最近看到一個(gè)網(wǎng)友貼出一個(gè)問題，非常有趣，故轉(zhuǎn)貼此處。有興趣的可以參與議論，并給有指導(dǎo)性的意見。我將非常感謝。

系統(tǒng)介紹如下：采用一個(gè)西門子的直流調(diào)速裝置，控制兩臺串聯(lián)的直流電機(jī)，兩電機(jī)同軸傳動(dòng)；裝置的進(jìn)線電壓AC830V，1500A，電機(jī)的電樞電壓440V，勵(lì)磁電流60A。

問題是怎樣保證兩臺電機(jī)輸出相同的轉(zhuǎn)矩？因?yàn)殡姍C(jī)參數(shù)的不同，相同的電樞電流，相同的勵(lì)磁電壓不能保證有相同的輸出轉(zhuǎn)矩，會(huì)不會(huì)發(fā)生一臺電機(jī)處于電動(dòng)，另外處于發(fā)電狀態(tài)？

請各位專家多多指導(dǎo)。

提示：這是一種古老的連接方式，聽專家說調(diào)試很麻煩，必須不斷調(diào)整勵(lì)磁電流才能保證兩臺電機(jī)輸出近似相等的轉(zhuǎn)矩，就像兩匹馬拉一輛車，不能讓他們有一個(gè)偷懶 。

各路俠客，有什么高招？指點(diǎn)一二吧。期待中。

正準(zhǔn)備使用2個(gè)電機(jī)同軸傳動(dòng)哦，先
了解下

以一臺西門子的控制器的輸出電流（0——10)控制另一臺，在把第二臺的輸出信號加到第一臺里（PID)

看錯(cuò)題目了，不好意思