|
【Navigator MC2000系列】（又稱"領航員"系列）電機運動控制芯片有一軸、二軸和四軸控制等三個規(guī)格，以及單電機和多電機等多種型號。MC2100系列控制有電刷的伺服電機；MC2300系列控制無電刷的伺服電機；MC2400、MC2500和MC2502系列則控制各種步進電機。MC2800系列可以同時控制有電刷和無電刷兩種伺服電機。
MC2000芯片具有運動控制智能。運動的輪廓數(shù)據包括S曲線、梯形、速度輪廓線和電子傳動。對于梯形輪廓，你可以制定程序為不對稱加速和減速的各種特性要求。器件提供的編碼器速率為500萬次計數(shù)／秒，因此，可以使用高分辨率的反饋器件。對于那些習慣于工業(yè)編程的人，MC2000系列提供PLC式可編程的輸入和輸出，包括每軸的可編程輸入和輸出。運動控制器接受從主機通過一個8位或16位雙向并行口來的各種輸入參數(shù)，如位置、速度和加速度等。你可以選擇一個10位、20kHz的PWM信號，或是一個線性的16位D／A轉換器輸出。MC2000系列用的指令集有130多條命令。
|
