工作原理
1.本系統(tǒng)主要是用于鋼筋的調(diào)直與頑固,設(shè)備首先分為1.調(diào)直部分、2.彎箍部分組成,調(diào)直部分主要是根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的調(diào)整來進(jìn)行調(diào)直,彎箍部分主要是根據(jù)客戶先設(shè)定好的圖形進(jìn)行折彎處理。
2.簡(jiǎn)單的介紹一下觸摸屏和PLC的一些簡(jiǎn)單的功能。
(1)觸摸屏部分
主畫面:給予客戶選擇設(shè)備的各個(gè)功能要求。

自動(dòng)控制畫面:這個(gè)是在自動(dòng)運(yùn)行過程中選擇想要的圖形和設(shè)定工作數(shù)量,還有設(shè)定伺服的速度用的。

手動(dòng)控制畫面:給可用用于手動(dòng)操作的畫面,可以通過手動(dòng)畫面進(jìn)行調(diào)試調(diào)直部分是否能把鋼筋調(diào)直。

參數(shù)設(shè)置:可以通過參數(shù)畫面進(jìn)行設(shè)定想要的圖形的尺寸與勾角的尺寸與角度,還有一些時(shí)間與速度的設(shè)定。


調(diào)直畫面:進(jìn)圖調(diào)直界面后從PLC里面做了一個(gè)判斷,只要是點(diǎn)擊啟動(dòng)就會(huì)只執(zhí)行調(diào)直部分程序。

PLC部分程序:
初始化程序:上電初始化程序和判斷是否只進(jìn)行調(diào)直切斷部分。

自動(dòng)部分,做一個(gè)簡(jiǎn)單的啟動(dòng)初始化與相應(yīng)數(shù)據(jù)清零。

自動(dòng)啟動(dòng)后的動(dòng)作流程與觸發(fā)條件。


啟動(dòng)控制部分:


圖形設(shè)定尺寸后的計(jì)算與傳送數(shù)據(jù)部分:在此只拿一個(gè)正方形為例。

以上是所做的調(diào)直折彎?rùn)C(jī)的簡(jiǎn)單流程。
二、選材與操作
選用一個(gè)LX-3V-32MT的PLC和一個(gè)102L的觸摸屏,國(guó)產(chǎn)的7.5KW伺服和3KW的伺服。
三、特點(diǎn)
操作簡(jiǎn)便易懂,客戶很容易接受的操作理念。
四、總結(jié)
由于這次調(diào)試客戶對(duì)調(diào)直折彎?rùn)C(jī)只有一個(gè)理論上的概念,至于根據(jù)鋼筋的直徑來做折彎的補(bǔ)償這一塊了解的少,我也是初次做這類設(shè)備,只能做一些簡(jiǎn)單的邏輯控制,同時(shí)也和客戶那面協(xié)商讓他們以后在調(diào)試設(shè)備時(shí)幫忙留意一下鋼筋的直徑與補(bǔ)償?shù)臄?shù)值,好以后直接做入觸摸屏里面去。
備注:



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