一、工藝要求
客戶使用臺達(dá)DVP小點(diǎn)數(shù)PLC控制伺服,由于小點(diǎn)數(shù)PLC控制指令集不全沒有加減速時間的功能,伺服電機(jī)的啟停都很快,對控制體現(xiàn)不佳,使用我們的屏一方面是來彌補(bǔ)PLC指令的不足,二是來更好的控制伺服電機(jī)達(dá)到理想的控制效果。
二、原理
使用HMI的腳本進(jìn)行程序編寫達(dá)到控制目的
三、方案
LEVI430T觸摸屏
四、生產(chǎn)工藝
1.啟動停止,按一定的速度達(dá)到設(shè)定的頻率,在運(yùn)行過程中修改頻率,運(yùn)行頻率相應(yīng)改變
通過腳本來實(shí)現(xiàn),啟停為復(fù)位按鈕,分別使用它們的上升沿來驅(qū)動不同的位,

 

當(dāng)有設(shè)定值改寫時作出相應(yīng)的判斷

2.按增加、減小按鈕實(shí)現(xiàn)設(shè)定值的改變,點(diǎn)動進(jìn)行固定數(shù)值的加減,長按時數(shù)值一直改變
開始時點(diǎn)動與長按數(shù)值有沖突,后來加了定時開關(guān)來進(jìn)行區(qū)分,如果按壓時間小于1秒為點(diǎn)動,大于1秒為持續(xù)加減

五、調(diào)試心得
在調(diào)試過程中要考慮好各個按鈕的類型,控制對應(yīng)的線圈,來控制相應(yīng)的腳本來進(jìn)行運(yùn)算,如果定義的按鈕開關(guān)在運(yùn)算過程中有不能滿足條件,可以應(yīng)用輔助線圈來進(jìn)行控制

滿足條件后將相應(yīng)的線圈置0.
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