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一、全自動(dòng)數(shù)控威亞系統(tǒng)
威亞系統(tǒng)：
使用多臺(tái)伺服帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷動(dòng)鋼絲繩,從而拉動(dòng)多個(gè)人實(shí)現(xiàn)空間上各種動(dòng)作的組合，實(shí)現(xiàn)出神入化的空中飛人、翻騰、打斗等特技動(dòng)作�；蛘邘�(dòng)各種道具，實(shí)現(xiàn)空間上的各種不同的組合。從而滿足各種影視的演出需要。
如今的影視演出中少不了特技鏡頭，即使是在如今電腦特技比較成熟的今天，吊威亞仍是電影中運(yùn)用最多的特技，觀眾在銀幕上看到的主角們飛、挪、騰、越等超酷鏡頭，都是通過(guò)吊威亞完成的。
二、方案設(shè)計(jì)
1、根據(jù)使用的場(chǎng)合不同，設(shè)計(jì)了一拖二、一拖三、一拖四。三種不同的機(jī)型。
2、控制部分：
一拖二和一拖三選用維控LX3V-1616MT4H的PLC和LV3V-4AD擴(kuò)展模塊。
一拖四選用維控LX3V-2416MT4H的PLC和LX3V-4AD擴(kuò)展模塊。
- 人機(jī)交互部分：
從機(jī)選用LEVI-777A-N，以太網(wǎng)型人機(jī)。主機(jī)選用LEVI-102A-N以太網(wǎng)型人機(jī)。
4、通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主操作柜對(duì)多個(gè)本地操作柜的監(jiān)視和控制。保證在系統(tǒng)啟動(dòng)和停止的時(shí)候，做到絕對(duì)的時(shí)間同步，滿足導(dǎo)演對(duì)整個(gè)演出時(shí)間的苛刻要求。時(shí)間精確到0.1秒。
5、選用高性能四軸高速脈沖輸出的PLC主機(jī)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，人員和道具的快速平穩(wěn)的起停，避免過(guò)沖和震蕩，在保證演出人員和道具安全的條件下，實(shí)現(xiàn)快速的精準(zhǔn)定位，減小系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中的機(jī)械累積誤差，空間定位精度達(dá)到1毫米。滿足導(dǎo)演對(duì)空間的位置要求。
6、系統(tǒng)開(kāi)放設(shè)置機(jī)械減速比，方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)單點(diǎn)設(shè)備和籠設(shè)備的快速切換。實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)節(jié)目和籠節(jié)目的數(shù)據(jù)快速移植。
7、系統(tǒng)設(shè)置機(jī)械抱閘釋放時(shí)間，保證系統(tǒng)在滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，系統(tǒng)的斷電上電，不會(huì)影響演出人員和道具的位置偏移，同時(shí)保證了演出人員和道具的自身安全。
8、可編程數(shù)據(jù)：支持空間30個(gè)位置點(diǎn)的細(xì)分，每個(gè)點(diǎn)支持6553.5秒的等待時(shí)間，-999999 – 999999厘米的運(yùn)行位置，300cm/s的運(yùn)行速度, 30.0秒的加減速時(shí)間。支持每個(gè)伺服軸的30組可編程中文輸入節(jié)目。
9、支持運(yùn)行中的節(jié)目暫停，方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)高難度節(jié)目排練中，導(dǎo)演的各種要求。
10、支持節(jié)目運(yùn)行時(shí)間的統(tǒng)計(jì)，精確到0.1秒，方便導(dǎo)演對(duì)整個(gè)影視演出時(shí)間的苛刻要求。
11、開(kāi)放一拖二，一拖三、一拖四，各個(gè)軸的單獨(dú)編程，滿足不同節(jié)目，對(duì)不同運(yùn)動(dòng)軸的單獨(dú)開(kāi)啟和關(guān)閉，避免現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械改動(dòng)。
12、整個(gè)系統(tǒng)支持一鍵啟動(dòng)，一鍵停止。完全智能操作，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單明了，操作簡(jiǎn)便。
三、特點(diǎn)
1、一拖四參數(shù)設(shè)定畫面
中文節(jié)目編排，操作方便不易混淆。上下軟元件限位，有效保護(hù)人員道具的安全。
2、運(yùn)行操作畫面
實(shí)時(shí)位置，實(shí)時(shí)速度，當(dāng)前節(jié)目名稱，當(dāng)前位置點(diǎn)，當(dāng)前節(jié)目運(yùn)行時(shí)間，伺服狀態(tài)，一目了然。
3、節(jié)目參數(shù)設(shè)置
4、機(jī)械參數(shù)設(shè)置畫面
5、相對(duì)定位
6、可變速脈沖輸出
四、總結(jié)
多年來(lái)，影視武戲?qū)а堇猛䜩喖夹g(shù)的力學(xué)原理特點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于影視動(dòng)作特技之中。出神入化的空中飛人、翻騰、打斗等特技動(dòng)作，在鏡頭里展現(xiàn)的微妙至極，人物傳奇色彩渲染的栩栩如生，讓廣大電影電視觀眾盡飽眼福。并發(fā)揮的相當(dāng)出色。在大型文藝晚會(huì)上起到一種畫龍點(diǎn)睛的藝術(shù)效果，深受晚會(huì)制作人和導(dǎo)演以及廣大電視觀眾的青睞。
威亞特技的操作技術(shù)，在大型人文與自然露天舞臺(tái)表演空間，可使空中表演者完成下列舞蹈動(dòng)作：
1. 多變化中的舞蹈藝術(shù)造型的空中飛行；
2. 鋼線系表演者的腰部曲體或直體 前、后空翻數(shù)周；
3. 鋼線系腰直體旋轉(zhuǎn)數(shù)周；
4. 翻騰動(dòng)作與舞蹈造型結(jié)合動(dòng)作；
5. 空中打斗與造型結(jié)合動(dòng)作；
6. 各種空中動(dòng)作、舞蹈造型與現(xiàn)場(chǎng)布景、煙火、地面動(dòng)作的默契配合。
影視威亞特技技術(shù)自運(yùn)用以來(lái)，受到影視制作人，導(dǎo)演，舞臺(tái)制作人、央視導(dǎo)演們的信賴和賞識(shí)。
部分案例：南京青奧會(huì)，南京道法傳奇節(jié)目秀，《哈秀·探索新世界》哈爾濱工人文化宮全球首演等
一拖二控制柜
一拖三控制柜
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