格雷母線構(gòu)成：
（1）格雷母線由芯線、模芯、橡膠護(hù)套和拉緊鋼絲繩等構(gòu)成
（2）芯線：基準(zhǔn)線或段位線（R0-R5）、地址線（G0-G10）、精密地址線（L0）
（3）地址線是按格雷碼的編碼規(guī)律來編制的，在不同的位置交叉排列
格雷母線是格雷母線定位系統(tǒng)的核心部件，沿著移動(dòng)機(jī)車軌道方向上鋪設(shè)，格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行信號(hào)傳遞，從而檢測(cè)得到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
武漢正向科技的高精度格雷母線內(nèi)膽采用剛性內(nèi)膽，基板采用精密度數(shù)控加工工藝。穿線卡采用高精度模具制作，不采用泡沫板填充，提高了地址檢測(cè)精度和線性度。
格雷母線定位技術(shù)特點(diǎn)是全數(shù)字化檢測(cè)、精度更高(1mm)、集成度更高、系統(tǒng)更穩(wěn)定。
適用于冶金行業(yè)、化工行業(yè)、發(fā)電行業(yè)、港口碼頭等戶外粉塵、酸堿、高溫等條件惡劣的工業(yè)環(huán)境下。
技術(shù)參數(shù)：
| 測(cè)量范圍 |
0~==（根據(jù)客戶需求定制長(zhǎng)度） |
| 檢測(cè)精度 |
1mm |
| 非接觸間隙 |
30~300mm（根據(jù)客戶要求） |
| 上下偏擺容差 |
±50mm |
| 工作溫度 |
-40°C~+85°C |
| 上電初始化時(shí)間 |
0.3s，測(cè)量時(shí)間：0.8ms
|
| 適應(yīng)速度 |
≤2m/s |
| 輸出形式 |
RS485/RS232, PROFIBUS, PROFINET ETHERNET/IP MODBUS,工業(yè)以太網(wǎng)等 |
| 防護(hù)等級(jí) |
最高IP68（水下） |
| 工作電壓 |
220V ±10%, 50Hz |
格雷母線采用格雷碼方式編線，屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤最小化的編碼方式。雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，但在某些情況，例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變，能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點(diǎn)，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一位產(chǎn)生變化。它大大地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同，因而在用于坐標(biāo)位移，當(dāng)坐標(biāo)位移發(fā)生變化而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí)，格雷碼僅改變一位，這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯(cuò)的可能性。
檢測(cè)方式：
組成部件：
1.格雷母線：基板采用精密數(shù)控加工，穿線卡采用高精度模具制作，確保每個(gè)環(huán)路是100mm±0.2mm,技術(shù)工藝檢測(cè)的精度可以達(dá)到1mm，從而保證了地址檢測(cè)精度和穩(wěn)定性。格雷母線剛性內(nèi)膽外表采用輪胎橡膠密封，平直規(guī)整，熱脹冷縮形變量小，防水防塵，耐酸耐堿，使用壽命長(zhǎng)。
2.解碼器：采用液晶顯示屏并自帶通訊接口，無轉(zhuǎn)接，通訊速度快，數(shù)據(jù)刷新時(shí)間20ms（毫秒）。液晶顯示屏可設(shè)置參數(shù)及顯示各種通訊狀態(tài)，用戶使用方便。
3.天線箱：采用全玻璃鋼材質(zhì)，防水防塵，使用壽命長(zhǎng)。
4.編碼器：分為地檢編碼器和車檢編碼器。地檢編碼器導(dǎo)軌式安裝，方便牢固，與天線箱相連，車檢編碼器密封性好，美觀精致，它與格雷母線相連。
技術(shù)特點(diǎn)：
1.非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長(zhǎng)；
2.絕對(duì)位置檢測(cè)：由于格雷母線的編碼特點(diǎn)，其檢出的地址是絕對(duì)地址，沒有累計(jì)誤差；
3.連續(xù)位置檢測(cè)：連續(xù)位置檢測(cè)，沒有檢測(cè)盲區(qū)；
4.高精度位置檢測(cè)：位置檢測(cè)精度達(dá)1毫米，可以滿足移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作的定位要求；
5.不受管委會(huì)管制：格雷母線工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍內(nèi)，不需要向管委會(huì)申請(qǐng)頻段即可使用；
6.抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期可靠的工作；
7.適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業(yè)環(huán)境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環(huán)境。
8.多臺(tái)移動(dòng)車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側(cè)也可以共用一根格雷母線。
