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一、工藝
半自動磨床是利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。本磨床利用伺服電機(jī)進(jìn)行精確定位，利用高速轉(zhuǎn)動的砂輪對工件進(jìn)行打磨。
二、原理
1、使用人機(jī)介面與PLC通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，PLC發(fā)送脈沖數(shù)和方向信號給伺服驅(qū)動器，控制兩臺伺服電機(jī)按設(shè)定的工藝進(jìn)行動作，達(dá)到精確控制的目的。
2、自動工作方式:將動作參數(shù)通過人機(jī)畫面寫入PLC，PLC按設(shè)定參數(shù)進(jìn)行工作，可實(shí)現(xiàn)給進(jìn)補(bǔ)償?shù)墓δ�，即一定工作時間內(nèi)不需要頻繁的更改數(shù)據(jù)來確定砂輪的磨損，提高打磨精準(zhǔn)度及工作效率。
3、手動工作狀態(tài)：在手動模式下，可通過搖桿進(jìn)行方向的移動（可更改倍率），也可選擇手輪進(jìn)行精確的進(jìn)給，可在手動下進(jìn)行少量不同工件的打磨。
三、方案
- 自動參數(shù)設(shè)置：用于大批量打磨工件時的設(shè)置，具體參數(shù)如下，其中砂輪給進(jìn)補(bǔ)償是用于設(shè)置砂輪在每次打磨中的磨損量，可實(shí)現(xiàn)不更改參數(shù)持續(xù)工作
 
- 手動參數(shù)設(shè)置：用于手動工作狀態(tài)，可用搖桿控制大距離的移動（一般用于對刀），可更改倍率，實(shí)現(xiàn)不同速度的給進(jìn)；手輪模式可用于精準(zhǔn)對刀及少量工件時的手動打磨，其它指示燈用于各工作狀態(tài)的顯示。
 
四、特點(diǎn)
1.用最少的I/O點(diǎn)及最簡單的操作來實(shí)現(xiàn)工作零點(diǎn)和對刀零點(diǎn)的設(shè)置
2.如何屏蔽掉第一次（回機(jī)械零點(diǎn)）的行走距離
3.使用更為靈活的LD=指令來執(zhí)行順序控制
4.數(shù)據(jù)處理，在這次程序編寫中，數(shù)據(jù)處理是一個難點(diǎn)，由于不同工作狀態(tài)下的方式不同，數(shù)據(jù)的處理也要因各個工作方式進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算
5.X、Y坐標(biāo)的顯示，由于不加裝編碼器，這樣對X、Y坐標(biāo)的顯示只能依靠脈沖輸出寄存器的數(shù)據(jù)來計(jì)算，增加了相當(dāng)多的計(jì)算量
五、總結(jié)
這次程序編寫中，由于開始低估了編程難度，沒有按常規(guī)方法畫工藝流程圖，沒有很好的分配M和D的地址，開始用的比隨意，到后期大量計(jì)算里有幾次是由于地址的沖突的程序錯誤，以后要不管要養(yǎng)成良好的編程方法，提高編程效率。
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