是評價其性能的重要指標(biāo)之一，而測量標(biāo)定的方法則是提高機械臂末端定位精度的關(guān)鍵。
傳感器技術(shù)是機械臂末端定位精度的重要保障。工程師們常常使用高精度傳感器來實時監(jiān)測機械臂末端的位置和姿態(tài)，從而提高機械臂的末端定位精度。
本期小明就來根大家分享激光位移傳感器在機械手定位中的應(yīng)用~
檢測場景
在鋰電自動化產(chǎn)線上，機械手吸盤精準(zhǔn)吸取電池移動至下一工序；這里機械手上需要安裝傳感器以獲取機械手Z軸高度數(shù)據(jù)，檢測機械手距離電池表面的高度。
具體需求:機械手定位
精度要求:機械手吸盤到電池組表面確保能正常吸起電池
現(xiàn)場情況：
1、機械手吸盤與電池組之間不能有太大縫隙，也不能過于貼合
2、傳感器安裝在機械手臂上跟隨機械手來回運動
3、傳感器距離電池組表面高度在390mm左右
解決方案
選用激光位移傳感器MLD21-500N-485，可以精準(zhǔn)獲取機械臂的Z軸高度數(shù)據(jù)，有效提高機械臂的自動化運動控制水平，實現(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的生產(chǎn)作業(yè)。
·采用激光三角檢測法，激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CMOS感光元件接收，根據(jù)不同的距離，CMOS可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。
🔹一鍵示教功能，使用簡單快捷
🔹面板調(diào)節(jié)數(shù)顯，讓調(diào)試更直觀便捷
🔹自動曝光調(diào)節(jié)，可根據(jù)應(yīng)用場景自動調(diào)節(jié)接收能量的大小
🔹檢測距離100/200/500mm可選，是長距離檢測的首選
🔹485通信功能，可通過通訊去讀取數(shù)值進(jìn)行對比操作
🔹同時擁有NPN和PNP兩種輸出方式，滿足不同信號方式需求
產(chǎn)品參數(shù)
志奮領(lǐng)是工業(yè)級光電技術(shù)和AI傳感專家，國家專精特新小巨人企業(yè)，明治傳感AKUSENSE和明治傳感器MEIJIDENKI是旗下的全資品牌。從精密定位到位移測量，從AI圖像識別到區(qū)域安全方案，超70個國家的20000家制造商、供應(yīng)商和集成商選擇了我們的產(chǎn)品。
這里匯聚了一批業(yè)界資深的科學(xué)家和工程師，以志奮領(lǐng)精神重新定義“中國制造”新高度，每一次的創(chuàng)新都在踐行感煥萬物的理想，每一次的應(yīng)用都是煥然新生的智造新體驗。
精密光電，萬物有感 。
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