PMD公司總部在美國(guó)馬薩諸塞州的CONCORD。該公司設(shè)計(jì)制造用于機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制集成電路。PMD的集成電路用于控制伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等，可支持一種或多種輸出驅(qū)動(dòng)方式，包括PWM，DAC，脈沖和直進(jìn)。芯片集用于半導(dǎo)體設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，通用自動(dòng)化，像機(jī)對(duì)焦和辦公設(shè)備等。
Magellan系列運(yùn)動(dòng)控制芯片現(xiàn)有1，2，3和4軸控制等四個(gè)規(guī)格10個(gè)型號(hào)，這些靈活的可編程的器件可以用來(lái)分別控制直流有刷、無(wú)刷直流、微步進(jìn)以及脈沖和方向電機(jī)。
Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器是完整的運(yùn)動(dòng)控制器，只需一個(gè)外加放大器便可工作。它們由一個(gè)主機(jī)通過(guò)下列方式驅(qū)動(dòng)：8或者16位并行總線，CAN總線2.0B，或者一個(gè)異步串口。用戶(hù)可以選擇的姿態(tài)控制模式包括S-型，梯形，速度描述和電調(diào)整。伺服環(huán)路補(bǔ)償采用全32位位置誤差、帶速度和加速度前饋的PID、集成限幅和一對(duì)雙邊矩形濾波來(lái)對(duì)復(fù)雜負(fù)載做復(fù)雜控制。
通過(guò)130多條命令，Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器提供了一個(gè)靈活、強(qiáng)大的命令集，以初始化和控制運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，監(jiān)視進(jìn)行中的性能，以及同步全體機(jī)械的行為。通過(guò)使用Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器，PMD的強(qiáng)大的Pro-Motion圖形用戶(hù)界面（GUI）使得繪出或分析系統(tǒng)性能變得容易；同時(shí)，C-Motion又能讓你使用C/C++開(kāi)發(fā)你自己的應(yīng)用系統(tǒng)。
Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器有兩個(gè)系列的產(chǎn)品可提供，MC58000多馬達(dá)系列可控制直流有刷、無(wú)刷直流、微步進(jìn)以及脈沖和方向電機(jī)，電機(jī)類(lèi)型通過(guò)軟件以軸為基礎(chǔ)來(lái)設(shè)置。MC55000系列用于輸出脈沖和方向信號(hào)。Magellan 運(yùn)動(dòng)處理器以單片單軸或雙片多軸的形式出現(xiàn)，144和100腳的TQFP封裝。工作電壓 3.3V。
